Ενσωμάτωση ρομπότ για την αύξηση της αποδοτικότητας και της σταθερότητας της διεργασίας
Η ρομποτικά υποστηριζόμενη αυτοματοποίηση με το SherpaLoader® M20 βελτιστοποιεί την κατεργασία CNC σε μια Hurco VMX30Ui. Η ρομποτικά υποστηριζόμενη κατεργασία κοπής μειώνει τις χειροκίνητες παρεμβάσεις, επιτρέπει επαναλήψιμες διαδικασίες σύσφιξης και συμβάλλει σε μια σταθερή ποιότητα εξαρτημάτων καθώς και σε υψηλότερη διαθεσιμότητα της μηχανής. Παράλληλα, οι πλέον σύγχρονες διατάξεις ασφαλείας διασφαλίζουν την ασφάλεια του προσωπικού χειρισμού.
Αυτοματοποίηση διεργασιών μιας Hurco VMX30Ui: Από την προετοιμασία υλικού έως το έτοιμο τεμάχιο
Δύο τραπεζοφόρα καρότσια χρησιμεύουν ως προετοιμασία υλικού για ακατέργαστα τεμάχια και για την εναπόθεση έτοιμων τεμαχίων. Το ρομπότ διαθέτει δύο παράλληλες αρπάγες δύο σιαγόνων και πιάνει αρχικά ένα ακατέργαστο τεμάχιο από την αποθήκη υλικού. Ένα σύστημα αναγνώρισης με κάμερα υποστηρίζει την ακριβή καταγραφή της θέσης του εξαρτήματος. Με αυτόν τον τρόπο καθίσταται δυνατός ένας ευέλικτος χειρισμός διαφορετικών παραλλαγών εξαρτημάτων χωρίς χειροκίνητη αλλαγή ρύθμισης της προετοιμασίας υλικού. Επιπλέον, μειώνονται οι απαιτήσεις για τη χειροκίνητη πλήρωση της αποθήκης υλικού. Στη συνέχεια, το SherpaLoader® M20 τοποθετεί το τεμάχιο κατεργασίας στον σταθμό ευθυγράμμισης, ο οποίος με ένα μηχανικό στοπ επιτρέπει μια ακριβή και επαναλήψιμη τοποθέτηση. Έτσι διασφαλίζεται μια σταθερή και επαναλήψιμη σύσφιξη στη μέγγενη της Hurco VMX30Ui. Η διαδικασία σύσφιξης πραγματοποιείται αυτοματοποιημένα μέσω ενός δυναμομετρικού κλειδιού. Ο βραχίονας του ρομπότ μπορεί έτσι να ανοίγει και να κλείνει μηχανικές μέγγενες με μια καθορισμένη ροπή. Η φόρτωση της μηχανής υποστηρίζεται επιπλέον από μια ηλεκτρική κίνηση της πόρτας ασφαλείας της μηχανής, έτσι ώστε το άνοιγμα και το κλείσιμο της πόρτας να είναι αυτοματοποιημένα με ασφάλεια για τα άτομα και ενσωματωμένα στη ροή. Αυτά τα μέτρα εξασφαλίζουν επαναλήψιμες συνθήκες σύσφιξης και συμβάλλουν στη σταθερότητα της διαδικασίας κατεργασίας. Μόλις το τεμάχιο κατεργασίας συσφιχθεί με ασφάλεια, ξεκινά η κατεργασία στην Hurco VMX30Ui. Παράλληλα με τη διαδικασία κατεργασίας κοπής, το SherpaLoader® M20 προετοιμάζει το επόμενο εξάρτημα. Μετά την ολοκλήρωση της κατεργασίας, το ρομπότ καθαρίζει αυτόματα το τεμάχιο κατεργασίας με πεπιεσμένο αέρα, για να αφαιρέσει υπολείμματα όπως πλινθώματα ή ψυκτικό λιπαντικό. Ο αυτοματοποιημένος καθαρισμός αποτρέπει τη μεταφορά σωματιδίων