Maquinagem de 5 eixos com processo seguro numa Spinner U-1520 com automatização baseada em robô
As crescentes exigências de reprodutibilidade, precisão dimensional e fabrico económico tornam os processos CNC automatizados num elemento central dos ambientes de produção modernos. Em combinação com um centro de maquinagem de 5 eixos Spinner U-1520, o SherpaLoader® M25 concretiza uma solução de fabrico estruturada e assistida por robô, com condições de fixação constantes, sequências sincronizadas e intervenções manuais reduzidas.
Automatização assistida por robô da maquinagem CNC numa Spinner U-1520
A preparação de material é efetuada através de uma SpaceBox, cujas gavetas são abertas automaticamente pelo robô. O SherpaLoader® M25 está equipado com duas garras paralelas de duas garras e agarra a primeira peça com a garra de peças em bruto. Com a ajuda de um sistema de reconhecimento baseado em câmara, é detetada a posição exata da peça na SpaceBox. Desta forma, é possível uma remoção independente da posição, o que aumenta a flexibilidade no manuseamento de diferentes geometrias e posições e elimina previamente os trabalhos de alinhamento manual. Após a remoção, o robô transfere a peça para uma estação de alinhamento. Aí, a peça é pré-alinhada de forma reprodutível através de batentes mecânicos. Este pré-alinhamento compensa os desvios de posição e cria condições de transferência definidas para a fixação na Spinner U-1520. O robô transfere a peça para o espaço de trabalho da Spinner U-1520 e limpa primeiro o ponto de fixação de forma automatizada. A remoção de aparas e resíduos de fluido de corte assegura uma qualidade de fixação constante e favorece a precisão das peças ao longo de tempos de produção em série mais prolongados. A peça alinhada é colocada no torno de máquina da Spinner U-1520. O robô fecha o torno de máquina através de uma aparafusadora dinamométrica elétrica integrada. O fecho automatizado do torno de máquina é efetuado com um binário definido e um ângulo de rotação definido. Esta força de fixação padronizada garante condições de fixação constantes e assegura um posicionamento repetível da peça para a maquinagem. Enquanto decorre a maquinagem do primeiro lado da peça, a peça em bruto seguinte já é retirada do armazém de material e preparada na estação de alinhamento. A execução síncrona de passos preparatórios em paralelo com a maquinagem reduz os tempos improdutivos e aumenta o tempo de funcionamento do fuso da Spinner U-1520 em produção em série. Após a conclusão do programa de maquinagem, o robô limpa automaticamente a peça acabada. De seguida, o torno de máquina é aberto e a peça é retirada. A fixação é novamente limpa em seguida, antes de ser colocada a peça em bruto seguinte. A peça acabada limpa é, por fim, novamente colocada no armazém de material.
Fabrico CNC apto para produção em série com a Spinner U-1520 e o SherpaLoader® M25
A integração do SherpaLoader® M25 no processo de fabrico na Spinner U-1520 contribui de forma decisiva para o aumento da segurança do processo. Graças a operações de fixação automatizadas, posicionamentos reprodutíveis das peças e transições reguladas entre os passos do processo, resulta um fluxo de maquinagem constante com poucos desvios. O manuseamento padronizado de peças em bruto e acabadas favorece uma qualidade das peças constantemente elevada, independentemente dos horários de turno ou da afetação de pessoal. Assim, a solução de automatização oferece uma base fiável e económica para processos de fabrico conduzidos de forma estável no ambiente industrial de produção em série, cumprindo sempre os mais elevados padrões de segurança. Toda a instalação está protegida por uma cortina de luz, uma porta de acesso e uma proteção contra intervenções, de modo a que a área de trabalho do robô permaneça fiavelmente separada do restante da produção. Desta forma, a proteção do pessoal e da instalação é assegurada de forma permanente.
