Efektívne 5-osové obrábanie vďaka automatizovanej príprave materiálu a upínaniu
Automatizované obrábanie obrobkov na CNC obrábacích strojoch kladie vysoké nároky na organizáciu procesu. Najmä flexibilná príprava materiálu vyžaduje presné vyrovnanie dielov pre reprodukovateľné upínanie v obrábacom stroji. V nasledujúcej aplikácii je proces obrábania na stroji Grob G550a automatizovaný pomocou SherpaLoader®M50. Prívod materiálu prebieha cez dve palety. Polohu pripravených polotovarov sníma integrovaný kamerový systém robota. Kamerou riadené rozpoznávanie identifikuje presnú polohu obrobkov na paletách a umožňuje presný uchopovací pohyb nezávisle od presnosti uloženia. To znižuje nároky na manuálne osádzanie paliet a minimalizuje prerušenia výrobného procesu spôsobené chybami.
Automatizované polohovanie dielov a upínanie pre konštantnú kvalitu procesu
SherpaLoader®M50 je vybavený dvomi dvojčeľusťovými paralelnými chápadlami, jedným pre polotovary a jedným pre hotové diely. Po snímaní polôh dielov pomocou kamerovej rozpoznávacej technológie robot uchopí prvý polotovar chápadlom na polotovary z palety a umiestni ho na vyrovnávaciu dosku. Priložením k pevnému dorazu sa poloha dielu pred upnutím presne referencuje. To zaisťuje presne opakovateľné odovzdanie do upínacieho zariadenia a znižuje odchýlky v polohe upnutia. To má priamy vplyv na rozmerovú presnosť a kvalitu povrchu. Následne prebieha automatické čistenie strojného zveráka obrábacieho centra Grob G550a stlačeným vzduchom s cieľom predísť chybám upnutia spôsobeným trieskami alebo zvyškami. Pravidelné automatické čistenie prispieva k zvýšeniu stability procesu a znižuje prestoje spôsobené poruchami v oblasti upínania. Rameno robota následne vloží predpolohovaný polotovar do vyčisteného strojného zveráka a začína sa obrábanie.
Synchrónne procesy na maximalizáciu času chodu vretena stroja Grob G550a
Kým obrábacie centrum Grob G550a vykonáva obrábanie, SherpaLoader®M50 už uchopuje ďalší polotovar z palety a umiestňuje ho na vyrovnávaciu dosku. Tým sa minimalizujú čakacie časy medzi krokmi obrábania a maximalizuje sa čas chodu vretena. Paralelný priebeh manipulácie s dielmi a obrábania zvyšuje dostupnosť stroja a zlepšuje ekonomické využitie obrábacieho centra. Po dokončení obrábania prebieha automatické čistenie hotového dielu stlačeným vzduchom priamo v strojnom zveráku. Následne robot vyberie hotový diel chápadlom na hotové diely a strojný zverák ešte raz vyčistí. Už pripravený polotovar sa teraz automatizovane vloží, takže ďalší cyklus obrábania môže začať bez manuálneho zásahu. Rovnomerná manipulácia robotom zaisťuje konštantný sled procesu, čím sa predchádza odchýlkam pri upínaní. Tým sa zaisťuje rovnomerná kvalita dielov.
Reprodukovateľná výroba s obmedzenými manuálnymi zásahmi
Kombinácia kamerového rozpoznávania, riadenej manipulácie a automatického čistenia umožňuje konštantnú kvalitu dielov pri súčasnom odľahčení obsluhy. Obmedzením manuálnych zásahov sa minimalizuje riziko chýb obsluhy, zvyšuje sa procesná spoľahlivosť a dosahuje sa priebežná dostupnosť stroja. SherpaLoader®M50 tak realizuje stabilný a efektívny výrobný proces na stroji Grob G550a – vhodný pre sériové procesy s vysokými nárokmi na kvalitu pri rovnomernom čase taktu.
Bezpečnostne vyhovujúca automatizácia na stroji Grob G550a so SherpaLoader®M50
Automatizovaný proces na stroji Grob G550a spĺňa všetky bezpečnostne relevantné požiadavky pre prevádzku v priemyselných prostrediach. Celá výrobná bunka je vybavená bezpečnostne orientovanými ochrannými zariadeniami, ktoré zabraňujú zásahom do nebezpečného priestoru. K nim patria mechanické zariadenia proti zásahu, podlezeniu a presahu, bezpečne monitorovaná svetelná závora s rozlíšením 30 mm pre rozpoznanie ruky na nakladacej strane, ako aj bezpečne monitorované revízne dvere na zadnej strane zariadenia. Okrem toho sú bezpečne monitorované poloha a rýchlosť robota. Tieto opatrenia zaisťujú vždy bezpečnú a spoľahlivú prevádzku automatizovaného zariadenia.
