Процесна сигурност и ефикасност кроз комбиновану обраду утискивањем и глодањем
Комбинација аутоматизованог поступка утискивања и CNC обраде резањем у директном следу пружа бројне предности у серијској производњи у погледу процесне сигурности, поновљивости и ефикасности производње. У следећој примени остварен је аутоматизовани радни ток са роботом SherpaLoader®M20, који координира хидраулично предутискивање, пуњење машине и обраду делова резањем на петоосној машини за обраду Hermle C20U.
Аутоматизована производња на машини Hermle C20U
SherpaLoader®M20 располаже са два паралелна хватача са две чељусти. Хватачем за сирове делове робот хвата први сиров део са складишта материјала. У овом процесу припрема материјала врши се преко столних колица. Поред тога, роботска рука располаже интегрисаном камером. Технологија препознавања заснована на камери идентификује тачан положај дела и омогућава прецизан покрет хватања. Тако се омогућава непрекидан производни процес, независно од тачности одлагања. Део се најпре поставља на плочу за поравнање и тамо позиционира уз чврст граничник. Ово је припрема за наредни процес утискивања. У станици за утискивање део се хидраулично утискује, ради побољшања стезања дела у машинском шкрипцу машине Hermle C20U. Услед повећане приањивости могу се изабрати веће дубине резања и помаци за обраду резањем. Након утискивања, део се поново позиционира на плочи за поравнање, да би се тачно поравнао за стезање у шкрипцу обрадног центра Hermle. Предпозиционирање делова пре утискивања и обраде резањем максимизира процесну сигурност и квалитет делова. Стезање се врши аутоматизовано: најпре SherpaLoader®M20 чисти шкрипац у обрадном центру компримованим ваздухом. Тиме се повећава поновљива тачност стезања и обезбеђује процесна сигурност. Затим роботска рука позиционира део у шкрипац и самостално га затвара електрично погоњеним моментним одвијачем. Потпуном аутоматизацијом појединих корака процеса максимизира се стабилност процеса и управљање особљем се може оптимизовати.
Синхрони процеси за максималну ефикасност
Док машина обрађује део, следећи сиров део се већ аутоматски припрема. Наредни сиров део се предутискује и припрема за позиционирање на плочи за поравнање. Применом синхроних процеса смањују се споредна времена и максимизира искоришћеност машине. Након извршене обраде резањем, робот чисти и део и машински шкрипац компримованим ваздухом. Затим SherpaLoader®M20 помоћу свог моментног одвијача отвара шкрипац, вади готов део хватачем за готове делове и припрема направу за следећи циклус додатним чишћењем компримованим ваздухом.
Безбедна аутоматизација процеса на машини Hermle C20U са SherpaLoader® M25
Интеграцијом робота SherpaLoader®M20 у комбиновани производни процес машине Hermle C20U аутоматизују се кораци процеса који су се претходно изводили ручно. Аутоматско чишћење технике стезања повећава безбедност рада и смањује потребу за одржавањем. Истовремено, претходни корак утискивања доводи до боље силе држања, чиме се могу применити снажнији параметри обраде резањем. Доследна аутоматизација обезбеђује поновљиве процесе и константан квалитет делова уз поштовање највиших безбедносних стандарда. Цела аутоматизациона јединица опремљена је безбедносно усмереним уређајима који обезбеђују рад у складу са важећим директивама. У њих спадају механички заштитни уређаји за заштиту од захватања, подвлачења и прехватања, безбедносно надгледана светлосна завеса на страни за пуњење резолуције 30 mm за препознавање руке, безбедносно надгледана ревизиона врата на задњој страни постројења, као и безбедно надгледање положаја и брзине робота. Ове мере обезбеђују трајно безбедан рад аутоматизоване производне ћелије.
