過程穩定的五軸加工 在 Spinner U-1520 上採用機器人自動化
對可重複性、尺寸精度與經濟化生產日益提高的要求，使自動化CNC流程成為現代生產環境的核心組成部分。結合Spinner U-1520 五軸加工中心機，SherpaLoader® M25 實現了一套結構化的機器人輔助生產解決方案，具備穩定的夾持條件、同步的流程以及更少的人工干預。
機器人輔助自動化 Spinner U-1520 上的CNC加工
物料準備透過 SpaceBox 進行，其抽屜由機器人自動打開。SherpaLoader® M25 配備兩個兩爪平行夾爪，並以毛坯夾爪夾取第一個工件。藉助攝像頭式識別系統，工件在 SpaceBox 上的精確位置得以被捕捉。由此可實現不受擺放位置影響的取件，從而提高處理不同幾何形狀與位置的靈活性，並省去事前的人工對齊作業。取件後，機器人將工件移送至對齊工位。在該處，工件透過機械擋塊被可重複地進行預對齊。此預對齊可補償位置偏差，並為在 Spinner U-1520 中的夾持建立明確的交接條件。機器人將工件移送至 Spinner U-1520 的加工空間，並先自動清潔夾持位置。去除切屑與冷卻潤滑液殘留可確保穩定的夾持品質，並在較長的批量運行時間內支持工件精度。對齊後的工件被放入 Spinner U-1520 的虎鉗中。機器人透過整合式電動扭矩扳手閉合虎鉗。虎鉗的自動閉合以設定的扭矩與設定的轉角進行。此標準化的夾持力確保穩定的夾持條件，並保證工件在切削加工中的可重複精確定位。在加工工件第一面的同時，下一個毛坯已從物料存儲中取出並在對齊工位上準備就緒。準備步驟與切削加工並行同步進行，可減少輔助時間並提高 Spinner U-1520 在批量運行中的主軸運行時間。加工程式完成後，機器人自動清潔成品工件。隨後打開虎鉗並取出工件。接著再次清潔夾持部位，然後放入下一個工件毛坯。清潔後的成品件最後重新放回物料存儲。
適合批量生產的CNC製造 採用 Spinner U-1520 與 SherpaLoader® M25
將 SherpaLoader® M25 整合至 Spinner U-1520 的生產流程，對提升過程安全性具有決定性作用。透過自動化的夾持作業、可重複的工件定位以及各流程步驟之間受控的銜接，形成偏差極小的穩定加工流程。對毛坯與成品件的標準化處理，支持始終如一的高工件品質，不受班次時間或人員配置的影響。由此，該自動化解決方案為工業批量環境中穩定可控的生產流程提供可靠且經濟的基礎，同時始終滿足最高的安全標準。整套設備透過光幕、一道出入門以及一個防侵入保護裝置加以防護，使機器人的工作區域可靠地與其餘生產區隔離。由此持續確保人員與設備的安全。
