Integrácia automatizovaných postupov do CNC sériovej výroby
Automatizované zakladanie dielov do CNC sústruhov umožňuje rovnomerné vyťaženie stroja s reprodukovateľnými upínacími podmienkami. V kombinácii s kamerovým rozpoznávacím systémom, automatizovaným čistením skľučovadla a mechanickým predbežným vyrovnaním automatizuje SherpaLoader®T88 stabilnú sériovú výrobu na stroji DN Solutions Puma GT3100 LM. Proces minimalizuje manuálne zásahy, znižuje výrobné výkyvy v procese obrábania a maximalizuje čas chodu vretena.
Roboticky podporované CNC obrábanie na stroji DN Solutions Puma GT3100 LM
Tok materiálu v tomto procese obrábania je rozdelený na paletu polotovarov a paletu hotových dielov. Tým je možné polotovary pripraviť priestorovo úsporne v stohoch. SherpaLoader®T88 je vybavený dvomi trojčeľusťovými centrickými chápadlami, aby sa zaistil bezpečný transport dielov. Pomocou integrovaného kamerového rozpoznávacieho systému zaznamenáva robotické rameno polohu polotovarov na palete polotovarov. Tým sa znižujú nároky na manuálne osadenie palety a proces obrábania možno s minimálnou náročnosťou prispôsobiť meniacim sa výrobným podmienkam. Riadený kamerovým rozpoznávaním uchopí robot prvý polotovar chápadlom na polotovary a umiestni ho na vyrovnávaciu stanicu. Toto mechanické predbežné vyrovnanie zaisťuje opakovateľne presné polohovanie a zabezpečuje upínaciu polohu dielov v zariadení. Po vyrovnaní nasleduje prenos polotovarov do skľučovadla stroja DN Solutions Puma GT3100 LM. Pred upnutím obrobku robot automaticky vyčistí skľučovadlo stlačeným vzduchom. Toto opatrenie odstráni zvyšky triesok a chladiacej kvapaliny na upínacích plochách a zaistí konštantné upínacie podmienky. Tým sa zaisťuje konštantná kvalita dielov a znižuje sa náročnosť údržby upínacích zariadení. Následne sa polotovar automaticky upne a začína proces obrábania. Už počas obrábania robot uchopí ďalší polotovar z palety a umiestni ho na vyrovnávaciu stanicu. Implementácia synchronizovaných procesov znižuje vedľajšie časy, zvyšuje čas chodu vretena a umožňuje kontinuálnu postupnosť procesu. Po dokončení obrábania SherpaLoader®T88 automaticky vyčistí hotový diel stlačeným vzduchom, predtým než ho odoberie chápadlom na hotové diely. Rovnako sa skľučovadlo opäť vyčistí, predtým než sa upne ďalší polotovar.
Automatizácia obrábania prednej a zadnej strany v jednovretenovom stroji DN Solutions Puma GT3100 LM
Odkladanie polotovarovo obrobených dielov prebieha dvojstupňovo, s integráciou otáčacej stanice. Najprv sa polotovarovo obrobený diel odoberie z obrábacieho stroja a odloží sa na prehmatávaciu stanicu. Následne robot uchopí diel z druhej strany, otočí ho a odloží na paletu hotových dielov v definovanej polohe. Hneď ako je dokončené prvé obrábanie všetkých polotovarov, prestaví sa upínacie zariadenie v stroji DN Solutions Puma GT3100 LM. Pre obrábanie zadnej strany slúži paleta hotových dielov ako zásobník materiálu pre obrábanie zadných strán dielov. Tento postup umožňuje štruktúrované ďalšie spracovanie a automatizáciu prednej a zadnej strany na jednovretenovom stroji.
Roboticky podporovaná CNC sériová výroba s integrovanou bezpečnosťou na stroji DN Solutions Puma GT3100 LM
Vďaka automatizovanej manipulácii s kamerovým rozpoznávaním dielov, mechanickým predbežným vyrovnaním a priebežným čistením skľučovadla vznikajú konštantné výrobné podmienky. Rozmerová presnosť dielov zostáva stabilná, odchýlky sa znižujú a možno znížiť aj zmetkovitosť. Súčasne sa minimalizujú manuálne činnosti. Automatizovaná bunka na stroji DN Solutions Puma GT3100 LM tak podporuje hospodársky škálovateľnú sériovú výrobu s rovnomernou kvalitou a vysokou dostupnosťou zariadenia. Pritom sa vždy spĺňajú najvyššie bezpečnostné štandardy. Celá automatizačná jednotka je vybavená bezpečnostne orientovanými monitorovacími systémami. Na nakladacej strane sa nachádzajú bezpečnostne monitorované krídlové dvere, rovnako aj na zadnej strane obrábacieho stroja. Dodatočne sa priebežne monitoruje poloha a rýchlosť robota. Dvere do pracovného priestoru SherpaLoader®T88 sú vybavené blokovacími zariadeniami. Tieto zariadenia zabraňujú vstupu obsluhy do pracovného priestoru v momentoch, keď má robot v chápadle upnutý diel, ktorý by pri páde mohol zraniť osoby.
