SherpaLoader® on maailma esimene laadimisrobot, mis suudab standardvarustuses automaatselt ära tunda ümarvarre, nelinurkseid ja plaadi toorikuid. Oma kaamera- ja lasersüsteemi abil tuvastab ta lauakäru, sahtlite ja aluste peal asuvaid toorikuid ning võtab need tööpinke laadimiseks üles. Pärast lõiketöötlust võtab ta valmis detailid töötlemismasinast välja ja asetab need tagasi laadimisseadmele.
Lisateavedetailide tuvastamine
Kaamerata robotid on pimedad. Toorikud tuleb paigutada täpselt õigesse asendisse, et robot saaks need haarata. Tavaliselt kasutatakse selleks integreeritud rakisid või paikselt paigaldatud lahendusi, nagu rasterplaadid, pöördlaudad, virnastamisladu, tornid jne. SherpaLoader® töötab aga ilma kallite ja vigadele kalduvate mehaaniliste seadmeteta. See kasutab 3D-kaamera- ja lasersüsteemi toorikute asukoha tuvastamiseks materjali ettevalmistamisel. Silmad suurendavad robotite paindlikkust, täpselt nagu elusolenditelgi.
Tavapäraste laadimissüsteemide puhul tuleb valida materjali ettevalmistamise viis. SherpaLoader® on ette nähtud kolme erineva laadimisvahendi jaoks: lauakäru, alus või SpaceBox. Sobiva ettevalmistusviisi valite vastavalt tükkide arvule, detailide kaalule ja suurusele.
Lisateave
Partii suurusega 5–5 000 tükki on lühikesed seadistamisaegad otsustava tähtsusega. Seadistamise ajal seisab töötlemismasin ja kaob väärtuslik spindliaeg. Kaamerajuhitavatel süsteemidel on lühemad seadistamisaegad kui mehaanilistel süsteemidel, kuna rasterplaatide, magasinide või muude mehaaniliste piirete ümberpaigaldamine ei ole vajalik. Tooriku vahetusel kohandatakse vaid roboti haaratsseade ja selle kinnitussuurust.
Robotrakk juhitakse graafilise kasutajaliidesega dialoogjuhtimise abil. 17-tollisel puuteekraanil saavad operaatorid uusi töökäsklusi hetkega seadistada, ilma et neil oleks vaja robotijuhtimise programmeerimise oskusi. Selgete sümbolite ja arusaadavate sisestusvormide kasutamine tagab kontekstipõhise abi. Tehniliselt orienteeritud töötajatele on tööde loomine iseenesestmõistetav.
SherpaLoader®i liikumisjadasid on optimeeritud tööpinkide varustamiseks. Käikuandmisel kohandatakse liikumisteed vastavalt kliendi masina geomeetriale ja toodetavate detailide valikule: automaatsüsteem antakse kliendile üle täielikult seadistatuna. Süsteem võimaldab robotrakkude kasutamist keskmise suurusega tootmisettevõtetes, kus ettevõttesisene robotiekspert ei suuda ebaregulaarsete seadistustööde tõttu oma töökoormust täielikult ära kasutada.
Need ettevõtted automatiseerivad oma tootmist juba MAFU-SHERPA CNC Automationi abil
Klientide edulood
„Lühikese investeeringutasuvuse tõttu ostsime kohe MAFU-SHERPA teise CNC-automaadi. Ja kavatseme tulevikus automatiseerida veelgi rohkem masinaid.“
Matthias Rose, tegevjuht
Personalikulude vähendamine –
i täiendavad CNC-masinad
ühe operaatori kohta
„Automatiseerimine on meie tootmisliini käibe enam kui kahekordistanud. See on ühtaegu nii edu kui ka motivatsioon. Seetõttu oleme just investeerinud uude HERMLE töötlemismasinasse – ja veel ühte SherpaLoaderisse.“
Johannes Seilbeck, tegevjuht
i spindliaeg pikeneb iga päev
Käive veebilehel
„Gebesee tehases on kvalifitseeritud masinaoperaatoreid vähe. Seetõttu on tarnekindluse parandamine võimalik ainult roboti abiga.“
Rene Liebl, omanik
i tööaeg
i lisatööjõudu
Mainekal konkursil „handling award 2021“ tunnustasid žürii ja lugejad SherpaLoader®i, andes sellele 1. koha kategoorias „Käsitsemine ja paigaldamine“ ning nimetades selle konkursi parimaks tooteks. Suur tänu teie häältele!
