Integración de procesos automatizados en la producción en serie CNC
La carga automatizada de tornos CNC con piezas permite un aprovechamiento uniforme de la máquina con condiciones de sujeción reproducibles. En combinación con un sistema de reconocimiento guiado por cámara, la limpieza automatizada del mandril y la prealineación mecánica, el SherpaLoader®T88 automatiza una producción en serie estable en un DN Solutions Puma GT3100 LM. El proceso minimiza las intervenciones manuales, reduce las variaciones de fabricación en el proceso de mecanizado y maximiza el tiempo de funcionamiento del husillo.
Mecanizado CNC asistido por robot en un DN Solutions Puma GT3100 LM
El flujo de material en este proceso de mecanizado se divide en un palé de piezas en bruto y un palé de piezas terminadas. De este modo es posible suministrar las piezas en bruto apiladas, ahorrando espacio. El SherpaLoader®T88 está equipado con dos pinzas céntricas de tres mordazas para garantizar un transporte seguro de las piezas. Con el sistema de reconocimiento guiado por cámara integrado, el brazo robótico detecta la posición de las piezas en bruto en el palé de piezas en bruto. De este modo se reducen las exigencias para la carga manual del palé y el proceso de mecanizado puede adaptarse con un esfuerzo mínimo a condiciones de fabricación cambiantes. Controlado mediante el reconocimiento por cámara, el robot toma la primera pieza en bruto con la pinza para piezas en bruto y la posiciona en la estación de alineación. Esta prealineación mecánica garantiza un posicionamiento con alta repetibilidad y asegura la posición de sujeción de las piezas en la instalación. Tras la alineación se realiza la transferencia de las piezas en bruto al mandril del DN Solutions Puma GT3100 LM. Antes de sujetar la pieza, el robot limpia automáticamente el mandril con aire comprimido. Esta medida elimina los restos de virutas y refrigerante en las superficies de sujeción y asegura condiciones de sujeción constantes. Con ello se garantiza una calidad de pieza constante y se reduce el esfuerzo de mantenimiento de los dispositivos de sujeción. A continuación, la pieza en bruto se sujeta automáticamente y comienza el proceso de mecanizado. Ya durante el mecanizado, el robot toma la siguiente pieza en bruto del palé y la posiciona en la estación de alineación. La implementación de procesos sincronizados reduce los tiempos improductivos, aumenta el tiempo de funcionamiento del husillo y posibilita una secuencia de proceso continua. Una vez finalizado el mecanizado, el SherpaLoader®T88 limpia automáticamente la pieza terminada con aire comprimido antes de retirarla con la pinza para piezas terminadas. Del mismo modo, el mandril se vuelve a limpiar antes de sujetar la siguiente pieza en bruto.
Automatización del mecanizado de la cara frontal y posterior en una máquina monohusillo DN Solutions Puma GT3100 LM
El depósito de las piezas semiterminadas se realiza en dos fases, con la integración de una estación de volteo. Primero, la pieza semiterminada se retira de la máquina de procesamiento y se deposita en una estación de reaprensión. A continuación, el robot agarra la pieza terminada por el otro lado, la gira y la deposita en una posición definida en el palé de piezas terminadas. Una vez finalizado el primer mecanizado de todas las piezas en bruto, se reconfigura el dispositivo de sujeción del DN Solutions Puma GT3100 LM. Para el mecanizado de la cara posterior, el palé de piezas terminadas sirve como almacén de material para el mecanizado de las caras posteriores de las piezas. Este procedimiento permite un procesamiento posterior estructurado y la automatización de la cara frontal y posterior en una máquina monohusillo.
Producción en serie CNC asistida por robot con seguridad integrada en el DN Solutions Puma GT3100 LM
Gracias a la manipulación automatizada con reconocimiento de piezas asistido por cámara, prealineación mecánica y limpieza continua del mandril, se generan condiciones de fabricación constantes. La precisión dimensional de las piezas se mantiene estable, se reducen las variaciones y se puede disminuir el rechazo. Al mismo tiempo, se minimizan las tareas manuales. Así, la celda automatizada en el DN Solutions Puma GT3100 LM favorece una producción en serie económicamente escalable con calidad constante y alta disponibilidad de la instalación. En todo momento se cumplen los más altos estándares de seguridad. Toda la unidad de automatización está equipada con sistemas de supervisión orientados a la seguridad. En el lado de carga se encuentran puertas batientes supervisadas de forma segura, al igual que en la parte posterior de la máquina de procesamiento. Adicionalmente, la posición y la velocidad del robot se supervisan de forma continua. Las puertas que dan al área de trabajo del SherpaLoader®T88 están equipadas con dispositivos de enclavamiento. Estos dispositivos impiden que el operador entre en el área de trabajo en los momentos en que el robot tiene sujeta en la pinza una pieza que, en caso de caída, podría lesionar a las personas.
