Robotizirana obrada rezanjem za optimizaciju proizvodnog procesa
Automatizirani procesi obrade rezanjem nude potencijale za povećanje stabilnosti procesa, smanjenje ručnih zahvata i poboljšanje iskorištenja stroja. Definiranim koracima rukovanja i ponovljivo točnim dovođenjem dijelova mogu se stvoriti konstantni proizvodni uvjeti. U ovom se videu prikazuje kako se proces obrade rezanjem stroja DMG CMX 70 U potpuno automatizira integracijom uređaja SherpaLoader® M20.
Automatizacija obrade rezanjem stroja DMG CMX 70U
Priprema materijala odvija se putem dvoja stolnih kolica na kojima se pripremaju sirovi dijelovi. SherpaLoader® M20, montiran na postolje radi optimizacije pristupačnosti, raspolaže s dva paralelna hvatača s dvije čeljusti za različite mogućnosti namještanja pri rukovanju sirovim i gotovim dijelovima. Prihvat dijelova odvija se pomoću tehnologije prepoznavanja temeljene na kameri koja utvrđuje položaj i poziciju obradaka na pripremi materijala. Ruka robota postavlja prvi sirovi dio na stanicu za poravnavanje. Na njoj se sirovi dio prislanja uz čvrsti graničnik. Taj definirani položaj služi pripremi za sljedeće stezanje u strojnom škripcu obradnog centra DMG CMX 70 U. Automatizirano poravnavanje smanjuje varijance u položaju obratka i podržava ponovljivost obrade. Prije stezanja odvija se automatsko čišćenje škripca komprimiranim zrakom. Integriranim momentnim odvijačem robot automatski aktivira škripac. Robot je dodatno opremljen pokretačem kojim se vrata strojnog prostora pouzdano zatvaraju. Zatim započinje proces obrade rezanjem na stroju DMG CMX 70 U. U međuvremenu se već priprema sljedeći sirovi dio na stanici za poravnavanje.
Maksimizirano vrijeme rada vretena kroz sinkrone tijekove sa SherpaLoader® M20
Čim je obrada završena, SherpaLoader® M20 otvara vrata strojnog prostora pomoću pokretača. Gotovo obrađeni dio najprije se u stegnutom stanju čisti komprimiranim zrakom. Zatim robot otpušta škripac, vadi gotovi dio hvatačem za gotove dijelove i ponovno čisti mjesto stezanja. Time se sprječava nakupljanje ostataka strugotine i maziva u tehnici stezanja i pridonosi postojanosti uvjeta stezanja. Prethodno pripremljeni sirovi dio zatim se ulaže u očišćeni škripac i automatizirano steže. Vrata se ponovno zatvaraju i započinje sljedeći ciklus obrade. Izvađeni gotovi dio ponovno se odlaže na skladište materijala. Sinkronim slijedom rukovanja dijelovima i obrade smanjuju se sporedna vremena. Taj pristup pridonosi povećanom vremenu rada vretena i poboljšava ekonomično iskorištenje obradnog centra.
Automatizacija sigurna za pristup i rad na stroju DMG CMX 70 U
Potpuna automatizacija rukovanja dijelovima minimizira ručne zahvate i smanjuje potencijal za pogreške. Istodobno se standardiziraju taktovi obrade i osigurava ujednačena kvaliteta dijela. Za siguran rad automatizirane proizvodne ćelije postrojenje je opremljeno s nekoliko sigurnosno usmjerenih naprava. U njih se ubrajaju mehanički zaštitni uređaji za zaštitu od zahvata, podlaženja i posezanja, sigurnosno nadzirana svjetlosna zavjesa razlučivosti 30 mm na strani punjenja za prepoznavanje ruke te sigurnosno nadzirana revizijska vrata na stražnjoj strani postrojenja. Dodatno se brzina i položaj robota kontinuirano sigurnosno nadziru. Te mjere jamče rad uz poštivanje važećih sigurnosnih direktiva i omogućuju siguran proizvodni tijek uz istodobno visoku raspoloživost.
