Proceso saugumas ir efektyvumas derinant įspaudimo ir frezavimo apdirbimą
Automatizuoto įspaudimo ir CNC apdirbimo derinys tiesiogine seka serijinėje gamyboje suteikia daug privalumų proceso saugumo, atkuriamumo ir gamybos efektyvumo požiūriu. Toliau pateikiamoje taikymo situacijoje įgyvendinama automatizuota darbo eiga su SherpaLoader®M20, koordinuojanti hidraulinį išankstinį įspaudimą, staklių pakrovimą ir detalių apdirbimą Hermle C20U 5 ašių apdirbimo staklėse.
Automatizuota gamyba su Hermle C20U
SherpaLoader®M20 turi du dviejų žiaunų lygiagrečius griebtuvus. Ruošinių griebtuvu robotas paima pirmąjį ruošinį iš medžiagų saugyklos. Šiame procese medžiagos paruošiamos ant stalinio vežimėlio. Be to, roboto ranka turi integruotą kamerą. Kamera pagrįsta atpažinimo technologija nustato tikslią detalės padėtį ir leidžia atlikti tikslų griebimo judesį. Taip užtikrinamas nepertraukiamas gamybos procesas, nepriklausomai nuo padėjimo tikslumo. Detalė pirmiausia padedama ant lygiavimo plokštės ir ten pozicionuojama prie fiksuotos atramos. Tai yra pasiruošimas tolesniam įspaudimo procesui. Įspaudimo stotyje detalė hidrauliškai įspaudžiama, kad būtų pagerintas detalės įtvirtinimas Hermle C20U staklių spaustuvuose. Dėl padidėjusios sukibimo jėgos apdirbimui galima pasirinkti didesnius pjovimo gylius ir pastūmas. Po įspaudimo detalė vėl pozicionuojama ant lygiavimo plokštės, kad būtų tiksliai išlygiuota tvirtinimui Hermle apdirbimo centro spaustuvuose. Detalių išankstinis pozicionavimas prieš įspaudimą ir apdirbimą maksimaliai padidina proceso saugumą ir detalių kokybę. Tvirtinimas vyksta automatizuotai: pirmiausia SherpaLoader®M20 išvalo apdirbimo centro spaustuvus suspaustu oru. Taip padidinamas tvirtinimo pakartojimo tikslumas ir užtikrinamas proceso saugumas. Po to roboto ranka pozicionuoja detalę spaustuvuose ir savarankiškai juos užveria elektra varomu dinamometriniu suktuvu. Visiškai automatizavus atskirus proceso žingsnius, maksimaliai padidinamas proceso stabilumas ir galima optimizuoti personalo valdymą.
Sinchroniški procesai maksimaliam efektyvumui
Kol staklės apdirba detalę, kitas ruošinys jau automatiškai paruošiamas. Kitas ruošinys iš anksto įspaudžiamas ir paruošiamas pozicionuoti ant lygiavimo plokštės. Įdiegus sinchroniškus procesus, sumažinamas pagalbinis laikas ir maksimaliai padidinamas staklių apkrovimas. Atlikus apdirbimą, robotas suspaustu oru išvalo tiek detalę, tiek staklių spaustuvus. Po to SherpaLoader®M20 savo dinamometriniu suktuvu atveria spaustuvus, gatavų detalių griebtuvu paima gatavą detalę ir, atlikdamas dar vieną valymą suspaustu oru, paruošia įtaisą kitam ciklui.
Saugus procesų automatizavimas staklėse Hermle C20U su SherpaLoader® M25
Integravus SherpaLoader®M20 į jungtinį Hermle C20U gamybos procesą, automatizuojami proceso žingsniai, kurie anksčiau buvo atliekami rankiniu būdu. Automatinis tvirtinimo technikos valymas didina darbo saugumą ir mažina techninės priežiūros poreikį. Kartu prieš tai atliekamas įspaudimo žingsnis užtikrina geresnę laikymo jėgą, todėl galima naudoti našesnius apdirbimo parametrus. Nuoseklus automatizavimas užtikrina atkartojamas eigas ir pastovią detalių kokybę laikantis aukščiausių saugos standartų. Visas automatizavimo įrenginys turi saugą užtikrinančius įtaisus, kurie užtikrina darbą pagal galiojančias direktyvas. Tarp jų yra mechaninės apsaugos nuo įsikišimo, palindimo ir persvėrimo, saugiai stebimas šviesos užuolaidas pakrovimo pusėje su 30 mm skiriamąja geba rankoms aptikti, saugiai stebimos techninės priežiūros durys galinėje įrenginio pusėje bei saugi roboto padėties ir greičio stebėsena. Šios priemonės užtikrina nepertraukiamai saugų automatizuotos gamybos celės darbą.
