Roboto integravimas CNC automatizavime su Gildemeister CTX 420 linear
Šiuolaikinėse gamybos aplinkose robotizuotas automatizuotų valdymo sistemų naudojimas leidžia užtikrinti pastovią detalių kokybę kartu sumažinant pagalbinį laiką. Parodytas SherpaLoader®T20 ir Gildemeister CTX 420 linear derinys sukuria struktūruotą proceso grandinę nuo ruošinio iškrovos iki apibrėžtos gatavų detalių padėties. Automatizavimo įrenginio įdiegimas į CNC apdirbimo gamybos procesą užtikrina atkartojamus procesus ir palengvina personalo darbą vykstant gamybai.
Efektyvus ruošinių valdymas ir CNC apdirbimas prie Gildemeister CTX 420 linear
Ruošinių paruošimas vyksta naudojant SpaceBox su iki dešimties stalčių. Integruotu paspaudikliu SherpaLoader®T20 automatiškai atidaro stalčių. Be to, robotas turi kamerą, kuria nustato tikslią ruošinių padėtį ant medžiagų saugyklos. Kamera pagrįsta atpažinimo sistema atpažįsta ruošinių padėtį nepriklausomai nuo jų pozicijos, todėl iškrova gali vykti tiksliai ir pakartojamai tiksliai. Taip sumažinami reikalavimai rankiniam medžiagų paruošimui, o detalių valdymas nepriklauso nuo tikslios padėties ant medžiagų saugyklos. Roboto ranka turi trijų žiaunų centrinį griebtuvą ruošiniams ir dviejų žiaunų lygiagretų griebtuvą gatavų detalių iškrovai. Po padėties atpažinimo pirmasis ruošinys paimamas trijų žiaunų griebtuvu ir pozicionuojamas lygiavimo stotyje. Apibrėžtas ruošinio lygiavimas sumažina padėties nuokrypius įtvirtinime ir padidina matmenų tikslumą tolesniame apdirbime. Po to SherpaLoader®T20 perkelia ruošinį į Gildemeister CTX 420 linear darbinę erdvę ir automatizavimo įrenginys išvalo pagrindinio suklio griebtuvą suspaustu oru, kad būtų pašalintos drožlės ir aušinimo-tepimo skysčio likučiai. Valymas užtikrina pastovias suspaudimo jėgas ir užkerta kelią nepageidaujamoms padėties klaidoms įtvirtinant. Po įtvirtinimo prasideda pirmasis apdirbimo žingsnis. Tuo metu robotas jau ruošia kitą ruošinį lygiavimo stotyje. Pasibaigus pirmajam apdirbimui, roboto ranka išvalo gatavą detalę ir išima ją iš priešpriešinio suklio. Gatavos detalės griebtuvas turi gumuotus antgalius, kad būtų išvengta suspaudimo žymių ar pažeidimų ant jautrių gatavų detalių paviršių. SherpaLoader®T20 jau perkėlė išlygiuotą detalę į Gildemeister CTX 420 linear darbinę erdvę ir, dar kartą išvalęs pagrindinį suklį, įtvirtina ją griebtuve. Išimta gatava detalė padedama atgal į atidarytą SpaceBox. Apdorojus visas detales, robotas uždaro SpaceBox stalčių ir automatiškai atidaro kitą. Nepertraukiama eiga be rankinio įsikišimo sumažina pagalbinį laiką ir padidina efektyvų suklio darbo laiką.
Proceso saugumas ir įrangos stebėsena automatizuotame gamybos procese su Gildemeister CTX 420 linear
Visiškas CNC apdirbimo automatizavimas Gildemeister CTX 420 linear staklėse su SherpaLoader®T20 leidžia nuosekliai atkartojamą gamybą esant vienodai kokybei. Kamera pagrįstas atpažinimas, apibrėžtos lygiavimo stotys ir švari tvirtinimo perdavimo eiga prisideda prie stabilios eigos. Suderintas roboto ir staklių taktas sumažina rankinį įsikišimą ir užtikrina efektyvesnį staklių darbo laiko išnaudojimą, kartu visada laikantis aukščiausių saugos standartų. Gamybos celė aprūpinta keliomis apsaugos sistemomis. Uždaras gaubtas riboja darbo zoną, šviesos barjeras užkerta kelią nekontroliuojamam įsikišimui vykstant gamybai. Papildomai roboto darbo erdvė apsaugota stebimomis prieigos durimis. Šios priemonės užtikrina nepertraukiamą darbą ir įmonės saugos reikalavimų laikymąsi.
