Mecanizado eficiente de carcasas metálicas recubiertas con el SherpaLoader® M25
El mecanizado automatizado de carcasas metálicas recubiertas plantea altas exigencias en cuanto a manipulación, seguridad de proceso y protección de la pieza. En este vídeo, el mecanizado en un centro de mecanizado de 5 ejes HAAS VF-3SS se automatiza mediante la integración de un SherpaLoader® M25. La combinación de un potente centro de mecanizado y un robot de manipulación inteligente permite una fabricación rentable con una calidad de pieza constante y elevada y un uso eficiente del personal.
Manipulación cuidadosa gracias a los insertos de plástico
El SherpaLoader® M25 está equipado con dos pinzas – una para piezas en bruto y otra para piezas terminadas – así como con un atornillador dinamométrico y un gancho para accionar la preparación de material. Los dedos de la pinza están diseñados como sujeción por anchura con insertos de goma dura TPE que protegen las superficies recubiertas de las carcasas metálicas. La goma amortigua la carga máxima, evita daños y garantiza al mismo tiempo una fijación segura de las piezas. De este modo se posibilita una automatización cuidadosa y respetuosa con la pieza incluso en componentes delicados.
Alineación precisa y técnica de sujeción automática para una alta repetibilidad
Las piezas en bruto se suministran en la SpaceBox de MAFU-SHERPA. Con el gancho integrado, el SherpaLoader® M25 abre de forma automatizada el primer cajón de la SpaceBox y retira la primera pieza en bruto. La posición de la SpaceBox se detecta previamente de forma automática mediante un láser integrado, de modo que el acceso a los cajones puede realizarse con precisión y repetibilidad. A continuación, el SherpaLoader® M25 posiciona la pieza sobre la placa de alineación, donde se apoya contra un tope fijo. Así se garantiza un posicionamiento exacto para la posterior sujeción. Tras la alineación, la pieza se vuelve a agarrar y se traslada al espacio de trabajo de la HAAS VF-3SS. Antes de sujetar la pieza en el tornillo de banco, el SherpaLoader® M25 limpia de forma automatizada las mordazas de sujeción con aire comprimido para eliminar virutas y fluidos de corte. Esta medida aumenta la repetibilidad de la sujeción, protege la superficie de la pieza y reduce el desgaste del dispositivo de sujeción. A continuación, la sujeción se realiza mediante el atornillador dinamométrico integrado, que acciona automáticamente el tornillo de banco con un par definido. Mediante la reducción de las intervenciones manuales aumenta la seguridad de proceso, al tiempo que se garantizan una calidad de pieza constante y elevada y una planificación optimizada del uso del personal.
Secuencias sincronizadas para un aprovechamiento máximo del husillo de la HAAS VF-3SS
En cuanto se inicia el proceso de mecanizado, el SherpaLoader® M25 ya comienza con la preparación de la siguiente pieza en bruto. Retira la pieza del almacén de material, la alinea sobre la placa de alineación y la mantiene lista para el siguiente paso de mecanizado. Estos procesos sincronizados minimizan los tiempos improductivos y garantizan un tiempo de husillo máximo. Una vez finalizado el mecanizado, las puertas de la HAAS VF-3SS se abren automáticamente. El SherpaLoader® M25 abre el tornillo de banco con el atornillador dinamométrico, retira la pieza terminada con la pinza de piezas terminadas y limpia de nuevo el tornillo de banco con aire comprimido para mantener estables y con seguridad de proceso las condiciones para la sujeción posterior. Tras la limpieza automatizada, la nueva pieza en bruto se posiciona en el tornillo de banco y el tornillo de banco se aprieta. En cuanto el SherpaLoader® M25 abandona el centro de mecanizado HAAS VF-3SS, las puertas se cierran y el proceso de mecanizado comienza de nuevo. La pieza terminada se deposita en el almacén de material.
Máxima eficiencia: automatización del mecanizado de la HAAS VF-3SS
La integración completa del SherpaLoader® M25 en el proceso de mecanizado de la HAAS VF-3SS muestra cómo la reducción de las intervenciones manuales, los procesos de limpieza automatizados, la técnica de agarre cuidadosa y las secuencias sincronizadas conducen a una máxima disponibilidad de la máquina y a una calidad de pieza constante y elevada. Al mismo tiempo, se libera al personal de las sencillas tareas de manipulación, que puede destinarse a actividades de valor añadido. La solución automatizada convence así por su productividad, seguridad de proceso y rentabilidad, también en piezas delicadas y con requisitos variables. En todo momento se cumplen los más altos requisitos de seguridad. El lado de carga de la celda robótica se supervisa de forma segura mediante una cortina de luz con una resolución de 30 mm. El resto del espacio de producción está protegido mediante un dispositivo de protección frente a intervención, deslizamiento por debajo y alcance por encima. Durante la producción se supervisan además de forma segura tanto la posición del robot como la velocidad del robot.
