Mecanizado de 5 ejes con seguridad de proceso en una Spinner U-1520 con automatización basada en robots
Las crecientes exigencias en cuanto a reproducibilidad, precisión dimensional y fabricación económica convierten los procesos CNC automatizados en un componente central de los entornos de producción modernos. En combinación con un centro de mecanizado de 5 ejes Spinner U-1520, el SherpaLoader® M25 ofrece una solución de fabricación estructurada y asistida por robot, con condiciones de sujeción constantes, procesos sincronizados y menos intervenciones manuales.
Automatización asistida por robot del mecanizado CNC en una Spinner U-1520
La preparación de material se realiza mediante una SpaceBox, cuyos cajones son abiertos automáticamente por el robot. El SherpaLoader® M25 está equipado con dos pinzas paralelas de dos mordazas y toma la primera pieza con la pinza de pieza en bruto. Con ayuda de un sistema de reconocimiento basado en cámara se detecta la posición exacta de la pieza en la SpaceBox. De este modo es posible una extracción independiente de la posición, lo que aumenta la flexibilidad en el manejo de distintas geometrías y posiciones y elimina los trabajos manuales de alineación previos. Tras la extracción, el robot traslada la pieza a una estación de alineación. Allí la pieza se prealinea de forma reproducible mediante topes mecánicos. Esta prealineación compensa las desviaciones de posición y crea condiciones de transferencia definidas para la sujeción en la Spinner U-1520. El robot traslada la pieza al espacio de trabajo de la Spinner U-1520 y limpia primero el punto de sujeción de forma automatizada. La eliminación de restos de virutas y fluido de corte garantiza una calidad de sujeción constante y favorece la precisión de la pieza a lo largo de ciclos de producción en serie prolongados. La pieza alineada se coloca en el tornillo de banco de la Spinner U-1520. El robot cierra el tornillo de banco mediante un atornillador dinamométrico eléctrico integrado. El cierre automatizado del tornillo de banco se realiza con un par y un ángulo de giro definidos. Esta fuerza de sujeción estandarizada proporciona condiciones de sujeción constantes y asegura un posicionamiento repetible de la pieza para el mecanizado. Mientras se mecaniza la primera cara de la pieza, ya se extrae la siguiente pieza en bruto del almacén de material y se prepara en la estación de alineación. La ejecución sincronizada de los pasos preparatorios en paralelo al mecanizado reduce los tiempos improductivos y aumenta el tiempo de husillo de la Spinner U-1520 en el funcionamiento en serie. Una vez finalizado el programa de mecanizado, el robot limpia la pieza terminada de forma automatizada. A continuación se abre el tornillo de banco y se extrae la pieza. Seguidamente se vuelve a limpiar la sujeción antes de colocar la siguiente pieza en bruto. Por último, la pieza terminada y limpia se deposita de nuevo en el almacén de material.
Fabricación CNC apta para series con la Spinner U-1520 y el SherpaLoader® M25
La integración del SherpaLoader® M25 en el proceso de fabricación de la Spinner U-1520 contribuye de forma decisiva a aumentar la seguridad del proceso. Gracias a los procesos de sujeción automatizados, los posicionamientos reproducibles de las piezas y las transiciones controladas entre los pasos del proceso, se obtiene un flujo de mecanizado constante con desviaciones mínimas. El manejo estandarizado de piezas en bruto y terminadas favorece una calidad de pieza constantemente alta, independientemente de los horarios de turno o del personal disponible. De este modo, la solución de automatización ofrece una base fiable y económica para procesos de fabricación estables en el entorno industrial de producción en serie, cumpliendo siempre los más altos estándares de seguridad. Toda la instalación está protegida mediante una cortina de luz, una puerta de acceso y una protección contra intervenciones, de modo que el área de trabajo del robot permanece de forma fiable separada del resto de la producción. Así se garantiza de forma permanente la protección del personal y de la instalación.
