机器人集成在 Gildemeister CTX 420 linear 的CNC自动化中
在现代生产环境中，机器人辅助使用自动化搬运系统能够在减少辅助时间的同时保持恒定的工件质量。所展示的 SherpaLoader®T20 与 Gildemeister CTX 420 linear 的组合，构建了一条从毛坯取件到成品件明确放置的结构化工艺链。将自动化单元集成到CNC加工的生产工艺中，确保了可重复的流程，并在运行中减轻了人员负担。
高效的工件搬运与 Gildemeister CTX 420 linear 上的CNC加工
毛坯的准备通过一台最多带十个抽屉的 SpaceBox 实现。SherpaLoader®T20 借助集成的执行机构自动打开抽屉。此外，机器人配备了一个摄像头，用于采集毛坯在物料存储上的精确位置。基于摄像头的识别系统不依赖摆放位置地识别工件的位置，从而实现精确且重复精度高的取件。由此减少了对手动物料准备的要求，并且工件搬运不依赖于物料存储上的确切放置位置。机器人手臂配有一个用于毛坯的三爪定心夹爪和一个用于成品件取件的两爪平行夹爪。在位置识别后，第一个毛坯由三爪夹爪抓取并定位在一个对齐工位上。工件明确的对齐减少了夹持中的位置偏差，并提高了后续切削加工中的尺寸精度。随后，SherpaLoader®T20 将毛坯送入 Gildemeister CTX 420 linear 的工作区，自动化单元使用压缩空气清洁主轴的卡盘，以清除切屑和冷却润滑液残留物。清洁确保了恒定的夹持力，并防止夹持时出现意外的位置错误。夹持完成后，第一个加工步骤开始。在此期间，机器人已在对齐工位准备下一个毛坯。第一次切削加工结束后，机器人手臂清洁成品件并将其从副主轴中取出。成品件夹爪配有橡胶护套，以防止在成品件敏感的工件表面上留下夹持痕迹或造成损伤。SherpaLoader®T20 已将对齐后的工件一并送入 Gildemeister CTX 420 linear 的工作区，并在再次清洁主轴后将其夹入卡盘。取出的成品件被放回打开的 SpaceBox 中。处理完所有工件后，机器人关闭 SpaceBox 的抽屉并自动打开下一个。无需人工干预的连续流程减少了辅助时间，并提升了有效主轴运行时间。
工艺可靠性与设备监控在与 Gildemeister CTX 420 linear 的自动化生产工艺中
使用 SherpaLoader®T20 在 Gildemeister CTX 420 linear 中实现CNC加工的全面自动化，可在质量稳定一致的前提下实现全程可重复的生产。基于摄像头的识别、明确的对齐工位以及夹持洁净的交接，都有助于实现稳定的流程。机器人与机床之间协调的节拍减少了人工干预，并在始终遵守最高安全标准的同时，使机床运行时间得到更高效的利用。生产单元配备了多个防护系统。封闭的防护罩限定了工作区域，一道光栅防止运行中受到不受控的干预。此外，机器人的工作区通过一道受监控的进入门加以防护。这些措施确保了不间断的运行，并保障了对企业安全要求的遵守。
