Automatizált folyamatok integrálása a CNC-sorozatgyártásba
A CNC-esztergák alkatrészekkel való automatizált betöltése egyenletes gépkihasználtságot tesz lehetővé reprodukálható befogási feltételek mellett. Egy kamerás felismerőrendszerrel, automatizált tokmánytisztítással és mechanikus előigazítással kombinálva a SherpaLoader®T88 stabil sorozatgyártást automatizál egy DN Solutions Puma GT3100 LM gépen. A folyamat minimalizálja a kézi beavatkozásokat, csökkenti a gyártási ingadozásokat a forgácsolási folyamatban, és maximalizálja az orsó futásidejét.
Robottámogatott CNC-megmunkálás egy DN Solutions Puma GT3100 LM gépen
Az anyagáramlás ebben a forgácsolási folyamatban egy nyersdarab-raklapra és egy kész munkadarab-raklapra van felosztva. Ezáltal lehetséges a nyersdarabokat helytakarékosan, kötegekben előkészíteni. A SherpaLoader®T88 két hárompofa centrikus megfogóval van felszerelve az alkatrészek biztonságos szállításának biztosítása érdekében. Az integrált kamerás felismerőrendszerrel a robotkar érzékeli a nyersdarabok pozícióját a nyersdarab-raklapon. Ezáltal csökkennek a raklap kézi feltöltésével szembeni követelmények, és a forgácsolási folyamat minimális ráfordítással alkalmazkodtatható a változó gyártási feltételekhez. A kamerás felismerés által vezérelve a robot a nyersdarab-megfogóval megfogja az első nyersdarabot, és az igazító állomásra pozicionálja. Ez a mechanikus előigazítás ismétlőpontos pozicionálást biztosít, és rögzíti az alkatrészek befogási helyzetét a berendezésben. Az igazítás után a nyersdarabok a DN Solutions Puma GT3100 LM tokmányába kerülnek. Mielőtt a munkadarab befogásra kerülne, a robot automatikusan, sűrített levegővel megtisztítja a tokmányt. Ez az intézkedés eltávolítja a forgács- és hűtőfolyadék-maradványokat a befogófelületeken, és állandó befogási feltételeket biztosít. Ezáltal állandó alkatrészminőség biztosított, és csökken a befogóeszközök karbantartási igénye. Ezt követően a nyersdarab automatikusan befogásra kerül, és elkezdődik a forgácsolási folyamat. Már a forgácsolás közben a robot megfogja a következő nyersdarabot a raklapról, és az igazító állomásra pozicionálja. A szinkron folyamatok bevezetése csökkenti a mellékidőket, növeli az orsó futásidejét, és folyamatos folyamatsorrendet tesz lehetővé. A megmunkálás befejezése után a SherpaLoader®T88 automatikusan, sűrített levegővel megtisztítja a kész munkadarabot, mielőtt azt a kész munkadarab-megfogóval kivennék. Ugyanígy a tokmányt is újra megtisztítja, mielőtt a következő nyersdarabot befogná.
Az első és hátsó oldal megmunkálásának automatizálása egy DN Solutions Puma GT3100 LM egyorsós gépen
A félkész darabok lerakása két lépésben, egy fordító állomás integrálásával történik. Először a félkész darabot kiveszik a megmunkálógépből, és egy átfogó állomásra helyezik. Ezt követően a robot a kész munkadarabot a másik oldaláról fogja meg, elforgatja, és a kész munkadarab-raklapon definiált helyzetbe helyezi. Amint az összes nyersdarab első megmunkálása befejeződött, a DN Solutions Puma GT3100 LM befogókészülékét átalakítják. A hátsó oldal megmunkálásához a kész munkadarab-raklap az alkatrészek hátoldalának megmunkálásához szolgáló anyagtárolóként működik. Ez a folyamat strukturált továbbfeldolgozást, valamint az első és hátsó oldal automatizálását teszi lehetővé egyetlen egyorsós gépen.
Robottámogatott CNC-sorozatgyártás integrált biztonsággal a DN Solutions Puma GT3100 LM gépen
A kamerás alkatrész-felismeréssel, mechanikus előigazítással és folyamatos tokmánytisztítással végzett automatizált kezelés révén állandó gyártási feltételek jönnek létre. Az alkatrészek mérettartása stabil marad, a szórások csökkennek, és a selejt mértéke is csökkenthető. Ezzel egyidejűleg minimálisra csökkennek a kézi tevékenységek. A DN Solutions Puma GT3100 LM gépen működő automatizált cella így gazdaságosan skálázható sorozatgyártást támogat egyenletes minőséggel és magas berendezés-rendelkezésre állással. Mindeközben mindig teljesülnek a legmagasabb biztonsági szabványok. A teljes automatizálási egység biztonságorientált felügyeleti rendszerekkel van felszerelve. A betöltési oldalon biztonságosan felügyelt szárnyas ajtók találhatók, ugyanígy a megmunkálógép hátoldalán is. Ezenfelül a robot pozícióját és sebességét folyamatosan felügyelik. A SherpaLoader®T88 munkaterületéhez vezető ajtók reteszelő szerkezetekkel vannak felszerelve. A szerkezetek megakadályozzák, hogy a kezelő belépjen a munkaterületre azokban a pillanatokban, amikor a robot egy alkatrészt fog be a megfogóban, amely leesés esetén személyi sérülést okozhatna.
