Αποδοτική κατεργασία 5 αξόνων μέσω αυτοματοποιημένης προετοιμασίας υλικού και σύσφιξης
Η αυτοματοποιημένη κατεργασία κοπής τεμαχίων σε μηχανές κατεργασίας CNC θέτει υψηλές απαιτήσεις στην οργάνωση της διαδικασίας. Ιδίως μια ευέλικτη προετοιμασία υλικού απαιτεί ακριβή ευθυγράμμιση των εξαρτημάτων για μια επαναλήψιμη σύσφιξη στη μηχανή κατεργασίας. Στην ακόλουθη εφαρμογή, η διαδικασία κατεργασίας κοπής σε μια Grob G550a αυτοματοποιείται μέσω ενός SherpaLoader®M50. Η τροφοδοσία υλικού πραγματοποιείται μέσω δύο παλετών. Η θέση των διαθέσιμων ακατέργαστων τεμαχίων ανιχνεύεται από το ενσωματωμένο σύστημα κάμερας του ρομπότ. Η αναγνώριση με βάση την κάμερα προσδιορίζει την ακριβή θέση των τεμαχίων στις παλέτες και επιτρέπει μια ακριβή κίνηση λαβής ανεξάρτητα από την ακρίβεια εναπόθεσης. Αυτό μειώνει τις απαιτήσεις για χειροκίνητη πλήρωση των παλετών και ελαχιστοποιεί τις διακοπές λόγω σφαλμάτων στη ροή παραγωγής.
Αυτοματοποιημένη τοποθέτηση εξαρτημάτων και σύσφιξη για σταθερή ποιότητα διαδικασίας
Ο SherpaLoader®M50 είναι εξοπλισμένος με δύο παράλληλες αρπάγες δύο σιαγόνων, μία για ακατέργαστα τεμάχια και μία για έτοιμα τεμάχια. Μετά την ανίχνευση των θέσεων των εξαρτημάτων με την τεχνολογία αναγνώρισης με βάση την κάμερα, το ρομπότ πιάνει το πρώτο ακατέργαστο τεμάχιο με την αρπάγη ακατέργαστων τεμαχίων από την παλέτα και το τοποθετεί σε μια πλάκα ευθυγράμμισης. Με την επαφή σε ένα σταθερό στοπ, η θέση του εξαρτήματος αναφέρεται με ακρίβεια πριν από τη σύσφιξη. Αυτό διασφαλίζει μια επαναλήψιμη μεταφορά στη συσκευή σύσφιξης και μειώνει τη διακύμανση στη θέση σύσφιξης. Αυτό επηρεάζει άμεσα τη διαστατική ακρίβεια και την ποιότητα επιφάνειας. Στη συνέχεια, πραγματοποιείται ο αυτόματος καθαρισμός της μέγγενης του κέντρου κατεργασίας Grob G550a με πεπιεσμένο αέρα, ώστε να αποφεύγονται σφάλματα σύσφιξης λόγω πλινθωμάτων ή υπολειμμάτων. Ο τακτικός αυτόματος καθαρισμός συμβάλλει στην αύξηση της σταθερότητας της διαδικασίας και μειώνει τους χρόνους ακινησίας λόγω βλαβών στην περιοχή σύσφιξης. Ο βραχίονας του ρομπότ τοποθετεί στη συνέχεια το προτοποθετημένο ακατέργαστο τεμάχιο στην καθαρισμένη μέγγενη και η κατεργασία ξεκινά.
