Roboticky podporované sériové obrábění na stroji DMG Mori Seiki NTX2000
Automatizované výrobní procesy významně přispívají ke zvýšení procesní spolehlivosti, k omezení manuálních zásahů a k hospodárnému vytížení CNC řízených obráběcích strojů. Na stroji DMG Mori Seiki NTX2000 přebírá SherpaLoader®T20 kompletní manipulaci s díly včetně vyrovnání, předání do vřetena, čištění a vracení. DMG Mori Seiki NTX2000 je vhodný stejně tak pro rotačně symetrické polotovary jako pro tvarově vázané výkovky a odlitky a umožňuje konstantní kvalitu obrábění při trvale reprodukovatelných podmínkách upnutí.
Reprodukovatelné CNC procesy díky automatizovanému předávání dílů na stroji DMG Mori Seiki NTX2000
SherpaLoader®T20 je vybaven dvěma tříčelisťovými středicími chapadly pro spolehlivou manipulaci s díly. Příprava materiálu probíhá pomocí stolových vozíků, na kterých jsou uloženy tvarové odlitky. Pomocí integrovaného kamerového rozpoznávacího systému robot zachytí polohu polotovarů. Tím odpadá nutnost přesného polohování polotovarů, čímž se snižuje náročnost přípravy a zvyšuje stupeň automatizace. Následně rameno robota uchopí první polotovar chapadlem pro polotovary a umístí jej do vyrovnávací stanice. Tam je natočení dílu vyrovnáno podle geometrického znaku. Přípravné vyrovnání umožňuje konstantní předání do hlavního vřetena a přispívá k upínacím poměrům s vysokou přesností opakování.
Synchronizované obrábění a bezpečné upínací procesy na stroji DMG Mori Seiki NTX2000
Před vložením do hlavního vřetena robot automaticky vyčistí upínací sklíčidlo stlačeným vzduchem. Odstranění třísek a zbytků chladiva zajišťuje konstantní upnutí dílu a snižuje riziko odchylek polohy. Následně začíná synchronní obrábění polotovaru a polohotového dílu v hlavním a vedlejším vřetenu obráběcího stroje. Po obrábění SherpaLoader®T20 vyčistí hotový díl v protivřetenu a odebere jej chapadlem pro hotové díly. Poté robot opustí pracovní prostor, obráběcí stroj uzavře ochranné dveře stroje a předá polohotový díl z hlavního vřetena do protivřetena. Poté stroj otevře ochranné dveře a robot vyčistí upínací zařízení hlavního vřetena stlačeným vzduchem a vloží další polotovar do upínacího zařízení. Robot opustí pracovní prostor obráběcího stroje a spustí se NC program stroje DMG MORI SEIKI NTX 2000. Paralelně s hlavním časem je hotový díl uložen zpět do zásobníku materiálu a další polotovar je již odebrán a připraven na vyrovnávací desce. Robot synchronizuje svůj pohyb s cyklem stroje DMG Mori Seiki NTX2000. Implementací synchronních procesů do procesu obrábění se snižují vedlejší časy a zvyšuje doba chodu vřetena. Cyklické opakování procesu zajišťuje nepřerušovaný tok materiálu. Pevný ochranný kryt a také monitorované přístupové dveře a světelná závora plně zabezpečují automatizovaný provoz a zabraňují nekontrolovaným zásahům do probíhajícího procesu.
Procesní spolehlivost a hospodárnost díky automatizovaným procesům na stroji DMG Mori Seiki NTX2000
Automatizovaná realizace se SherpaLoader®T20 zvyšuje reprodukovatelnost obrábění na stroji DMG MORI SEIKE NTX2000, snižuje náchylnost upínacích operací k poruchám a omezuje potřebu manuálních zásahů. Konstantní upnutí dílu, definovaná předání a synchronizované procesy přispívají k vysoké stabilitě procesu. Současně se zlepšuje hospodárnost postupu, protože se zkracují takty a doby chodu stroje jsou využívány efektivněji. Automatizovaná manipulace s díly tak vytváří stabilní výrobní podmínky a zajišťuje konstantní výsledky obrábění i při delším provozu. To usnadňuje standardizaci procesů a trvale odlehčuje obsluhu.
