Konstantní kvalita dílů na stroji Hermle C400 díky integraci robota
Pro trvale efektivní výrobu je sladění strojního času, toku materiálu a manipulace s díly zásadním faktorem. V zobrazeném výrobním procesu je 5osé obráběcí centrum Hermle C400 pomocí SherpaLoader®M20 začleněno do automatizovaného procesního prostředí, které umožňuje průběžné víceboké obrábění bez ručních zásahů. Automatizované předávání, vyrovnávání a dvojité upnutí obrobků zajišťuje standardizované procesy při snížených vedlejších časech a konstantní úrovni kvality.
Reprodukovatelné obrábění dílů na stroji Hermle C400 díky roboticky podporované manipulaci s díly
SherpaLoader®M20 je vybaven dvěma dvoučelisťovými paralelními chapadly, automatizovanou čisticí jednotkou a kamerovým rozpoznávacím systémem. Kamerovým rozpoznávacím systémem robot zaznamená díly v prostoru přípravy materiálu a cíleně je uchopí. Výrobní proces tak lze přizpůsobit měnícím se výrobním podmínkám a geometriím dílů. Kromě toho se takto kompenzují odchylky při ruční přípravě dílů. Příprava materiálu probíhá prostřednictvím dvou SpaceBoxů, každý s až deseti zásuvkami. Po zaznamenání dílů rameno robota uchopí první díl a přemístí jej na vyrovnávací stanici. Tam je polotovar gravimetricky vyrovnán k dorazu a tím předběžně napolohován pro pozdější upnutí ve stroji Hermle C400. Díky definovanému vyrovnání jsou polohové odchylky před upnutím korigovány a zlepšuje se rozměrová přesnost i opakovatelná přesnost. Před vložením polotovaru do prvního svěráku obráběcího centra Hermle C400 robot rozsáhle vyčistí první svěrák několika vzduchovými tryskami. Tím jsou odstraněny třísky a zbytky řezné kapaliny, čímž zůstávají upínací plochy volné a upínací síla zachována. Tím je zaručena konstantní kvalita dílů. Následně je polotovar vložen do svěráku a upnut, než začne obrábění. Již během obrábění rameno robota umístí další polotovar na vyrovnávací stanici, aby plynule pokračoval tok materiálu. Implementace synchronních procesů snižuje vedlejší časy ve výrobním procesu a zvyšuje dobu chodu vřetena.
Oboustranné obrábění dílů s automatizovaným předáním na stroji Hermle C400
Po dokončení obráběcího cyklu robot odebere obrobený polohotový díl a znovu provede automatické čištění svěráku. Připravený polotovar je bezprostředně poté vložen a upnut. Odebraný polohotový díl je následně umístěn na přehmatávací stanici a otočen. Definované otočení umožňuje přesné nové napolohování pro druhou stranu obrábění. V dalším kroku probíhá opětovné vyrovnání otočeného dílu na vyrovnávací stanici. Následně SherpaLoader®M20 přemístí polohotový díl k druhému svěráku do pracovního prostoru stroje Hermle C400. Odebere hotový díl, který tam byl obroben v předchozím pracovním taktu. Poté automatizační jednotka vyčistí druhý svěrák, než je vyrovnaný polohotový díl vložen a upnut. Následným obráběním zadní strany dílu je obrábění dílu zcela dokončeno. Odstupňovaným sledem otáčení, čištění, upínání a obrábění vzniká plně automatizované obrábění ze všech stran bez ručních mezikroků. Hotový díl je opět odložen do zásobníku materiálu.
Procesně stabilní CNC výroba díky integraci robota na stroji Hermle C400
Automatizovaná CNC výroba se strojem Hermle C400 a SherpaLoader®M20 umožňuje průběžně standardizované víceboké obrábění za reprodukovatelných podmínek. Integrace robota rozšiřuje klasické strojní obrábění o strukturovaný procesní řetězec s automatizovaným předáváním dílů, kamerou podporovaným rozpoznáváním polohy a sekvenční logikou upínání. Stálé sladění mezi řízením robota a chodem stroje zajišťuje opakovatelně přesné polohování a snižuje toleranční odchylky způsobené polohou. Automatizované otočení a definovaná nová orientace polohotových dílů umožňují úplné obrobení obou stran bez ručních zásahů. To zajišťuje stálou kvalitu dílů i u složitých geometrií a snižuje riziko chybových předání. Současně se zvyšuje dostupnost stroje díky paralelní přípravě dalšího kroku obrábění. Celý výrobní prostor je zabezpečen uzavřeným krytováním, které chrání proti podlezení a přesahu. Světelná závora s rozlišením 30 mm a revizní dveře na zadní straně zařízení zabraňují neoprávněným zásahům za provozu. Dále jsou bezpečně monitorovány rychlost a poloha robota. Tato bezpečnostní zařízení podporují stabilní automatizační proces a přispívají k trvalé provozní bezpečnosti, aniž by narušovala nepřetržitý průběh.