Robotid, kellel on kandevõime 7–225 kg, mis on mõeldud ümmarguste ja kuuskantvarraste, plaatide ja kanttoorikute, valu- ja sepistatud detailide käitlemiseks. Varustatud kaheloualise paralleelhaaratsiga või kolmeloualise tsentreerimishaaratsiga, mis on pneumaatiliselt või servoelektriliselt juhitavad ning varustatud üksiksõrmedega, pendellõugadega, kontuurlõugadega või prismalineksisendiga.
Kantmaterjalide jaoks
kuni 4 kg kaaluga*
suuruste vahemikus
10 x 10 x 10 x 10 kuni
150 x 150 x 150 mm.
Kantmaterjalide jaoks
kuni 8 kg kaaluga*
suuruste vahemikus
10 x 10 x 10 x 10 kuni
150 x 150 x 150 mm.
Kantmaterjalide jaoks
kuni 18 kg kaaluga*
suuruste vahemikus
20 x 20 x 10 kuni
200 x 200 x 200 x 200 mm.
Kantmaterjalide jaoks
kuni 38 kg kaaluga*
suuruste vahemikus
20 x 20 x 10 kuni
300 x 300 x 300 x 300 mm.
Kantmaterjalide jaoks
kuni 73 kg kaaluga*
suuruste vahemikus
20 x 20 x 10 kuni
300 x 300 x 300 x 300 mm.
Kantmaterjalide jaoks
kuni 175 kg kaaluga*
Suurusevahemik
projektipõhine
Silinderid ja võllidele
kuni 4 kg kaaluga*
suurusvahemikus
Ø 10 x 10 - Ø 150 x 150 ja
Ø 10 x 50 - Ø 30 x 300 mm
Silinderite ja võllide jaoks
kuni 8 kg kaaluga*
Ø 10 x 10 x 10 x 10 ja
Ø 150 x 150 x 150 mm.
Silinderid ja võllidele
kuni 18 kg kaaluga*
suurusvahemikus
Ø 15 x 10 - Ø 220 x 200 ja
Ø 10 x 100 - Ø 60 x 400 mm
Silinderid ja võllidele
kuni 38 kg kaaluga*
suurusvahemikus
Ø 20 x 10 - Ø 300 x 300 ja
Ø 20 x 200 - Ø 80 x 600 mm
Silinderid ja võllidele
kuni 73 kg kaaluga*
suurusvahemikus
Ø 20 x 10 - Ø 300 x 300 ja
Ø 20 x 200 - Ø 80 x 1 000 mm
Silinderid ja võllidele
kuni 175 kg kaaluga*
Suurusvahemik
projektispetsiifiline
Kasvab koos teie vajadustega: funktsionaalsed laiendused
moodulite lisamiseks, mis sobivad teie tootmisvajadustega
Laadimisprotsessi integreeritud jaam toorikute pööramiseks enne OP2-d
Tootmisprotsessi integreeritud pressimiskruustangid kitsaste kuni väga laiade toorikute jaoks
Mahalaadimisprotsessi integreeritud jaam töödeldud toorikute puhastamiseks laastudest ja jahutus-määrdeainetest
Laadimisprotsessi integreeritud jaam toorikute pööramiseks enne OP2-d
Tootmisprotsessi integreeritud pressimiskruustangid kitsaste kuni väga laiade toorikute jaoks
Mahalaadimisprotsessi integreeritud jaam töödeldud toorikute puhastamiseks laastudest ja jahutus-määrdeainetest
Tänu universaalse liidesega saab SherpaLoader®-i ühendada kõigi levinud treimis- ja
freespinkidega – sõltumata nende valmistamisajast. Seega saab sama SherpaLoader®-iga
järelpaigaldada olemasoleva masina ja automatiseerida uut masinat.
Me tutvustame hea meelega teile ja teie meeskonnale, kuidas SherpaLoader®-it ilma eelteadmisteta käivitada ja kasutada.
Helistage meile:
+49 711 2525 744 - 0
Kirjutage meile:
