Procesná spoľahlivosť a efektivita vďaka kombinovanému lisovaniu a frézovaniu
Kombinácia automatizovaného lisovania a CNC obrábania v priamej nadväznosti ponúka v sériovej výrobe početné výhody z hľadiska procesnej spoľahlivosti, reprodukovateľnosti a efektivity výroby. V nasledujúcej aplikácii sa realizuje automatizovaný pracovný postup so SherpaLoader®M20, ktorý koordinuje hydraulické predlisovanie, nakladanie stroja a obrábanie dielov na 5-osovom obrábacom stroji Hermle C20U.
Automatizovaná výroba so strojom Hermle C20U
SherpaLoader®M20 disponuje dvomi dvojčeľusťovými paralelnými chápadlami. Chápadlom na polotovary robot uchopí prvý polotovar zo zásobníka materiálu. V tomto procese prebieha príprava materiálu prostredníctvom stolového vozíka. Rameno robota je ďalej vybavené integrovanou kamerou. Kamerová rozpoznávacia technológia identifikuje presnú polohu dielu a umožňuje presný uchopovací pohyb. Tak sa umožňuje kontinuálny výrobný proces nezávisle od presnosti uloženia. Diel sa najprv položí na vyrovnávaciu dosku a tam sa polohuje na pevnom doraze. To je príprava pre nasledujúci proces lisovania. V lisovacej stanici sa diel hydraulicky lisuje s cieľom zlepšiť upnutie dielu v strojnom zveráku stroja Hermle C20U. Vďaka zvýšenej priľnavosti je možné zvoliť väčšie hĺbky rezu a posuvy pri obrábaní. Po lisovaní sa diel znovu umiestni na vyrovnávaciu dosku, aby sa presne vyrovnal pre upnutie v zveráku obrábacieho centra Hermle. Predpolohovanie dielov pred lisovaním a obrábaním maximalizuje procesnú spoľahlivosť a kvalitu dielov. Upínanie prebieha automatizovane: Najprv SherpaLoader®M20 vyčistí zverák v obrábacom centre stlačeným vzduchom. Tým sa zvyšuje presnosť opakovania upnutia a zaisťuje sa procesná spoľahlivosť. Následne rameno robota umiestni diel do zveráka a samostatne ho uzavrie elektricky poháňaným momentovým skrutkovačom. Úplnou automatizáciou jednotlivých krokov procesu sa maximalizuje stabilita procesu a riadenie personálu je možné optimalizovať.
Synchrónne procesy pre maximálnu efektivitu
Kým stroj obrába diel, ďalší polotovar sa už automaticky pripravuje. Nasledujúci polotovar sa predlisuje a pripraví na polohovanie na vyrovnávacej doske. Implementáciou synchrónnych procesov sa znižujú vedľajšie časy a maximalizuje sa využitie stroja. Po dokončenom obrábaní robot vyčistí stlačeným vzduchom diel aj strojný zverák. Následne SherpaLoader®M20 pomocou svojho momentového skrutkovača otvorí zverák, vyberie hotový diel chápadlom na hotové diely a ďalším čistením stlačeným vzduchom pripraví prípravok na ďalší cyklus.
Bezpečná automatizácia procesu na stroji Hermle C20U so SherpaLoader® M25
Integráciou SherpaLoader®M20 do kombinovaného výrobného procesu stroja Hermle C20U sa automatizujú kroky procesu, ktoré sa predtým vykonávali manuálne. Automatické čistenie upínacej techniky zvyšuje prevádzkovú bezpečnosť a znižuje náročnosť údržby. Zároveň predradený krok lisovania vedie k lepšej prídržnej sile, vďaka čomu je možné použiť výkonnejšie parametre obrábania. Priebežná automatizácia zabezpečuje reprodukovateľné procesy a konštantnú kvalitu dielov pri dodržaní najvyšších bezpečnostných štandardov. Celá automatizačná jednotka je vybavená bezpečnostne orientovanými zariadeniami, ktoré zabezpečujú prevádzku v súlade s platnými smernicami. K nim patria mechanické ochranné zariadenia na ochranu proti zásahu, podlezeniu a presahu, bezpečne monitorovaná svetelná závora na nakladacej strane s rozlíšením 30 mm pre rozpoznanie ruky, bezpečne monitorované revízne dvere na zadnej strane zariadenia, ako aj bezpečné monitorovanie polohy a rýchlosti robota. Tieto opatrenia zaisťujú trvalo bezpečnú prevádzku automatizovanej výrobnej bunky.
