Κατεργασία 5 αξόνων με ασφάλεια διεργασίας σε μια Spinner U-1520 με αυτοματοποίηση βασισμένη σε ρομπότ
Οι αυξανόμενες απαιτήσεις για επαναληψιμότητα, διαστατική ακρίβεια και οικονομική παραγωγή καθιστούν τις αυτοματοποιημένες διεργασίες CNC κεντρικό στοιχείο των σύγχρονων περιβαλλόντων παραγωγής. Σε συνδυασμό με ένα κέντρο κατεργασίας 5 αξόνων Spinner U-1520 ο SherpaLoader® M25 υλοποιεί μια δομημένη λύση παραγωγής υποστηριζόμενη από ρομπότ, με σταθερές συνθήκες σύσφιξης, συγχρονισμένες ροές εργασίας και μειωμένες χειροκίνητες παρεμβάσεις.
Αυτοματοποίηση υποστηριζόμενη από ρομπότ της κατεργασίας CNC σε μια Spinner U-1520
Η προετοιμασία υλικού γίνεται μέσω ενός SpaceBox, του οποίου τα συρτάρια ανοίγονται αυτόματα από το ρομπότ. Ο SherpaLoader® M25 είναι εξοπλισμένος με δύο παράλληλες αρπάγες δύο σιαγόνων και πιάνει το πρώτο εξάρτημα με την αρπάγη ακατέργαστων τεμαχίων. Με τη βοήθεια ενός συστήματος αναγνώρισης βάσει κάμερας καταγράφεται η ακριβής θέση του εξαρτήματος επάνω στο SpaceBox. Έτσι καθίσταται δυνατή η λήψη ανεξάρτητα από τη θέση, γεγονός που αυξάνει την ευελιξία στη διαχείριση διαφορετικών γεωμετριών και θέσεων και καθιστά περιττές τις προκαταρκτικές χειροκίνητες εργασίες ευθυγράμμισης. Μετά τη λήψη, το ρομπότ μεταφέρει το τεμάχιο σε έναν σταθμό ευθυγράμμισης. Εκεί το εξάρτημα προ-ευθυγραμμίζεται με επαναλήψιμο τρόπο μέσω μηχανικών στοπ. Αυτή η προ-ευθυγράμμιση αντισταθμίζει τις αποκλίσεις θέσης και δημιουργεί καθορισμένες συνθήκες παράδοσης για τη σύσφιξη στην Spinner U-1520. Το ρομπότ μεταφέρει το εξάρτημα στον χώρο εργασίας της Spinner U-1520 και καθαρίζει αρχικά αυτόματα το σημείο σύσφιξης. Η απομάκρυνση των υπολειμμάτων πλινθωμάτων και ψυκτικού λιπαντικού διασφαλίζει σταθερή ποιότητα σύσφιξης και υποστηρίζει την ακρίβεια των εξαρτημάτων κατά τη διάρκεια μεγαλύτερων χρόνων παραγωγής σε σειρά. Το ευθυγραμμισμένο εξάρτημα τοποθετείται στη μέγγενη της Spinner U-1520. Το ρομπότ κλείνει τη μέγγενη μέσω ενός ενσωματωμένου ηλεκτρικού δυναμομετρικού κλειδιού. Το αυτοματοποιημένο κλείσιμο της μέγγενης γίνεται με καθορισμένη ροπή και καθορισμένη γωνία περιστροφής. Αυτή η τυποποιημένη δύναμη σύσφιξης εξασφαλίζει σταθερές συνθήκες σύσφιξης και διασφαλίζει την επαναλήψιμη τοποθέτηση του εξαρτήματος για την κατεργασία κοπής. Ενώ πραγματοποιείται η κατεργασία της πρώτης πλευράς του τεμαχίου, το επόμενο ακατέργαστο τεμάχιο λαμβάνεται ήδη από την αποθήκη υλικού και προετοιμάζεται στον σταθμό ευθυγράμμισης. Η σύγχρονη εκτέλεση των προπαρασκευαστικών βημάτων παράλληλα με την κατεργασία κοπής μειώνει τους βοηθητικούς χρόνους και αυξάνει τον χρόνο λειτουργίας του αξόνα της Spinner U-1520 στη λειτουργία σειράς. Μετά την ολοκλήρωση του προγράμματος κατεργασίας, το ρομπότ καθαρίζει αυτόματα το έτοιμο εξάρτημα. Στη συνέχεια η μέγγενη ανοίγει και το εξάρτημα αφαιρείται. Έπειτα η σύσφιξη καθαρίζεται εκ νέου, πριν τοποθετηθεί το επόμενο ακατέργαστο τεμάχιο. Το καθαρισμένο έτοιμο τεμάχιο αποτίθεται τέλος πάλι στην αποθήκη υλικού.
Κατασκευή CNC κατάλληλη για σειρά με την Spinner U-1520 και τον SherpaLoader® M25
Η ενσωμάτωση του SherpaLoader® M25 στη διαδικασία παραγωγής στην Spinner U-1520 συμβάλλει καθοριστικά στην αύξηση της ασφάλειας της διεργασίας. Μέσω αυτοματοποιημένων διαδικασιών σύσφιξης, επαναλήψιμης τοποθέτησης εξαρτημάτων και ελεγχόμενων μεταβάσεων μεταξύ των βημάτων της διεργασίας προκύπτει μια σταθερή ροή κατεργασίας με ελάχιστες αποκλίσεις. Ο τυποποιημένος χειρισμός ακατέργαστων και έτοιμων τεμαχίων υποστηρίζει μια σταθερά υψηλή ποιότητα εξαρτημάτων, ανεξάρτητα από τους χρόνους βάρδιας ή το προσωπικό. Έτσι, η λύση αυτοματισμού προσφέρει μια αξιόπιστη και οικονομική βάση για σταθερά καθοδηγούμενες διαδικασίες παραγωγής σε βιομηχανικό περιβάλλον σειράς, ενώ τηρούνται πάντοτε τα υψηλότερα πρότυπα ασφαλείας. Ολόκληρη η εγκατάσταση προστατεύεται από μια φωτεινή κουρτίνα, μια πόρτα πρόσβασης καθώς και από προστασία κατά της παρέμβασης, ώστε ο χώρος εργασίας του ρομπότ να παραμένει αξιόπιστα διαχωρισμένος από την υπόλοιπη παραγωγή. Έτσι διασφαλίζεται μόνιμα η προστασία του προσωπικού και της εγκατάστασης.
