高效切削加工——借助 SherpaLoader® M25 加工带涂层金属外壳
带涂层金属外壳的自动化切削加工对搬运、过程可靠性和零件保护提出了很高的要求。本视频展示了如何在 HAAS VF-3SS 五轴加工中心 上，通过集成一台 SherpaLoader® M25 实现加工的自动化。强大的加工中心与智能搬运机器人相结合，可在始终如一的高工件质量和高效的人员配置下实现经济的生产。
柔和搬运——得益于塑料嵌件
SherpaLoader® M25 配备两个夹爪 —— 一个毛坯夹爪和一个成品件夹爪 —— 以及一把扭矩扳手和一个用于操作物料准备的钩子。夹爪手指采用带 TPE 硬橡胶嵌件的宽度夹持式设计，可保护金属外壳的涂层表面。橡胶可缓冲峰值载荷，防止损伤，同时确保工件的可靠固定。由此即使对敏感部件也能实现柔和、贴合零件的自动化。
精确对齐与自动夹紧技术——实现高可重复精度
毛坯被存放在 MAFU-SHERPA 的 SpaceBox 中。SherpaLoader® M25 用集成的钩子自动打开 SpaceBox 的第一个抽屉并取出第一个毛坯。SpaceBox 的位置事先由集成的激光自动检测，从而能够精确且可重复地存取抽屉。随后，SherpaLoader® M25 将零件放置到定位板上，并使其贴靠一个固定挡块。这样便确保了后续装夹的精确定位。对齐后，零件被再次抓取并送入 HAAS VF-3SS 的工作区。在将工件装夹到机用虎钳之前，SherpaLoader® M25 会自动用压缩空气清洁夹爪，以清除切屑和冷却润滑液。此举可提高装夹的可重复精度，保护零件表面，并减少夹具的磨损。随后由集成的扭矩扳手完成装夹，它以设定的扭矩自动操作机用虎钳。通过减少人工干预，过程可靠性得以提升，同时确保始终如一的高工件质量和优化的人员配置规划。
同步流程实现最大主轴利用率——HAAS VF-3SS
切削加工一开始，SherpaLoader® M25 便着手准备下一个毛坯。它从物料存储中取出零件，在定位板上对齐，并为下一个加工步骤做好准备。这些同步流程将辅助时间降至最低，确保最大主轴运行时间。加工完成后，HAAS VF-3SS 的机门自动打开。SherpaLoader® M25 用扭矩扳手打开机用虎钳，用成品件夹爪取出成品件，并再次用压缩空气清洁机用虎钳，以保持后续装夹条件的稳定与过程可靠。自动化清洁后，新的毛坯被放置到机用虎钳中并完成夹紧。一旦 SherpaLoader® M25 离开 HAAS VF-3SS 加工中心，机门即关闭，切削加工重新开始。成品件被放置到物料存储上。
最大化效率：HAAS VF-3SS 的切削加工自动化
将 SherpaLoader® M25 全面集成到 HAAS VF-3SS 的加工过程中，展示了减少人工干预、自动化清洁流程、柔和的夹持技术以及同步化流程如何带来最大的设备可用率和始终如一的高工件质量。同时，操作人员从简单的搬运任务中解脱出来，可被安排从事增值工作。由此，这一自动化解决方案凭借生产效率、过程可靠性和经济性令人信服 —— 即使面对敏感工件和多变的要求也是如此。在此过程中始终满足最高的安全要求。机器人单元的上料侧由一道分辨率为 30 mm 的光幕进行安全监控。其余生产区由一套防护装置加以保护，以防范伸入、下钻和越过。生产期间还会对机器人位置和机器人速度进行安全监控。