Σύγχρονες διαδικασίες για τη μεγιστοποίηση του χρόνου λειτουργίας του άξονα της Grob G550a
Ενώ το κέντρο κατεργασίας Grob G550a εκτελεί την κατεργασία κοπής, ο SherpaLoader®M50 πιάνει ήδη το επόμενο ακατέργαστο τεμάχιο από την παλέτα και το τοποθετεί στην πλάκα ευθυγράμμισης. Έτσι ελαχιστοποιούνται οι χρόνοι αναμονής ανάμεσα στα βήματα κατεργασίας και μεγιστοποιείται ο χρόνος λειτουργίας του άξονα. Η παράλληλη εκτέλεση χειρισμού εξαρτημάτων και κατεργασίας αυξάνει τη διαθεσιμότητα της μηχανής και βελτιώνει την οικονομική αξιοποίηση του κέντρου κατεργασίας. Μετά την ολοκλήρωση της κατεργασίας κοπής, πραγματοποιείται ο αυτόματος καθαρισμός του έτοιμου τεμαχίου με πεπιεσμένο αέρα απευθείας στη μέγγενη της μηχανής. Στη συνέχεια, το ρομπότ αφαιρεί το έτοιμο τεμάχιο με την αρπάγη έτοιμων τεμαχίων και καθαρίζει τη μέγγενη ακόμη μία φορά. Το ήδη προετοιμασμένο ακατέργαστο τεμάχιο τοποθετείται τώρα αυτοματοποιημένα, ώστε ο επόμενος κύκλος κατεργασίας να μπορεί να ξεκινήσει χωρίς χειροκίνητη παρέμβαση. Ο σταθερός χειρισμός από το ρομπότ διασφαλίζει μια σταθερή ακολουθία διαδικασίας, με αποτέλεσμα να αποφεύγονται αποκλίσεις στη διαδικασία σύσφιξης. Με αυτόν τον τρόπο διασφαλίζεται μια σταθερή ποιότητα εξαρτημάτων.
Επαναλήψιμη παραγωγή με μειωμένες χειροκίνητες παρεμβάσεις
Ο συνδυασμός αναγνώρισης με βάση την κάμερα, ελεγχόμενου χειρισμού και αυτόματου καθαρισμού επιτρέπει μια σταθερή ποιότητα εξαρτημάτων με ταυτόχρονη ελάφρυνση του προσωπικού χειρισμού. Μέσω της μείωσης των χειροκίνητων παρεμβάσεων, ελαχιστοποιείται ο κίνδυνος σφαλμάτων χειρισμού, αυξάνεται η αξιοπιστία της διαδικασίας και επιτυγχάνεται μια συνεχής διαθεσιμότητα της μηχανής. Έτσι ο SherpaLoader®M50 υλοποιεί μια σταθερή και αποδοτική ροή παραγωγής στη Grob G550a – κατάλληλη για διαδικασίες σειράς με υψηλές απαιτήσεις ποιότητας και σταθερό χρόνο κύκλου.
Αυτοματοποίηση σύμφωνη με την ασφάλεια στη Grob G550a με τον SherpaLoader®M50
Η αυτοματοποιημένη διαδικασία στη Grob G550a πληροί όλες τις σχετικές με την ασφάλεια απαιτήσεις για τη λειτουργία σε βιομηχανικά περιβάλλοντα. Ολόκληρο το κελί παραγωγής είναι εξοπλισμένο με διατάξεις προστασίας προσανατολισμένες στην ασφάλεια, οι οποίες αποτρέπουν παρεμβάσεις στην επικίνδυνη περιοχή. Σε αυτές συγκαταλέγονται μηχανικές διατάξεις έναντι παρέμβασης, υπεισέλευσης και υπερκάλυψης, μια ασφαλώς επιτηρούμενη φωτοκουρτίνα με ανάλυση 30 mm για την ανίχνευση χεριών στην πλευρά φόρτωσης, καθώς και μια ασφαλώς επιτηρούμενη θύρα επιθεώρησης στην πίσω πλευρά της εγκατάστασης. Επιπλέον, η θέση και η ταχύτητα του ρομπότ επιτηρούνται με ασφάλεια. Αυτά τα μέτρα διασφαλίζουν μια διαρκώς ασφαλή και αξιόπιστη λειτουργία της αυτοματοποιημένης εγκατάστασης.
