Manuseamento de material assistido por robô e controlo preciso do processo numa HURCO VMX 30i com o SherpaLoader® M25
A automatização de processos de maquinagem com robôs ganha cada vez mais importância no fabrico. O SherpaLoader® M25, em combinação com a máquina de processamento de 3 eixos HURCO VMX 30i, assume tarefas recorrentes como o manuseamento de material, o posicionamento das peças em bruto e a transferência para a máquina, criando assim fluxos de trabalho padronizados. Ao mesmo tempo, o robô permite a integração de sistemas de reconhecimento por câmara, de um alinhamento preciso e de etapas de processo sincronizadas, que apoiam continuamente o fluxo de produção.
Preparação de material e reconhecimento de peças por câmara pelo SherpaLoader® M25 na HURCO VMX 30i
A base da automatização da maquinagem é uma preparação de material inteligente. As peças em bruto são disponibilizadas através de uma Spacebox com várias gavetas. O SherpaLoader® M25 abre automaticamente as gavetas da Spacebox e deteta a posição das peças em bruto através do sistema de reconhecimento por câmara. O reconhecimento por câmara identifica as peças de forma fiável, mesmo em posições variáveis, e permite uma remoção segura sem controlo manual. Desta forma, reduz-se o risco de falhas de preensão e aumenta-se a estabilidade do processo. Equipado com duas garras de duas garras, o robô garante um transporte seguro e estável das peças. Com a garra para peças em bruto, o braço do robô agarra a primeira peça em bruto do armazém de material e posiciona-a na estação de alinhamento. A combinação entre a deteção assistida por câmara e a preensão precisa garante um manuseamento com elevada repetibilidade e minimiza os danos de transporte.
Alinhamento e fixação precisos com o SherpaLoader® M25 na HURCO VMX 30i
Na estação de alinhamento, o SherpaLoader® M25 posiciona a peça em bruto contra um batente mecânico. Este pré-posicionamento exato assegura que as peças ficam alinhadas com elevada repetibilidade antes de serem transferidas para o torno de máquina da HURCO VMX 30i. A fixação automática reduz as intervenções manuais, aumenta a segurança do processo e garante uma qualidade de peça constante. Graças ao alinhamento preciso, minimizam-se as correções durante a maquinagem, apoiando assim a estabilidade do fabrico. Após o alinhamento, o robô transfere a peça para o espaço de trabalho da HURCO VMX 30i.
Fluxos de trabalho sincronizados e fluxo de material contínuo com o SherpaLoader® M25 na HURCO VMX 30i
Enquanto a HURCO VMX 30i maquina a peça atual, o SherpaLoader® M25 alinha já a peça em bruto seguinte na estação de alinhamento. Concluída a maquinagem, o robô retira a peça acabada com a garra para peças acabadas e posiciona no torno de máquina a nova peça em bruto que já trazia consigo. Em seguida, o braço do robô volta a colocar a peça acabada no armazém de material. Estes fluxos de trabalho sincronizados reduzem os tempos improdutivos, otimizam a utilização da máquina e asseguram uma produtividade elevada e constante. A preparação paralela da peça em bruto seguinte apoia um fluxo de material contínuo e aumenta o tempo de funcionamento do fuso.
Maximização da rentabilidade e da segurança do processo de uma HURCO VMX 30i com o SherpaLoader® M25
A automatização da HURCO VMX 30i com o SherpaLoader® M25 aumenta a rentabilidade graças a fluxos estáveis e a um menor esforço de pessoal. A deteção por câmara, o alinhamento preciso e as etapas de processo sincronizadas aumentam a repetibilidade e asseguram a estabilidade do processo. Ao mesmo tempo, a automatização alivia os operadores, uma vez que deixam de ser necessárias tarefas manuais como o manuseamento de material ou a fixação. Para o funcionamento seguro do fabrico automatizado, estão instalados dispositivos de segurança contra a intromissão, a passagem por baixo e o alcance por cima, bem como barreiras fotoelétricas e uma porta com sensor de proximidade, que monitorizam o espaço de trabalho e impedem intervenções. Garante-se assim uma elevada produtividade com um funcionamento simultaneamente seguro.