Integrace automatizovaných postupů do sériové CNC výroby
Automatizované zakládání CNC soustruhů díly umožňuje rovnoměrné využití stroje s reprodukovatelnými upínacími podmínkami. V kombinaci s kamerovým rozpoznávacím systémem, automatizovaným čištěním sklíčidla a mechanickým předběžným vyrovnáním automatizuje SherpaLoader®T88 stabilní sériovou výrobu na stroji DN Solutions Puma GT3100 LM. Proces minimalizuje ruční zásahy, snižuje výrobní výkyvy v procesu obrábění a maximalizuje dobu chodu vřetena.
Robotem podporované CNC obrábění na stroji DN Solutions Puma GT3100 LM
Tok materiálu v tomto procesu obrábění je rozdělen na paletu polotovarů a paletu hotových dílů. Díky tomu je možné připravovat polotovary úsporně ve stozích. SherpaLoader®T88 je vybaven dvěma tříčelisťovými středicími chapadly, aby byl zajištěn bezpečný transport dílů. Pomocí integrovaného kamerového rozpoznávacího systému zaznamenává rameno robota polohu polotovarů na paletě polotovarů. Tím se snižují nároky na ruční zakládání palety a proces obrábění lze s minimálním úsilím přizpůsobit měnícím se výrobním podmínkám. Řízen kamerovým rozpoznáváním uchopí robot první polotovar chapadlem pro polotovary a umístí jej na vyrovnávací stanici. Toto mechanické předběžné vyrovnání zajišťuje opakovatelně přesné polohování a zabezpečuje upínací polohu dílů v zařízení. Po vyrovnání následuje přesun polotovarů do sklíčidla stroje DN Solutions Puma GT3100 LM. Než je obrobek upnut, robot automaticky vyčistí sklíčidlo stlačeným vzduchem. Toto opatření odstraňuje zbytky třísek a chladiva na upínacích plochách a zajišťuje konstantní upínací podmínky. Tím je zajištěna konstantní kvalita dílů a snížena náročnost údržby upínacích prostředků. Následně je polotovar automaticky upnut a začíná proces obrábění. Již během obrábění robot uchopí další polotovar z palety a umístí jej na vyrovnávací stanici. Implementace synchronních procesů snižuje vedlejší časy, zvyšuje dobu chodu vřetena a umožňuje kontinuální sled procesů. Po dokončení obrábění SherpaLoader®T88 automaticky vyčistí hotový díl stlačeným vzduchem, než je odebrán chapadlem pro hotové díly. Stejně tak je sklíčidlo znovu vyčištěno, než je upnut další polotovar.
Automatizace obrábění přední a zadní strany v jednovřetenovém stroji DN Solutions Puma GT3100 LM
Odkládání polodílů probíhá dvoustupňově, s integrací otáčecí stanice. Nejprve je polodíl odebrán z obráběcího stroje a odložen na přehmatávací stanici. Následně robot uchopí hotový díl z druhé strany, otočí jej a odloží na paletu hotových dílů v definované poloze. Jakmile je dokončeno první obrobení všech polotovarů, je upínací přípravek ve stroji DN Solutions Puma GT3100 LM přestavěn. Pro obrábění zadní strany slouží paleta hotových dílů jako zásobník materiálu pro obrábění zadních stran dílů. Tento postup umožňuje strukturované další zpracování a automatizaci přední a zadní strany na jednovřetenovém stroji.
Robotem podporovaná sériová CNC výroba s integrovanou bezpečností na stroji DN Solutions Puma GT3100 LM
Díky automatizované manipulaci s kamerovým rozpoznáváním dílů, mechanickým předběžným vyrovnáním a stálým čištěním sklíčidla vznikají konstantní výrobní podmínky. Rozměrová přesnost dílů zůstává stabilní, odchylky jsou snižovány a zmetkovitost lze omezit. Současně jsou ruční činnosti minimalizovány. Automatizovaná buňka na stroji DN Solutions Puma GT3100 LM tak podporuje hospodárně škálovatelnou sériovou výrobu se stálou kvalitou a vysokou dostupností zařízení. Přitom jsou vždy splněny nejvyšší bezpečnostní standardy. Celá automatizační jednotka je vybavena bezpečnostně orientovaným monitorováním. Na nakládací straně se nacházejí bezpečně monitorovaná křídlová vrata, stejně tak na zadní straně obráběcího stroje. Navíc jsou poloha a rychlost robota průběžně monitorovány. Dveře do pracovního prostoru SherpaLoader®T88 jsou vybaveny zajišťovacími zařízeními. Tato zařízení brání vstupu obsluhy do pracovního prostoru v okamžicích, kdy má robot v chapadle upnutý díl, který by při pádu mohl zranit osoby.
