Efektivní 5osé obrábění díky automatizované přípravě materiálu a upínání
Automatizované obrábění obrobků na CNC obráběcích strojích klade vysoké nároky na organizaci procesu. Zejména flexibilní příprava materiálu vyžaduje přesné vyrovnání dílů pro reprodukovatelné upínání v obráběcím stroji. V následující aplikaci je proces obrábění na stroji Grob G550a automatizován pomocí SherpaLoader®M50. Přívod materiálu probíhá pomocí dvou palet. Polohu připravených polotovarů zachycuje integrovaný kamerový systém robota. Kamerou řízené rozpoznávání identifikuje přesnou polohu obrobků na paletách a umožňuje přesný uchopovací pohyb nezávisle na přesnosti uložení. To snižuje nároky na manuální osazování palet a minimalizuje přerušení výrobního procesu způsobená chybami.
Automatizované polohování dílů a upínání pro konstantní kvalitu procesu
SherpaLoader®M50 je vybaven dvěma dvoučelisťovými paralelními chapadly, vždy jedním pro polotovary a jedním pro hotové díly. Po zachycení polohy dílů pomocí kamerové rozpoznávací technologie uchopí robot první polotovar chapadlem pro polotovary z palety a umístí jej na vyrovnávací desku. Přiložením k pevnému dorazu se poloha dílu před upnutím přesně referencuje. To zajišťuje předání do upínacího zařízení s vysokou přesností opakování a snižuje odchylky v poloze upnutí. To má přímý vliv na rozměrovou přesnost a kvalitu povrchu. Následně probíhá automatické čištění svěráku obráběcího centra Grob G550a stlačeným vzduchem, aby se zabránilo chybám upnutí způsobeným třískami nebo zbytky. Pravidelné automatické čištění přispívá ke zvýšení stability procesu a snižuje prostoje způsobené poruchami v upínací oblasti. Rameno robota poté vloží předpolohovaný polotovar do vyčištěného svěráku a začíná obrábění.
Synchronní procesy pro maximalizaci doby chodu vřetena stroje Grob G550a
Zatímco obráběcí centrum Grob G550a provádí obrábění, SherpaLoader®M50 již uchopuje další polotovar z palety a umisťuje jej na vyrovnávací desku. Tím se minimalizují čekací doby mezi jednotlivými kroky obrábění a maximalizuje doba chodu vřetena. Paralelní průběh manipulace s díly a obrábění zvyšuje dostupnost stroje a zlepšuje hospodárné vytížení obráběcího centra. Po dokončení obrábění probíhá automatické čištění hotového dílu stlačeným vzduchem přímo ve strojním svěráku. Následně robot odebere hotový díl chapadlem pro hotové díly a svěrák ještě jednou vyčistí. Již připravený polotovar je nyní automatizovaně vložen, takže další obráběcí cyklus může začít bez manuálního zásahu. Konstantní manipulace robotem zajišťuje konstantní sled procesu, čímž se zabraňuje odchylkám při upínání. Tím je zajištěna konstantní kvalita dílů.
Reprodukovatelná výroba s omezenými manuálními zásahy
Kombinace kamerové detekce, řízené manipulace a automatického čištění umožňuje konstantní kvalitu dílů při současném odlehčení obsluhy. Omezením manuálních zásahů se minimalizuje riziko chyb obsluhy, zvyšuje se procesní spolehlivost a dosahuje se nepřetržité dostupnosti stroje. SherpaLoader®M50 tak realizuje stabilní a efektivní výrobní proces na stroji Grob G550a – vhodný pro sériové procesy s vysokými nároky na kvalitu při konstantním taktu.
Bezpečnostně vyhovující automatizace na stroji Grob G550a se SherpaLoader®M50
Automatizovaný proces na stroji Grob G550a splňuje všechny bezpečnostně relevantní požadavky pro provoz v průmyslovém prostředí. Celá výrobní buňka je vybavena bezpečnostně orientovanými ochrannými zařízeními, která zabraňují zásahům do nebezpečné oblasti. K nim patří mechanická zařízení proti zásahu, podlezení a přesahu, bezpečně monitorovaná světelná závora s rozlišením 30 mm pro detekci ruky na nakládací straně a také bezpečně monitorovaná revizní dvířka na zadní straně zařízení. Navíc jsou bezpečně monitorovány poloha a rychlost robota. Tato opatření zajišťují vždy bezpečný a spolehlivý provoz automatizovaného zařízení.
