Procesní spolehlivost a efektivita díky kombinovanému ražení a frézování
Kombinace automatizovaného ražení a CNC obrábění v přímém sledu nabízí v sériové výrobě řadu výhod z hlediska procesní spolehlivosti, reprodukovatelnosti a efektivity výroby. V následující aplikaci je realizován automatizovaný pracovní postup se SherpaLoader®M20, který koordinuje hydraulické předlisování, nakládání stroje a obrábění dílů na pětiosém obráběcím stroji Hermle C20U.
Automatizovaná výroba na stroji Hermle C20U
SherpaLoader®M20 disponuje dvěma dvoučelisťovými paralelními chapadly. Chapadlem pro polotovary uchopí robot první polotovar ze zásobníku materiálu. V tomto procesu probíhá příprava materiálu pomocí stolového vozíku. Rameno robota je dále vybaveno integrovanou kamerou. Kamerová rozpoznávací technologie identifikuje přesnou polohu dílu a umožňuje přesný uchopovací pohyb. Tím je umožněn nepřetržitý výrobní proces nezávisle na přesnosti uložení. Díl je nejprve položen na vyrovnávací desku a tam napolohován u pevného dorazu. To je příprava pro následující proces ražení. V ražecí stanici je díl hydraulicky ražen za účelem zlepšení upnutí dílu ve strojním svěráku stroje Hermle C20U. Díky zvýšené přilnavosti lze pro obrábění zvolit vyšší hloubky řezu a posuvy. Po ražení je díl znovu napolohován na vyrovnávací desku, aby byl přesně vyrovnán pro upnutí ve svěráku obráběcího centra Hermle. Předpolohování dílů před ražením a obráběním maximalizuje procesní spolehlivost a kvalitu dílů. Upnutí probíhá automatizovaně: Nejprve SherpaLoader®M20 vyčistí svěrák v obráběcím centru stlačeným vzduchem. Tím se zvyšuje přesnost opakování upnutí a zajišťuje procesní spolehlivost. Následně rameno robota napolohuje díl ve svěráku a samostatně jej uzavře elektricky poháněným momentovým šroubovákem. Úplnou automatizací jednotlivých kroků procesu se maximalizuje stabilita procesu a lze optimalizovat řízení personálu.
Synchronní procesy pro maximální efektivitu
Zatímco stroj obrábí díl, je další polotovar již automaticky připravován. Následující polotovar je předražen a připraven k napolohování na vyrovnávací desce. Implementací synchronních procesů se snižují vedlejší časy a maximalizuje vytížení stroje. Po dokončení obrábění robot vyčistí stlačeným vzduchem jak díl, tak strojní svěrák. Následně SherpaLoader®M20 pomocí svého momentového šroubováku otevře svěrák, odebere hotový díl chapadlem pro hotové díly a připraví přípravek dalším čištěním stlačeným vzduchem na další cyklus.
Bezpečná automatizace procesu na stroji Hermle C20U se SherpaLoader® M25
Integrací SherpaLoader®M20 do kombinovaného výrobního procesu stroje Hermle C20U jsou automatizovány kroky procesu, které byly dříve prováděny manuálně. Automatické čištění upínací techniky zvyšuje provozní bezpečnost a snižuje náročnost údržby. Současně předřazený krok ražení vede k lepší přídržné síle, díky čemuž lze nasadit výkonnější parametry obrábění. Nepřetržitá automatizace zajišťuje reprodukovatelné procesy a konstantní kvalitu dílů při dodržení nejvyšších bezpečnostních standardů. Celá automatizační jednotka je vybavena bezpečnostně orientovanými zařízeními, která zajišťují provoz v souladu s platnými směrnicemi. K nim patří mechanická ochranná zařízení pro ochranu proti zásahu, podlezení a přesahu, bezpečně monitorovaná světelná závora na nakládací straně s rozlišením 30 mm pro detekci ruky, bezpečně monitorovaná revizní dvířka na zadní straně zařízení a také bezpečné monitorování polohy a rychlosti robota. Tato opatření zajišťují trvale bezpečný provoz automatizované výrobní buňky.
