Optimalizace CNC obrábění na stroji Mazak Quick Turn 250M pomocí roboticky podporované automatizace
V moderních výrobních prostředích hraje automatizace zásadní roli při stabilizaci obráběcích procesů, omezování ručních zásahů a hospodárném využití strojních časů. Na stroji Mazak Quick Turn 250M přebírá SherpaLoader®T20 automatizovanou manipulaci s díly včetně rozpoznávání polohy, vyrovnávání, čištění upínacích prostředků a synchronizovaného předávání. Systém je určen pro sériovou výrobu rotačně symetrických dílů a zajišťuje trvale přesnou kvalitu obrábění při reprodukovatelných upínacích podmínkách.
Roboticky založené CNC obrábění se strojem Mazak Quick Turn 250M
Pro realizaci automatizace obrábění na stroji Mazak Quick Turn 250M je SherpaLoader®T20 vybaven dvěma tříčelisťovými středicími chapadly. Rameno robota navíc disponuje integrovaným kamerovým systémem a vzduchovou tryskou. Příprava materiálu probíhá prostřednictvím SpaceBoxu. Pomocí integrovaného ovládacího prvku robot otevře zásobník materiálu a zjistí polohu polotovarů kamerovým rozpoznávacím systémem. Tím se snižují nároky na ruční naplnění zásobníku materiálu a umožňuje se odebírání nezávislé na poloze. Výrobní proces lze navíc takto efektivně přizpůsobit měnícím se geometriím dílů a výrobním podmínkám. Poté co robot díly zaznamená, uchopí první polotovar chapadlem pro polotovary a přemístí jej na vyrovnávací stanici. Tam je díl vystředěn a předběžně napolohován. Toto reprodukovatelné předběžné vyrovnání zajišťuje konstantní podmínky upnutí a tvoří základ pro stálou kvalitu dílů. Před vložením vyrovnaného polotovaru do stroje Mazak Quick Turn 250M vyčistí SherpaLoader®T20 sklíčidlo automaticky stlačeným vzduchem. Odstranění třísek a zbytků chladicí kapaliny zajišťuje čisté upínací podmínky a konstantní upínací sílu a navíc snižuje riziko chyb při vkládání. Připravený díl je následně automaticky vložen do sklíčidla stroje Mazak Quick Turn 250M. Proces obrábění začíná bezprostředně po automatizovaném ovládání dveří zařízení, které se otevírají a zavírají elektrickým pohonem. Zatímco se polotovar obrábí ve stroji Mazak Quick Turn 250M, robot již začíná s přípravou dalšího obrobku. Implementace synchronních procesů snižuje vedlejší časy ve výrobním procesu a zvyšuje dobu chodu vřetena. Po dokončení obrábění rameno robota vyčistí hotový díl přímo ve stroji. Chapadlo pro hotové díly odebere hotový díl ze sklíčidla stroje Mazak Quick Turn 250M a vyčistí jej, než je přímo znovu upnut již přinesený polotovar. Nepřetržité opakování tohoto uzavřeného cyklu zajišťuje plynulou výrobu se stále stabilními upínacími podmínkami. Hotový díl je následně opět odložen do zásobníku materiálu.
Procesní spolehlivost a hospodárnost díky nasazení robota na stroji Mazak Quick Turn 250M
Automatizovaná realizace se SherpaLoader®T20 zvyšuje reprodukovatelnost obrábění ve stroji Mazak Quick Turn 250M, snižuje poruchovost upínacích operací a snižuje potřebu ručních zásahů. Stálá čistota upnutí, definovaná předávání a synchronizované procesy přispívají k vysoké procesní stabilitě. Současně se zvyšuje hospodárnost výroby, protože lze zkrátit takty a lépe využít strojní časy. Automatizované řešení umožňuje odolnou a průběžně standardizovanou výrobu při konstantní kvalitě dílů a nejvyšších bezpečnostních standardech. Automatizovaný provoz je zabezpečen několika bezpečnostními zařízeními. Celá výrobní buňka je uzavřena pevně instalovaným ochranným krytováním. Přístupové dveře do výrobního prostředí jsou vybaveny snímačem přiblížení, který trvale sleduje, zda jsou dveře zavřené nebo otevřené. Výrobní prostor navíc chrání světelná závora, která zabraňuje neúmyslným zásahům do běžícího procesu.
