Prelucrare eficientă în 5 axe prin pregătirea automatizată a materialului și strângere
Prelucrarea automatizată prin așchiere a pieselor pe mașini de prelucrare CNC impune cerințe ridicate organizării procesului. În special o pregătire flexibilă a materialului necesită o aliniere precisă a componentelor pentru o strângere reproductibilă în mașina de prelucrare. În aplicația următoare, procesul de prelucrare prin așchiere la o Grob G550a este automatizat de un SherpaLoader®M50. Alimentarea cu material se realizează prin doi paleți. Poziția semifabricatelor puse la dispoziție este detectată de sistemul de cameră integrat al robotului. Recunoașterea ghidată prin cameră identifică poziția exactă a pieselor pe paleți și permite o mișcare de prindere precisă, independent de precizia de așezare. Acest lucru reduce cerințele privind încărcarea manuală a paleților și minimizează întreruperile cauzate de erori în fluxul de producție.
Poziționare automatizată a componentelor și strângere pentru o calitate constantă a procesului
SherpaLoader®M50 este echipat cu două gripere paralele cu două fălci, câte unul pentru semifabricate și unul pentru piese finite. După detectarea pozițiilor componentelor cu tehnologia de recunoaștere prin cameră, robotul prinde primul semifabricat de pe palet cu griperul pentru semifabricate și îl poziționează pe o placă de aliniere. Prin sprijinirea de un opritor fix, poziția componentei este referențiată exact înainte de strângere. Acest lucru asigură o predare cu repetabilitate ridicată către dispozitivul de strângere și reduce variația în poziția de strângere. Acest lucru se reflectă direct asupra preciziei dimensionale și a calității suprafeței. Apoi are loc curățarea automată a menghinei centrului de prelucrare Grob G550a cu aer comprimat, pentru a evita erorile de strângere cauzate de așchii sau reziduuri. Curățarea automată regulată contribuie la creșterea stabilității procesului și reduce timpii de staționare cauzați de defecțiuni în zona de strângere. Brațul robotului introduce apoi semifabricatul prepoziționat în menghina curățată și începe prelucrarea.
Procese sincrone pentru maximizarea timpului de funcționare a axului la Grob G550a
În timp ce centrul de prelucrare Grob G550a efectuează prelucrarea prin așchiere, SherpaLoader®M50 prinde deja următorul semifabricat de pe palet și îl poziționează pe placa de aliniere. Astfel se minimizează timpii de așteptare dintre pașii de prelucrare și se maximizează timpul de funcționare a axului. Desfășurarea paralelă a manipulării componentelor și a prelucrării crește disponibilitatea mașinii și îmbunătățește utilizarea economică a centrului de prelucrare. După încheierea prelucrării prin așchiere are loc curățarea automată a piesei finite cu aer comprimat direct în menghina mașinii. Apoi robotul preia piesa finită cu griperul pentru piese finite și curăță menghina încă o dată. Semifabricatul deja pregătit este acum introdus automat, astfel încât următorul ciclu de prelucrare poate începe fără intervenție manuală. Manipularea constantă de către robot asigură o succesiune de proces constantă, prin care se evită abaterile în procesul de strângere. Astfel se asigură o calitate constantă a componentelor.
Producție reproductibilă cu intervenții manuale reduse
Combinația dintre recunoașterea prin cameră, manipularea reglată și curățarea automată permite o calitate constantă a componentelor, concomitent cu degrevarea personalului de operare. Prin reducerea intervențiilor manuale se minimizează riscul de erori de operare, crește siguranța procesului și se obține o disponibilitate continuă a mașinii. SherpaLoader®M50 realizează astfel un flux de fabricare stabil și eficient la Grob G550a – potrivit pentru procesele de serie cu cerințe ridicate de calitate, la un timp de tact constant.
Automatizare conformă cu cerințele de siguranță la Grob G550a cu SherpaLoader®M50
Procesul automatizat la Grob G550a îndeplinește toate cerințele relevante pentru siguranță pentru funcționarea în medii industriale. Întreaga celulă de fabricare este echipată cu dispozitive de protecție orientate spre siguranță, care împiedică intervențiile în zona periculoasă. Printre acestea se numără dispozitive mecanice împotriva intervenției, pătrunderii pe dedesubt și pătrunderii pe deasupra, o cortină luminoasă monitorizată în siguranță cu rezoluție de 30 mm pentru detectarea mâinii pe partea de încărcare, precum și o ușă de revizie monitorizată în siguranță pe partea posterioară a instalației. În plus, poziția și viteza robotului sunt monitorizate în siguranță. Aceste măsuri asigură o funcționare mereu sigură și fiabilă a instalației automatizate.
