Ενσωμάτωση αυτοματοποιημένων ροών εργασίας στην παραγωγή CNC σε σειρά
Η αυτοματοποιημένη τροφοδότηση τόρνων CNC με εξαρτήματα επιτρέπει μια ομοιόμορφη αξιοποίηση της μηχανής με επαναλήψιμες συνθήκες σύσφιξης. Σε συνδυασμό με ένα σύστημα αναγνώρισης με κάμερα, αυτοματοποιημένο καθαρισμό του τσοκ και μηχανική προευθυγράμμιση, ο SherpaLoader®T88 αυτοματοποιεί μια σταθερή παραγωγή σε σειρά σε μια DN Solutions Puma GT3100 LM. Η διαδικασία ελαχιστοποιεί τις χειροκίνητες παρεμβάσεις, μειώνει τις διακυμάνσεις της παραγωγής στη διαδικασία κατεργασίας κοπής και μεγιστοποιεί τον χρόνο λειτουργίας του αξόνα.
Ρομποτική κατεργασία CNC σε μια DN Solutions Puma GT3100 LM
Η ροή υλικού σε αυτή τη διαδικασία κατεργασίας κοπής διαιρείται σε μια παλέτα ακατέργαστων τεμαχίων και μια παλέτα έτοιμων τεμαχίων. Έτσι είναι δυνατή η διάθεση ακατέργαστων τεμαχίων σε στοίβες με εξοικονόμηση χώρου. Ο SherpaLoader®T88 είναι εξοπλισμένος με δύο κεντρικές αρπάγες τριών σιαγόνων, ώστε να διασφαλίζεται μια ασφαλής μεταφορά των εξαρτημάτων. Με το ενσωματωμένο σύστημα αναγνώρισης με κάμερα, ο βραχίονας του ρομπότ εντοπίζει τη θέση των ακατέργαστων τεμαχίων στην παλέτα ακατέργαστων τεμαχίων. Έτσι μειώνονται οι απαιτήσεις για τη χειροκίνητη τροφοδότηση της παλέτας και η διαδικασία κατεργασίας κοπής μπορεί να προσαρμοστεί με ελάχιστο φόρτο σε μεταβαλλόμενες συνθήκες παραγωγής. Καθοδηγούμενο από την αναγνώριση με κάμερα, το ρομπότ πιάνει το πρώτο ακατέργαστο τεμάχιο με την αρπάγη ακατέργαστων τεμαχίων και το τοποθετεί στον σταθμό ευθυγράμμισης. Αυτή η μηχανική προευθυγράμμιση διασφαλίζει μια επαναλήψιμη τοποθέτηση και εξασφαλίζει τη θέση σύσφιξης των εξαρτημάτων στο σύστημα. Μετά την ευθυγράμμιση πραγματοποιείται η μεταφορά των ακατέργαστων τεμαχίων στο τσοκ της DN Solutions Puma GT3100 LM. Προτού συσφιχθεί το τεμάχιο κατεργασίας, το ρομπότ καθαρίζει αυτόματα το τσοκ με πεπιεσμένο αέρα. Αυτό το μέτρο αφαιρεί υπολείμματα πλινθωμάτων και ψυκτικού από τις επιφάνειες σύσφιξης και διασφαλίζει σταθερές συνθήκες σύσφιξης. Έτσι διασφαλίζεται σταθερή ποιότητα εξαρτημάτων και μειώνεται ο φόρτος συντήρησης των συσκευών σύσφιξης. Στη συνέχεια, το ακατέργαστο τεμάχιο συσφίγγεται αυτόματα και αρχίζει η διαδικασία κατεργασίας κοπής. Ήδη κατά τη διάρκεια της κατεργασίας κοπής, το ρομπότ πιάνει το επόμενο ακατέργαστο τεμάχιο από την παλέτα και το τοποθετεί στον σταθμό ευθυγράμμισης. Η εφαρμογή συγχρονισμένων διαδικασιών μειώνει τους βοηθητικούς χρόνους, αυξάνει τον χρόνο λειτουργίας του αξόνα και επιτρέπει μια συνεχή αλληλουχία διαδικασιών. Μετά την ολοκλήρωση της κατεργασίας, ο SherpaLoader®T88 καθαρίζει αυτόματα το έτοιμο τεμάχιο με πεπιεσμένο αέρα, προτού αυτό αφαιρεθεί με την αρπάγη έτοιμων τεμαχίων. Με τον ίδιο τρόπο, το τσοκ καθαρίζεται εκ νέου, προτού συσφιχθεί το επόμενο ακατέργαστο τεμάχιο.
