Robotem podporované obrábění pro optimalizaci výrobního procesu
Automatizované procesy obrábění nabízejí potenciál pro zvýšení stability procesu, snížení ručních zásahů a zlepšení vytížení stroje. Definovanými manipulačními kroky a opakovaně přesným přívodem dílů lze vytvořit konstantní výrobní podmínky. V tomto videu je ilustrováno, jak je proces obrábění stroje DMG CMX 70 U díky integraci SherpaLoader® M20 zcela automatizován.
Automatizace obrábění stroje DMG CMX 70U
Příprava materiálu probíhá prostřednictvím dvou stolových vozíků, na nichž jsou polotovary připraveny. SherpaLoader® M20, namontovaný na podstavci pro optimalizaci přístupnosti, je vybaven dvěma dvoučelisťovými paralelními chapadly pro různé možnosti nastavení při manipulaci s polotovary a hotovými díly. Odběr dílů probíhá pomocí kamerové rozpoznávací technologie, která zaznamenává polohu a pozici obrobků na přípravě materiálu. Robotické rameno umístí první polotovar na vyrovnávací stanici. Na ní je polotovar přiložen k pevnému dorazu. Tato definovaná poloha slouží k přípravě na následné upnutí ve strojním svěráku obráběcího centra DMG CMX 70 U. Automatizované vyrovnání snižuje odchylky v poloze obrobku a podporuje reprodukovatelnost obrábění. Před upnutím proběhne automatické vyčištění svěráku stlačeným vzduchem. Integrovaným momentovým šroubovákem robot svěrák automaticky ovládá. Robot je navíc vybaven ovladačem, kterým se spolehlivě zavírají dveře pracovního prostoru stroje. Následně se spustí proces obrábění na stroji DMG CMX 70 U. Mezitím se na vyrovnávací stanici již připravuje další polotovar.
Maximalizovaná doba chodu vřetena díky synchronním postupům se SherpaLoader® M20
Jakmile je obrábění dokončeno, SherpaLoader® M20 otevře dveře pracovního prostoru stroje pomocí ovladače. Hotově obrobený díl se nejprve ve stavu upnutí vyčistí stlačeným vzduchem. Následně robot uvolní svěrák, odebere hotový díl chapadlem na hotové díly a upínací místo znovu vyčistí. To zabraňuje hromadění zbytků třísek a mazadel v upínací technice a přispívá ke stálosti upínacích podmínek. Dříve připravený polotovar se poté vloží do vyčištěného svěráku a automatizovaně upne. Dveře se znovu zavřou a začíná další obráběcí cyklus. Odebraný hotový díl se opět uloží na zásobník materiálu. Synchronním sledem manipulace s díly a obrábění se snižují vedlejší časy. Tento postup přispívá ke zvýšené době chodu vřetena a zlepšuje hospodárné vytížení obráběcího centra.
Přístupově a provozně bezpečná automatizace na stroji DMG CMX 70 U
Úplná automatizace manipulace s díly minimalizuje ruční zásahy a snižuje potenciál chyb. Současně se standardizují obráběcí takty a zajišťuje se stálá kvalita dílů. Pro bezpečný provoz automatizované výrobní buňky je zařízení vybaveno několika bezpečnostními zařízeními. Patří mezi ně mechanické ochranné prvky pro ochranu proti zásahu, podlézání a přesahování, bezpečně monitorovaná světelná závora s rozlišením 30 mm na nakládací straně pro rozpoznání ruky a bezpečně monitorované revizní dveře na zadní straně zařízení. Navíc jsou rychlost a poloha robota průběžně bezpečně monitorovány. Tato opatření zajišťují provoz při dodržení platných bezpečnostních směrnic a umožňují bezpečný výrobní proces při současně vysoké dostupnosti.