σε επόμενες διεργασίες και εξασφαλίζει καθαρές επιφάνειες σύσφιξης κατά την αφαίρεση. Έτσι, οι συνθήκες σύσφιξης παραμένουν σταθερά επαναλήψιμες και η ποιότητα των εξαρτημάτων σταθεροποιείται. Επιπλέον, μειώνεται η ανάγκη συντήρησης στην τεχνική σύσφιξης και στα εργαλεία, καθώς οι ρύποι αφαιρούνται έγκαιρα. Στη συνέχεια, ο βραχίονας του ρομπότ αφαιρεί το έτοιμο τεμάχιο με την αρπάγη έτοιμων τεμαχίων. Στην ίδια ροή τοποθετείται το προετοιμασμένο νέο εξάρτημα, η διαδικασία σύσφιξης εκτελείται ξανά μέσω του δυναμομετρικού κλειδιού και η κατεργασία συνεχίζεται. Η αυτοματοποιημένη επικάλυψη των διαδικασιών φόρτωσης και εκφόρτωσης μειώνει την ακινητοποίηση της μηχανής και αυξάνει τον χρόνο λειτουργίας του αξόνα. Μετά τη διαδικασία κατεργασίας κοπής, το SherpaLoader® M20 τοποθετεί ξανά το έτοιμο τεμάχιο στην αποθήκη υλικού.
Επιτήρηση ασφαλείας για τη συνεργατική λειτουργία
Το αυτοματοποιημένο κελί είναι εξοπλισμένο με διατάξεις προσανατολισμένες στην ασφάλεια, ώστε να διασφαλίζεται μια ασφαλής αλληλεπίδραση μεταξύ ανθρώπου και μηχανής. Μια ασφαλώς επιτηρούμενη φωτοκουρτίνα με ανάλυση 30 mm επιτρέπει την είσοδο μερών του σώματος όπως χέρια ή βραχίονες στον χώρο εργασίας. Μια επιτηρούμενη θύρα επιθεώρησης στην πίσω πλευρά του κελιού επιτρέπει την πρόσβαση για σκοπούς συντήρησης. Επιπλέον, η θέση και η ταχύτητα του ρομπότ επιτηρούνται συνεχώς, ώστε να διασφαλίζεται πάντοτε μια ασφαλής λειτουργία. Χάρη σε αυτά τα μέτρα προστασίας, η λειτουργία της εγκατάστασης μπορεί να υλοποιηθεί με ασφάλεια ακόμη και σε λειτουργία με λίγο ή χωρίς προσωπικό.
Αυτοματοποιημένη κατεργασία με μια Hurco VMX30Ui ως συμβολή στην ασφάλεια διεργασίας και στην αξιοποίηση πόρων
Η πλήρης αυτοματοποίηση της διαδικασίας κατεργασίας κοπής στην Hurco VMX30Ui με το SherpaLoader® M20 δεν μειώνει μόνο τη χειροκίνητη προσπάθεια, αλλά βελτιώνει επίσης την ασφάλεια διεργασίας και την αναπαραγωγιμότητα. Η αναγνώριση εξαρτημάτων με κάμερα επιτρέπει έναν ευέλικτο και ασφαλή χειρισμό διαφορετικών παραλλαγών εξαρτημάτων, ενώ ο αυτοματοποιημένος χειρισμός της πόρτας και η τυποποιημένη τεχνική σύσφιξης διασφαλίζουν σταθερές και ομοιόμορφες συνθήκες διεργασίας. Το προσωπικό χειρισμού ανακουφίζεται και μπορεί να αξιοποιηθεί για ανώτερου επιπέδου εργασίες όπως έλεγχοι, εργασίες ρύθμισης ή η επιτήρηση της διεργασίας. Έτσι προκύπτει μια αποδοτικότερη αξιοποίηση πόρων, που συμβάλλει στη σταθεροποίηση του ρυθμού παραγωγής και στη διασφάλιση της ποιότητας του προϊόντος.