Αυτοματοποίηση κατεργασίας εμπρός και πίσω πλευράς σε μια μονοαξονική μηχανή DN Solutions Puma GT3100 LM
Η απόθεση των ημικατεργασμένων τεμαχίων πραγματοποιείται σε δύο στάδια, με ενσωμάτωση ενός σταθμού αναστροφής. Αρχικά, το ημικατεργασμένο τεμάχιο αφαιρείται από τη μηχανή κατεργασίας και αποτίθεται σε έναν σταθμό αλλαγής λαβής. Στη συνέχεια, το έτοιμο τεμάχιο πιάνεται από το ρομπότ από την άλλη πλευρά, περιστρέφεται και αποτίθεται στην παλέτα έτοιμων τεμαχίων σε καθορισμένη θέση. Μόλις ολοκληρωθεί η πρώτη κατεργασία όλων των ακατέργαστων τεμαχίων, η συσκευή σύσφιξης στην DN Solutions Puma GT3100 LM μετατρέπεται. Για την κατεργασία της πίσω πλευράς, η παλέτα έτοιμων τεμαχίων χρησιμεύει ως αποθήκη υλικού για την κατεργασία των πίσω πλευρών των εξαρτημάτων. Αυτή η ροή επιτρέπει μια δομημένη περαιτέρω επεξεργασία και την αυτοματοποίηση της εμπρός και της πίσω πλευράς σε μια μονοαξονική μηχανή.
Ρομποτική παραγωγή CNC σε σειρά με ενσωματωμένη ασφάλεια στην DN Solutions Puma GT3100 LM
Μέσω του αυτοματοποιημένου χειρισμού με αναγνώριση εξαρτημάτων με κάμερα, μηχανική προευθυγράμμιση και διαρκή καθαρισμό του τσοκ δημιουργούνται σταθερές συνθήκες παραγωγής. Η διαστασιακή ακρίβεια των εξαρτημάτων παραμένει σταθερή, οι αποκλίσεις μειώνονται και τα ελαττωματικά προϊόντα μπορούν να περιοριστούν. Παράλληλα, ελαχιστοποιούνται οι χειροκίνητες εργασίες. Το αυτοματοποιημένο κελί στην DN Solutions Puma GT3100 LM υποστηρίζει έτσι μια οικονομικά κλιμακούμενη παραγωγή σε σειρά με σταθερή ποιότητα και υψηλή διαθεσιμότητα του συστήματος. Παράλληλα τηρούνται πάντοτε τα υψηλότερα πρότυπα ασφαλείας. Ολόκληρη η μονάδα αυτοματισμού είναι εξοπλισμένη με επιτηρήσεις σχετιζόμενες με την ασφάλεια. Στην πλευρά φόρτωσης υπάρχουν ασφαλώς επιτηρούμενες δίφυλλες πόρτες, καθώς και στην πίσω πλευρά της μηχανής κατεργασίας. Επιπροσθέτως, η θέση και η ταχύτητα του ρομπότ επιτηρούνται συνεχώς. Οι πόρτες προς τον χώρο εργασίας του SherpaLoader®T88 είναι εξοπλισμένες με διατάξεις ασφάλισης. Οι διατάξεις αυτές αποτρέπουν την είσοδο του χειριστή στον χώρο εργασίας στις στιγμές κατά τις οποίες το ρομπότ κρατά συσφιγμένο ένα εξάρτημα στην αρπάγη, το οποίο σε περίπτωση πτώσης θα μπορούσε να τραυματίσει άτομα.
