Procesně spolehlivé 5osé obrábění na stroji Spinner U-1520 s robotizovanou automatizací
Rostoucí požadavky na reprodukovatelnost, rozměrovou přesnost a hospodárnou výrobu činí z automatizovaných CNC procesů zásadní součást moderních výrobních prostředí. Ve spojení s 5osým obráběcím centrem Spinner U-1520 realizuje SherpaLoader® M25 strukturované, roboticky podporované výrobní řešení s konstantními upínacími podmínkami, synchronizovanými procesy a omezenými ručními zásahy.
Roboticky podporovaná automatizace CNC obrábění na stroji Spinner U-1520
Příprava materiálu probíhá prostřednictvím SpaceBoxu, jehož zásuvky robot otevírá automaticky. SherpaLoader® M25 je vybaven dvěma dvoučelisťovými paralelními chapadly a první díl uchopí chapadlem pro polotovary. Pomocí kamerového rozpoznávacího systému se zjistí přesná poloha dílu na SpaceBoxu. Tím je možné odebírání nezávislé na poloze, což zvyšuje flexibilitu při práci s různými geometriemi a pozicemi a odpadají předchozí ruční vyrovnávací práce. Po odebrání robot přemístí obrobek na vyrovnávací stanici. Tam je díl reprodukovatelně předběžně vyrovnán pomocí mechanických dorazů. Toto předběžné vyrovnání kompenzuje polohové odchylky a vytváří definované podmínky předání pro upnutí ve stroji Spinner U-1520. Robot přemístí díl do pracovního prostoru stroje Spinner U-1520 a nejprve automaticky vyčistí upínací místo. Odstranění zbytků třísek a řezné kapaliny zajišťuje stálou kvalitu upnutí a podporuje přesnost dílů i během delších sériových běhů. Vyrovnaný díl je vložen do strojního svěráku stroje Spinner U-1520. Robot uzavře svěrák pomocí integrovaného elektrického momentového šroubováku. Automatizované uzavření svěráku probíhá s definovaným krouticím momentem a definovaným úhlem natočení. Tato standardizovaná upínací síla zajišťuje konstantní podmínky upnutí a zaručuje opakovatelně přesné polohování dílu pro obrábění. Zatímco probíhá obrábění první strany obrobku, je již ze zásobníku materiálu odebrán další polotovar a připraven na vyrovnávací stanici. Synchronní provádění přípravných kroků paralelně s obráběním snižuje vedlejší časy a zvyšuje dobu chodu vřetena stroje Spinner U-1520 v sériovém provozu. Po dokončení obráběcího programu robot automaticky vyčistí hotový díl. Následně se svěrák otevře a díl je odebrán. Upnutí je poté znovu vyčištěno, než je vložen další polotovar obrobku. Vyčištěný hotový díl je nakonec opět odložen do zásobníku materiálu.
CNC výroba vhodná pro sériový provoz se strojem Spinner U-1520 a SherpaLoader® M25
Integrace SherpaLoader® M25 do výrobního procesu na stroji Spinner U-1520 zásadně přispívá ke zvýšení procesní spolehlivosti. Díky automatizovaným upínacím operacím, reprodukovatelnému polohování dílů a řízeným přechodům mezi jednotlivými kroky procesu vzniká konstantní průběh obrábění s minimálními odchylkami. Standardizovaná manipulace s polotovary a hotovými díly podporuje trvale vysokou kvalitu dílů nezávisle na směnách nebo nasazení personálu. Automatizační řešení tak nabízí spolehlivý a hospodárný základ pro stabilně vedené výrobní procesy v průmyslovém sériovém prostředí, přičemž jsou vždy splněny nejvyšší bezpečnostní standardy. Celé zařízení je zabezpečeno světelnou závorou, přístupovými dveřmi a ochranou proti zásahu, takže pracovní prostor robota zůstává spolehlivě oddělen od zbytku výroby. Tím je trvale zajištěna ochrana personálu i zařízení.
