Ефективна 5-осьова обробка завдяки автоматизованій підготовці матеріалу та затиску
Автоматизована обробка заготовок на обробних верстатах з ЧПК висуває високі вимоги до організації процесу. Зокрема, гнучка підготовка матеріалу потребує точного вирівнювання деталей для відтворюваного затиску в обробному верстаті. У наведеному застосуванні процес обробки на Grob G550a автоматизує SherpaLoader®M50. Подача матеріалу здійснюється за допомогою двох палет. Положення підготовлених заготовок фіксується інтегрованою системою камери робота. Розпізнавання за допомогою камери визначає точне розташування заготовок на палетах і забезпечує точний рух захоплення незалежно від точності розкладання. Це зменшує вимоги до ручного завантаження палет і мінімізує спричинені помилками переривання у виробничому процесі.
Автоматизоване позиціонування деталей та затиск для стабільної якості процесу
SherpaLoader®M50 оснащений двома двощелепними паралельними захоплювачами: одним для заготовок і одним для готових деталей. Після фіксації положення деталей за допомогою технології розпізнавання на основі камери робот бере першу заготовку захоплювачем для заготовок з палети і розміщує її на плиті вирівнювання. Завдяки приляганню до жорсткого упору положення деталі точно базується перед затиском. Це забезпечує точну за повторенням передачу до затискного пристрою і зменшує варіативність положення затиску. Це безпосередньо впливає на точність розмірів та якість поверхні. Після цього виконується автоматичне очищення лещат обробного центру Grob G550a стисненим повітрям, щоб уникнути похибок затиску через стружку чи залишки. Регулярне автоматичне очищення сприяє підвищенню стабільності процесу і зменшує час простою через несправності в зоні затиску. Потім рука робота встановлює попередньо позиціоновану заготовку в очищені лещата, і починається обробка.
Синхронні процеси для максимізації часу роботи шпинделя Grob G550a
Поки обробний центр Grob G550a виконує обробку, SherpaLoader®M50 вже бере наступну заготовку з палети і розміщує її на плиті вирівнювання. Так мінімізується час очікування між етапами обробки та максимізується час роботи шпинделя. Паралельне виконання маніпулювання деталями та обробки підвищує доступність верстата і покращує економічне завантаження обробного центру. Після завершення обробки виконується автоматичне очищення готової деталі стисненим повітрям безпосередньо в машинних лещатах. Після цього робот виймає готову деталь захоплювачем для готових деталей і ще раз очищує лещата. Уже підготовлена заготовка тепер встановлюється автоматично, тож наступний цикл обробки може початися без ручного втручання. Незмінне маніпулювання роботом забезпечує стабільну послідовність процесу, завдяки чому уникають відхилень під час затиску. Завдяки цьому гарантується стабільна якість деталей.
Відтворюване виробництво зі зменшеними ручними втручаннями
Поєднання розпізнавання на основі камери, регульованого маніпулювання та автоматичного очищення забезпечує стабільну якість деталей за одночасного розвантаження обслуговуючого персоналу. Завдяки зменшенню ручних втручань мінімізується ризик помилок оператора, підвищується надійність процесу та досягається безперервна доступність верстата. Таким чином SherpaLoader®M50 реалізує стабільний та ефективний виробничий процес на Grob G550a, придатний для серійних процесів із високими вимогами до якості за незмінного часу такту.
Безпечна автоматизація на Grob G550a із SherpaLoader®M50
Автоматизований процес на Grob G550a відповідає всім вимогам безпеки для роботи в промислових умовах. Уся виробнича комірка оснащена орієнтованими на безпеку захисними пристроями, які запобігають втручанню в небезпечну зону. До них належать механічні пристрої проти втручання, підлізання та перехоплення, безпечно контрольована світлова завіса з роздільною здатністю 30 мм для розпізнавання рук з боку завантаження, а також безпечно контрольовані ревізійні дверцята із заднього боку установки. Крім того, положення та швидкість робота перебувають під безпечним контролем. Ці заходи забезпечують постійно безпечну та надійну роботу автоматизованої установки.
