机器人辅助的批量加工，搭配 DMG Mori Seiki NTX2000
自动化生产流程对提高工艺可靠性、减少人工干预以及 CNC 控制机床的经济利用率做出了重要贡献。在 DMG Mori Seiki NTX2000 上，SherpaLoader®T20 承担全部工件搬运，包括对齐、主轴交接、清洁和回送。DMG Mori Seiki NTX2000 既适用于旋转对称的毛坯，也适用于形状固定的锻件和铸件，并可在持续可重复的装夹条件下实现始终如一的加工质量。
可重复的 CNC 工艺，通过 DMG Mori Seiki NTX2000 上的自动化工件交接实现
SherpaLoader®T20 配备两个三爪定心夹爪，以实现可靠的工件搬运。物料准备通过台车完成，成型铸件放置在台车上。机器人借助 集成的摄像头识别系统 检测毛坯的位置。由此无需对毛坯进行精确定位，从而减少了准备工作量并提高了自动化程度。随后机器人手臂用毛坯夹爪抓取第一个毛坯，并将其定位在对齐工位中。在那里，工件的旋转角度依据一个几何特征进行对齐。这种预先对齐可实现向主轴的稳定交接，并有助于实现高重复精度的装夹条件。
同步化加工与安全的装夹流程，在 DMG Mori Seiki NTX2000 上
在装入主轴之前，机器人用压缩空气自动清洁卡盘。清除切屑和冷却液残留可确保稳定的工件装夹，并降低位置偏差的风险。随后，毛坯和半成品在加工机床的主轴和副轴中开始同步加工。加工后，SherpaLoader®T20 清洁副轴中的成品件，并用成品件夹爪将其取出。然后机器人离开工作区，加工机床关闭安全门，并将半成品从主轴交接到副轴。之后机床打开安全门，机器人用压缩空气清洁主轴的夹具，并将下一个毛坯放入夹具中。机器人离开加工机床的工作区，DMG MORI SEIKI NTX 2000 的 NC 程序启动。与主时间并行地，成品件被放回物料存储区，下一个毛坯已被抓取并在对齐板上做好准备。机器人将其动作与 DMG Mori Seiki NTX2000 的机床循环同步。通过在切削加工流程中实施同步流程，辅助时间得以减少，主轴运行时间得以提高。流程的循环重复确保了不间断的物流。一道固定的防护围栏以及一扇受监控的进入门和一道光栅，将自动化运行完全防护起来，并防止对正在进行的流程进行不受控的干预。
工艺可靠性与经济性，通过 DMG Mori Seiki NTX2000 上的自动化流程实现
使用 SherpaLoader®T20 的自动化实现提高了 DMG MORI SEIKE NTX2000 中加工的可重复性，降低了装夹过程的故障率，并减少了人工干预的需求。稳定的工件装夹、明确的交接和同步化的流程有助于实现高工艺稳定性。同时，由于节拍时间减少且机床运行时间得到更高效的利用，该工艺的经济性得到改善。由此，自动化工件搬运创造了稳定的生产条件，即使在较长的运行时间内也能确保始终如一的加工结果。这有利于流程的标准化，并 持续减轻操作人员的负担。
