Efektyvus 5 ašių apdirbimas automatizuotai paruošiant medžiagas ir jas tvirtinant
Automatizuotas ruošinių apdirbimas CNC apdirbimo staklėmis kelia aukštus reikalavimus proceso organizavimui. Visų pirma lankstus medžiagų paruošimas reikalauja tikslaus detalių lygiavimo, kad būtų galima atkartojamai tvirtinti apdirbimo staklėse. Toliau pateikiamoje taikymo situacijoje apdirbimo procesą staklėmis Grob G550a automatizuoja SherpaLoader®M50. Medžiagos tiekiamos per dvi paletes. Paruoštų ruošinių padėtį aptinka integruota roboto kameros sistema. Kamera pagrįstas atpažinimas nustato tikslią ruošinių padėtį ant palečių ir leidžia atlikti tikslų griebimo judesį, nepriklausomai nuo padėjimo tikslumo. Tai mažina rankinio palečių užpildymo reikalavimus ir iki minimumo sumažina dėl klaidų atsirandančius gamybos sutrikimus.
Automatizuotas detalių padėties nustatymas ir tvirtinimas pastoviai proceso kokybei
SherpaLoader®M50 turi du dviejų žiaunų lygiagrečius griebtuvus: po vieną ruošiniams ir gatavoms detalėms. Aptikęs detalių padėtis kamera pagrįsta atpažinimo technologija, robotas ruošinių griebtuvu paima pirmąjį ruošinį nuo paletės ir padeda jį ant lygiavimo plokštės. Priglaudus prie fiksuotos atramos, detalės padėtis prieš tvirtinimą tiksliai referencuojama. Tai užtikrina pakartojimo tikslumo perdavimą į tvirtinimo įtaisą ir mažina tvirtinimo padėties svyravimą. Tai tiesiogiai veikia matmenų tikslumą ir paviršiaus kokybę. Po to staklių Grob G550a apdirbimo centro spaustuvai automatiškai išvalomi suspaustu oru, kad būtų išvengta tvirtinimo klaidų dėl drožlių ar liekanų. Reguliarus automatinis valymas padeda didinti proceso stabilumą ir mažina prastovas dėl sutrikimų tvirtinimo zonoje. Po to roboto ranka įdeda iš anksto pozicionuotą ruošinį į išvalytus spaustuvus ir prasideda apdirbimas.
Sinchroniški procesai maksimaliam Grob G550a suklio veikimo laikui
Kol Grob G550a apdirbimo centras atlieka apdirbimą, SherpaLoader®M50 jau paima kitą ruošinį nuo paletės ir padeda jį ant lygiavimo plokštės. Taip iki minimumo sumažinamas laukimo laikas tarp apdirbimo etapų ir maksimaliai padidinamas suklio veikimo laikas. Lygiagretus detalių valdymo ir apdirbimo eiga didina staklių prieinamumą ir gerina ekonomišką apdirbimo centro apkrovimą. Užbaigus apdirbimą, gatava detalė automatiškai išvaloma suspaustu oru tiesiai staklių spaustuvuose. Po to robotas gatavų detalių griebtuvu paima gatavą detalę ir dar kartą išvalo spaustuvus. Dabar automatiškai įdedamas jau paruoštas ruošinys, kad kitas apdirbimo ciklas galėtų prasidėti be rankinio įsikišimo. Pastovus roboto atliekamas valdymas užtikrina nuoseklią proceso eigą, todėl išvengiama nuokrypių tvirtinimo metu. Taip užtikrinama vienoda detalių kokybė.
Atkartojama gamyba su sumažintu rankiniu įsikišimu
Kamera pagrįsto atpažinimo, valdomo manipuliavimo ir automatinio valymo derinys užtikrina pastovią detalių kokybę kartu palengvindamas operatorių darbą. Sumažinus rankinį įsikišimą, iki minimumo sumažinama operatoriaus klaidų rizika, padidinamas proceso saugumas ir pasiekiamas nuolatinis staklių prieinamumas. Taip SherpaLoader®M50 įgyvendina stabilią ir efektyvią gamybos eigą staklėmis Grob G550a – tinkamą serijiniams procesams su aukštais kokybės reikalavimais ir pastoviu takto laiku.
Saugos reikalavimus atitinkantis automatizavimas staklėse Grob G550a su SherpaLoader®M50
Automatizuotas procesas staklėse Grob G550a atitinka visus saugos reikalavimus, keliamus darbui pramoninėje aplinkoje. Visa gamybos celė turi saugą užtikrinančius apsauginius įtaisus, kurie neleidžia įsikišti į pavojaus zoną. Tarp jų yra mechaninės apsaugos nuo įsikišimo, palindimo ir persvėrimo, saugiai stebimas šviesos užuolaidas su 30 mm skiriamąja geba rankoms aptikti pakrovimo pusėje bei saugiai stebimos techninės priežiūros durys galinėje įrenginio pusėje. Be to, saugiai stebima roboto padėtis ir greitis. Šios priemonės užtikrina visada saugų ir patikimą automatizuoto įrenginio darbą.
