Otimização da maquinagem CNC na Mazak Quick Turn 250M através de automatização assistida por robô
Nos ambientes de produção modernos, a automatização desempenha um papel central na estabilização dos processos de maquinagem, na redução das intervenções manuais e no aproveitamento económico dos tempos de funcionamento da máquina. Na Mazak Quick Turn 250M, o SherpaLoader®T20 assume o manuseamento automatizado das peças, incluindo o reconhecimento da posição, o alinhamento, a limpeza do dispositivo de fixação e as transferências sincronizadas. O sistema foi concebido para a produção em série de peças de simetria rotacional e garante uma qualidade de maquinagem constantemente precisa, com condições de fixação reprodutíveis.
Maquinagem CNC baseada em robô com a Mazak Quick Turn 250M
Para a realização da automatização da maquinagem na Mazak Quick Turn 250M, o SherpaLoader®T20 está equipado com duas garras cêntricas de três garras. Além disso, o braço do robô dispõe de um sistema de câmara integrado e de um bocal de ar comprimido. A preparação de material é efetuada através de uma SpaceBox. Com um atuador integrado, o robô abre o armazém de material e deteta a posição das peças em bruto com o sistema de reconhecimento baseado em câmara. Desta forma, reduzem-se as exigências relativas ao carregamento manual do armazém de material e torna-se possível uma remoção independente da posição. Além disso, o processo de produção pode assim ser adaptado de forma eficiente a geometrias de peças e condições de fabrico variáveis. Depois de o robô ter detetado as peças, agarra a primeira peça em bruto com a garra de peças em bruto e transfere-a para a estação de alinhamento. Aí, a peça é centrada e pré-posicionada. Este pré-alinhamento reprodutível assegura condições de fixação constantes e constitui a base para uma qualidade das peças constante. Antes de colocar a peça em bruto alinhada na Mazak Quick Turn 250M, o SherpaLoader®T20 limpa automaticamente o mandril com ar comprimido. A remoção de aparas e resíduos de refrigerante assegura condições de fixação limpas e uma força de fixação constante e reduz adicionalmente o risco de erros de colocação. A peça preparada é, de seguida, colocada automaticamente no mandril da Mazak Quick Turn 250M. O processo de maquinagem inicia-se imediatamente após o acionamento automatizado da porta da instalação, que é aberta e fechada através de um acionamento elétrico. Enquanto a peça em bruto é maquinada na Mazak Quick Turn 250M, o robô começa já a preparar a peça seguinte. A implementação de processos síncronos reduz os tempos improdutivos no processo de produção e aumenta o tempo de funcionamento do fuso. Após a conclusão da maquinagem, o braço do robô limpa a peça acabada diretamente na máquina. A garra de peças acabadas retira a peça acabada do mandril da Mazak Quick Turn 250M e limpa-o, antes de a peça em bruto já transportada ser novamente fixada de imediato. A repetição contínua deste ciclo fechado assegura uma produção sem interrupções, com condições de fixação constantemente estáveis. A peça acabada é, de seguida, novamente colocada no armazém de material.
Segurança do processo e rentabilidade através da utilização de robôs na Mazak Quick Turn 250M
A implementação automatizada com o SherpaLoader®T20 aumenta a reprodutibilidade da maquinagem na Mazak Quick Turn 250M, reduz a suscetibilidade a falhas das operações de fixação e reduz a necessidade de intervenção manual. A limpeza de fixação constante, as transferências definidas e as sequências sincronizadas contribuem para uma elevada estabilidade do processo. Ao mesmo tempo, a rentabilidade do fabrico é aumentada, uma vez que os tempos de ciclo são reduzidos e os tempos de funcionamento da máquina podem ser melhor aproveitados. A solução automatizada permite um fabrico robusto e totalmente padronizado, com qualidade das peças constante e os mais elevados padrões de segurança. O funcionamento automatizado é protegido por vários dispositivos de segurança. Toda a célula de fabrico está fechada por uma cobertura de proteção instalada de forma fixa. A porta de acesso ao ambiente de produção está equipada com um sensor de proximidade que monitoriza permanentemente se a porta está fechada ou aberta. Adicionalmente, uma barreira de luz protege o espaço de produção, de modo a evitar intervenções não intencionais no processo em curso.
