Надійність процесу та ефективність завдяки комбінованій обробці тисненням і фрезеруванням
Поєднання автоматизованого процесу тиснення та CNC-обробки в безпосередній послідовності дає в серійному виробництві численні переваги щодо надійності процесу, відтворюваності та ефективності виробництва. У наведеному застосуванні реалізовано автоматизований робочий процес із SherpaLoader®M20, який координує гідравлічне попереднє тиснення, завантаження верстата та обробку деталей на 5-осьовому обробному верстаті Hermle C20U.
Автоматизоване виробництво з Hermle C20U
SherpaLoader®M20 має два двощелепні паралельні захоплювачі. Захоплювачем для заготовок робот бере першу заготовку зі складу матеріалу. У цьому процесі підготовка матеріалу здійснюється за допомогою стола-візка. Крім того, рука робота має інтегровану камеру. Технологія розпізнавання на основі камери визначає точне положення деталі та забезпечує точний рух захоплення. Так уможливлюється безперервний виробничий процес незалежно від точності розкладання. Спочатку деталь розміщується на плиті вирівнювання і там позиціонується біля жорсткого упору. Це підготовка до наступного процесу тиснення. На станції тиснення деталь піддається гідравлічному тисненню, щоб покращити затиск деталі в машинних лещатах Hermle C20U. Завдяки підвищеному зчепленню можна обирати більші глибини різання та подачі для обробки. Після тиснення деталь знову позиціонується на плиті вирівнювання, щоб точно вирівняти її для затиску в лещатах обробного центру Hermle. Попереднє позиціонування деталей перед тисненням та обробкою максимізує надійність процесу та якість деталей. Затиск здійснюється автоматизовано: спочатку SherpaLoader®M20 очищує лещата в обробному центрі стисненим повітрям. Завдяки цьому підвищується точність повторення затиску та забезпечується надійність процесу. Після цього рука робота позиціонує деталь у лещатах і самостійно закриває їх за допомогою динамометричного ключа з електричним приводом. Завдяки повній автоматизації окремих етапів процесу максимізується стабільність процесу і можна оптимізувати управління персоналом.
Синхронні процеси для максимальної ефективності
Поки верстат обробляє деталь, наступна заготовка вже автоматично готується. Наступна заготовка піддається попередньому тисненню і викладається для позиціонування на плиті вирівнювання. Завдяки впровадженню синхронних процесів зменшується допоміжний час і максимізується завантаження верстата. Після завершення обробки робот очищує стисненим повітрям як деталь, так і машинні лещата. Після цього SherpaLoader®M20 за допомогою свого динамометричного ключа відкриває лещата, виймає готову деталь захоплювачем для готових деталей і готує пристосування до наступного циклу шляхом додаткового очищення стисненим повітрям.
Безпечна автоматизація процесу на Hermle C20U із SherpaLoader® M25
Завдяки інтеграції SherpaLoader®M20 у комбінований виробничий процес Hermle C20U автоматизуються етапи процесу, які раніше виконувалися вручну. Автоматичне очищення техніки затиску підвищує експлуатаційну безпеку і зменшує витрати на обслуговування. Водночас попередній етап тиснення забезпечує кращу силу утримання, завдяки чому можна застосовувати продуктивніші параметри обробки. Безперервна автоматизація забезпечує відтворювані процеси та стабільну якість деталей за дотримання найвищих стандартів безпеки. Уся автоматизаційна установка оснащена орієнтованими на безпеку пристроями, які убезпечують роботу згідно з чинними директивами. До них належать механічні захисні пристрої для захисту від втручання, підлізання та перехоплення, безпечно контрольована світлова завіса з боку завантаження з роздільною здатністю 30 мм для розпізнавання рук, безпечно контрольовані ревізійні дверцята із заднього боку установки, а також безпечний контроль положення та швидкості робота. Ці заходи забезпечують постійно безпечну роботу автоматизованої виробничої комірки.
