Hatékony 5 tengelyes megmunkálás automatizált anyag-előkészítéssel és befogással
A munkadarabok automatizált forgácsolása CNC megmunkálógépeken magas követelményeket támaszt a folyamatszervezéssel szemben. Különösen a rugalmas anyag-előkészítés igényel pontos alkatrész-igazítást a megmunkálógépben történő reprodukálható befogáshoz. A következő alkalmazásban a forgácsolási folyamatot egy Grob G550a gépen egy SherpaLoader®M50 automatizálja. Az anyagadagolás két raklapon keresztül történik. Az előkészített nyersdarabok pozícióját a robot integrált kamerarendszere érzékeli. A kameravezérelt felismerés azonosítja a munkadarabok pontos helyzetét a raklapokon, és pontos megfogó mozgást tesz lehetővé a lerakási pontosságtól függetlenül. Ez csökkenti a raklapok kézi feltöltésével szembeni követelményeket és minimalizálja a hibából eredő megszakításokat a gyártási folyamatban.
Automatizált alkatrész-pozicionálás és befogás az állandó folyamatminőségért
A SherpaLoader®M50 két kétpofás párhuzamos megfogóval van felszerelve, egy-egy a nyersdarabok és a kész munkadarabok számára. Az alkatrészek pozícióinak kameraalapú felismerési technológiával történő érzékelése után a robot a nyersdarab-megfogóval megfogja az első nyersdarabot a raklapról és az igazítólemezre pozicionálja. Egy fix ütközőhöz illesztéssel az alkatrész helyzete a befogás előtt pontosan referenciálásra kerül. Ez ismétlési pontosságú átadást biztosít a befogóeszközhöz és csökkenti a befogási helyzet ingadozását. Ez közvetlenül kihat a mérettartásra és a felületi minőségre. Ezt követően a Grob G550a megmunkálóközpont gépsatujának automatikus tisztítása sűrített levegővel történik, hogy elkerüljék a forgács vagy maradványok okozta befogási hibákat. A rendszeres automatikus tisztítás hozzájárul a folyamatstabilitás növeléséhez és csökkenti a befogási területen fellépő zavarok miatti állásidőket. A robotkar ezt követően behelyezi az előpozicionált nyersdarabot a megtisztított gépsatuba, és elkezdődik a megmunkálás.
Szinkron folyamatok a Grob G550a orsóidejének maximalizálásához
Miközben a Grob G550a megmunkálóközpont végzi a forgácsolást, a SherpaLoader®M50 már megfogja a következő nyersdarabot a raklapról és az igazítólemezre pozicionálja. Így minimalizálódnak a megmunkálási lépések közötti várakozási idők és maximalizálódik az orsóidő. Az alkatrész-kezelés és a megmunkálás párhuzamos folyamata növeli a gép rendelkezésre állását és javítja a megmunkálóközpont gazdaságos kihasználtságát. A forgácsolás befejezése után a kész munkadarab automatikus tisztítása sűrített levegővel közvetlenül a gépsatuban történik. Ezt követően a robot a kész munkadarab megfogóval kiveszi a kész munkadarabot és ismét megtisztítja a gépsatut. A már előkészített nyersdarab most automatikusan behelyezésre kerül, így a következő megmunkálási ciklus kézi beavatkozás nélkül indulhat. A robot által végzett egységes kezelés állandó folyamatsorrendet biztosít, amivel elkerülhetők a befogási folyamat eltérései. Ezáltal egyenletes alkatrészminőség biztosított.
Reprodukálható gyártás csökkentett kézi beavatkozásokkal
A kameraalapú felismerés, a szabályozott kezelés és az automatikus tisztítás kombinációja állandó alkatrészminőséget tesz lehetővé a kezelőszemélyzet egyidejű tehermentesítése mellett. A kézi beavatkozások csökkentésével minimalizálódik a kezelési hibák kockázata, növekszik a folyamatbiztonság és folyamatos gép-rendelkezésre állás érhető el. A SherpaLoader®M50 ezzel stabil és hatékony gyártási folyamatot valósít meg a Grob G550a gépen – alkalmas magas minőségi követelményekkel rendelkező sorozatfolyamatokhoz egyenletes ütemidő mellett.
Biztonságkompatibilis automatizálás a Grob G550a gépen a SherpaLoader®M50 készülékkel
A Grob G550a gépen zajló automatizált folyamat minden biztonsági szempontból releváns követelménynek megfelel az ipari környezetben történő üzemeltetéshez. A teljes gyártócella biztonságorientált védőberendezésekkel van felszerelve, amelyek megakadályozzák a veszélyzónába történő beavatkozást. Ezek közé tartoznak mechanikus berendezések a benyúlás, az alábújás és az átnyúlás ellen, egy biztonságosan felügyelt fényfüggöny 30 mm-es felbontással a kéz érzékelésére az adagolási oldalon, valamint egy biztonságosan felügyelt karbantartó ajtó a berendezés hátoldalán. Ezenfelül a robot pozíciója és sebessége biztonságosan felügyelt. Ezek az intézkedések az automatizált berendezés mindenkor biztonságos és megbízható üzemét biztosítják.
