Robotų integracija efektyvumui ir proceso stabilumui didinti
Robotizuotas automatizavimas su SherpaLoader® M20 optimizuoja CNC apdirbimą staklėse Hurco VMX30Ui. Robotizuotas pjovimo apdirbimas sumažina rankinį įsikišimą, leidžia atlikti pakartojamus tvirtinimo veiksmus ir prisideda prie vienodos detalių kokybės bei didesnio staklių prieinamumo. Modernios saugos priemonės užtikrina operatorių saugumą.
Procesų automatizavimas Hurco VMX30Ui: nuo medžiagų paruošimo iki gatavos detalės
Du staliniai vežimėliai naudojami kaip ruošinių medžiagų paruošimas ir gatavų detalių padėjimui. Robotas turi du dviejų žiaunų lygiagrečius griebtuvus ir pirmiausia paima ruošinį iš medžiagų saugyklos. Kamera pagrįsta atpažinimo sistema padeda tiksliai nustatyti detalės padėtį. Tai leidžia lanksčiai valdyti skirtingas detalių variacijas be rankinio medžiagų paruošimo perderinimo. Be to, sumažinami reikalavimai rankiniam medžiagų saugyklos užpildymui. Tada SherpaLoader® M20 pastato ruošinį ant lygiavimo stoties, kuri su mechaniniu atraminiu tašku leidžia tiksliai ir pakartojamai pozicionuoti. Taip užtikrinamas stabilus ir pakartojamas įtvirtinimas Hurco VMX30Ui spaustuvuose. Tvirtinimo procesas atliekamas automatiškai naudojant dinamometrinį suktuvą. Roboto ranka taip gali atidaryti ir uždaryti mechaninius spaustuvus apibrėžtu sukimo momentu. Staklių pakrovimą papildomai palaiko elektrinė apsauginių staklių durų pavara, todėl durų atidarymas ir uždarymas yra automatizuotas saugiai žmonėms ir integruotas į procesą. Šios priemonės užtikrina pakartojamas įtvirtinimo sąlygas ir prisideda prie stabilumo apdirbimo procese. Vos tik ruošinys saugiai įtvirtinamas, prasideda apdirbimas Hurco VMX30Ui staklėse. Lygiagrečiai su pjovimo procesu SherpaLoader® M20 paruošia kitą detalę. Pasibaigus apdirbimui, robotas automatiškai išvalo ruošinį suspaustu oru, kad pašalintų likučius, tokius kaip drožlės ar aušinimo-tepimo skystis. Automatizuotas valymas užkerta kelią dalelių patekimui į tolesnius procesus ir užtikrina švarius tvirtinimo paviršius išimant. Taip įtvirtinimo sąlygos išlieka nuolat pakartojamos, o detalių kokybė stabilizuojama. Be to, sumažėja tvirtinimo technikos ir įrankių priežiūros sąnaudos, nes nešvarumai pašalinami anksti. Tada roboto ranka gatavų detalių griebtuvu paima gatavą detalę. Tame pačiame procese įdedama paruošta nauja detalė, tvirtinimo procesas vėl atliekamas dinamometriniu suktuvu ir apdirbimas tęsiamas. Automatizuotas pakrovimo ir iškrovimo veiksmų sutapdinimas sumažina staklių prastovą ir padidina suklio veikimo laiką. Po pjovimo proceso SherpaLoader® M20 vėl pastato gatavą detalę ant medžiagų saugyklos.
Saugos stebėjimas bendradarbiaujamam darbui
Automatizuota celė yra aprūpinta saugos įrenginiais, kad būtų užtikrinta saugi žmonių ir staklių sąveika. Saugiai stebima šviesos užuolaida, kurios skiriamoji geba 30 mm, aptinka kūno dalių, tokių kaip rankos ar plaštakos, patekimą į darbo zoną. Stebimos priežiūros durys celės gale leidžia patekti priežiūros tikslais. Be to, roboto padėtis ir greitis nuolat stebimi, kad visada būtų užtikrintas saugus darbas. Dėl šių apsaugos priemonių įrenginio darbas saugiai įmanomas ir mažai prižiūrimu ar visiškai be priežiūros režimu.
Automatizuotas apdirbimas su Hurco VMX30Ui kaip indėlis į proceso saugumą ir išteklių naudojimą
Visiškas pjovimo proceso automatizavimas Hurco VMX30Ui staklėse su SherpaLoader® M20 ne tik sumažina rankų darbo sąnaudas, bet ir pagerina proceso saugumą bei pakartojamumą. Kamera pagrįstas detalių atpažinimas leidžia lanksčiai ir saugiai valdyti skirtingas detalių variacijas, o automatizuotas durų valdymas ir standartizuota tvirtinimo technika užtikrina stabilias ir vienodas proceso sąlygas. Operatorių darbas palengvinamas ir jie gali būti panaudoti aukštesnio lygio užduotims, tokioms kaip patikros, perderinimo darbai ar proceso stebėjimas. Taip sukuriamas efektyvesnis išteklių naudojimas, kuris prisideda prie gamybos takto stabilizavimo ir produkto kokybės užtikrinimo.
