Procesne spoľahlivé 5-osové obrábanie na stroji Spinner U-1520 s robotickou automatizáciou
Rastúce požiadavky na reprodukovateľnosť, rozmerovú presnosť a hospodárnu výrobu robia z automatizovaných CNC procesov ústrednú súčasť moderných výrobných prostredí. V kombinácii s 5-osovým obrábacím centrom Spinner U-1520 realizuje SherpaLoader® M25 štruktúrované, roboticky podporované výrobné riešenie s konštantnými upínacími podmienkami, synchronizovanými procesmi a obmedzenými manuálnymi zásahmi.
Roboticky podporovaná automatizácia CNC obrábania na stroji Spinner U-1520
Príprava materiálu prebieha prostredníctvom jednotky SpaceBox, ktorej zásuvky robot otvára automaticky. SherpaLoader® M25 je vybavený dvomi dvojčeľusťovými paralelnými chápadlami a prvý diel uchopí chápadlom na polotovary. Pomocou kamerového rozpoznávacieho systému sa zaznamená presná poloha dielu na jednotke SpaceBox. Vďaka tomu je možné odoberanie nezávislé od polohy, čo zvyšuje flexibilitu pri práci s rôznymi geometriami a polohami a odpadá tak potreba manuálneho vyrovnávania vopred. Po odobratí robot prenesie obrobok na vyrovnávaciu stanicu. Tam sa diel reprodukovateľne predvyrovná pomocou mechanických dorazov. Toto predvyrovnanie kompenzuje odchýlky polohy a vytvára definované podmienky odovzdania pre upnutie do stroja Spinner U-1520. Robot prenesie diel do pracovného priestoru stroja Spinner U-1520 a najprv automaticky vyčistí miesto upnutia. Odstránenie zvyškov triesok a reznej kvapaliny zaisťuje rovnomernú kvalitu upnutia a podporuje presnosť dielov aj počas dlhších sériových behov. Vyrovnaný diel sa vloží do strojného zveráka stroja Spinner U-1520. Robot uzavrie zverák pomocou integrovaného elektrického momentového skrutkovača. Automatizované uzatváranie zveráka prebieha pri definovanom krútiacom momente a definovanom uhle natočenia. Táto štandardizovaná upínacia sila zabezpečuje konštantné podmienky upnutia a zaisťuje opakovateľne presné polohovanie dielu pre obrábanie. Počas obrábania prvej strany obrobku sa už zo zásobníka materiálu odoberá ďalší polotovar a pripravuje sa na vyrovnávacej stanici. Synchrónne vykonávanie prípravných krokov paralelne s obrábaním znižuje vedľajšie časy a zvyšuje čas chodu vretena stroja Spinner U-1520 v sériovej prevádzke. Po dokončení obrábacieho programu robot automaticky vyčistí hotový diel. Následne sa zverák otvorí a diel sa odoberie. Upnutie sa potom opäť vyčistí, než sa vloží ďalší polotovar obrobku. Vyčistený hotový diel sa nakoniec opäť odloží do zásobníka materiálu.
Sériovo spôsobilá CNC výroba so strojom Spinner U-1520 a SherpaLoader® M25
Integrácia SherpaLoader® M25 do výrobného procesu na stroji Spinner U-1520 zásadne prispieva k zvýšeniu procesnej spoľahlivosti. Vďaka automatizovaným upínacím operáciám, reprodukovateľnému polohovaniu dielov a riadeným prechodom medzi procesnými krokmi vzniká konštantný priebeh obrábania s malými odchýlkami. Štandardizovaná manipulácia s polotovarmi a hotovými dielmi podporuje rovnomerne vysokú kvalitu dielov, nezávisle od časov zmien či nasadenia personálu. Automatizačné riešenie tak ponúka spoľahlivý a hospodársky základ pre stabilne vedené výrobné procesy v priemyselnom sériovom prostredí, pričom sú vždy splnené najvyššie bezpečnostné štandardy. Celé zariadenie je zabezpečené svetelnou závorou, prístupovými dverami a ochranou proti zásahu, takže pracovný priestor robota zostáva spoľahlivo oddelený od zvyšku výroby. Tým je trvalo zaistená ochrana personálu aj zariadenia.
