Pastovi detalių kokybė prie Hermle C400 dėl roboto integravimo
Vienodai efektyviai gamybai staklių darbo laiko, medžiagų srauto ir detalių valdymo derinimas yra pagrindinis veiksnys. Parodytame gamybos procese Hermle C400 5 ašių apdirbimo centras per SherpaLoader®M20 įtraukiamas į automatizuotą proceso aplinką, kuri leidžia nuoseklų daugiapusį apdirbimą be rankinio įsikišimo. Automatizuotas ruošinių perdavimas, lygiavimas ir dvigubas tvirtinimas užtikrina standartizuotus procesus esant sumažintam pagalbiniam laikui ir pastoviam kokybės lygiui.
Atkartojamas detalių apdirbimas prie Hermle C400 dėl robotizuoto detalių valdymo
SherpaLoader®M20 yra su dviem dviejų žiaunų lygiagrečiais griebtuvais, automatizuotu valymo įrenginiu ir kamera pagrįsta atpažinimo sistema. Kamera pagrįsta atpažinimo sistema robotas aptinka detales medžiagų paruošime ir tiksliai jas paima. Taip gamybos procesą galima pritaikyti prie kintančių gamybos sąlygų ir detalių geometrijų. Be to, taip kompensuojami nuokrypiai rankiniame medžiagų paruošime. Medžiagų paruošimas vyksta per dvi SpaceBox, kurių kiekvienas turi iki dešimties stalčių. Aptikus detales, roboto ranka paima pirmąją detalę ir perkelia ją į lygiavimo stotį. Ten ruošinys gravitaciškai išlygiuojamas prie atramos ir taip išankstinai pozicionuojamas vėlesniam įtvirtinimui Hermle C400. Dėl apibrėžto lygiavimo padėties nuokrypiai pataisomi prieš įtvirtinimą, o matmenų tikslumas ir pakartojimo tikslumas pagerinami. Prieš įdėdamas ruošinį į pirmuosius Hermle C400 apdirbimo centro spaustuvus, robotas keliais suspausto oro purkštukais plačiai išvalo pirmuosius spaustuvus. Taip pašalinamos drožlės ir aušinimo-tepimo skysčio likučiai, todėl tvirtinimo paviršiai išlieka švarūs ir išsaugoma suspaudimo jėga. Taip užtikrinama pastovi detalių kokybė. Po to ruošinys įdedamas į spaustuvus ir įtvirtinamas prieš pradedant apdirbimą. Jau apdirbimo metu roboto ranka pozicionuoja kitą ruošinį lygiavimo stotyje, kad medžiagų srautas tęstųsi sklandžiai. Sinchroninių procesų įgyvendinimas sumažina pagalbinį laiką gamybos procese ir padidina suklio darbo laiką.
Dvipusis detalių apdirbimas su automatizuotu perdavimu prie Hermle C400
Pasibaigus apdirbimo ciklui, robotas išima apdirbtą pusiau gatavą detalę ir vėl atlieka automatinį spaustuvų valymą. Paruoštas ruošinys įdedamas iškart po to ir įtvirtinamas. Išimta pusiau gatava detalė tada pozicionuojama perkėlimo stotyje ir apverčiama. Apibrėžtas pasukimas leidžia tiksliai iš naujo pozicionuoti antrajai apdirbimo pusei. Kitame žingsnyje apversta detalė vėl išlygiuojama lygiavimo stotyje. Po to SherpaLoader®M20 perkelia pusiau gatavą detalę į antruosius spaustuvus Hermle C400 darbinėje erdvėje. Jis išima gatavą detalę, kuri ankstesniame darbo takte ten buvo apdirbta. Tada automatizavimo įrenginys išvalo antruosius spaustuvus, prieš įdedant ir įtvirtinant išlygiuotą pusiau gatavą detalę. Apdirbus detalės galinę pusę, detalės apdirbimas visiškai užbaigiamas. Dėl pakopinės apvertimo, valymo, tvirtinimo ir apdirbimo sekos susidaro visiškai automatizuotas viso paviršiaus apdirbimas be rankinių tarpinių žingsnių. Gatava detalė vėl padedama į medžiagų saugyklą.
Procesiškai stabili CNC gamyba dėl roboto integravimo prie Hermle C400
Automatizuota CNC gamyba su Hermle C400 ir SherpaLoader®M20 leidžia nuosekliai standartizuotą daugiapusį apdirbimą atkartojamomis sąlygomis. Roboto integravimas papildo klasikinį staklių apdirbimą struktūruota proceso grandine su automatizuotu detalių perdavimu, kamera pagrįstu padėties atpažinimu ir nuoseklia tvirtinimo logika. Pastovus roboto valdymo ir staklių eigos derinimas užtikrina pakartojamai tikslų pozicionavimą ir sumažina su padėtimi susijusius tolerancijos nuokrypius. Automatizuotas apvertimas ir apibrėžtas pusiau gatavų detalių perorientavimas leidžia visiškai apdirbti abi puses be rankinio įsikišimo. Tai užtikrina vienodą detalių kokybę net ir esant sudėtingoms geometrijoms bei sumažina klaidoms imlių perdavimų riziką. Kartu padidėja staklių prieinamumas dėl lygiagretaus kito apdirbimo žingsnio paruošimo. Visa gamybos sritis apsaugota uždaru gaubtu, kuris saugo nuo palindimo apačia ir persiekimo. 30 mm skiriamosios gebos šviesos užuolaida ir revizijos durys įrangos gale užkerta kelią neleistinam įsikišimui darbo metu. Be to, saugiai stebimas roboto greitis ir padėtis. Šie saugos įtaisai palaiko stabilų automatizavimo procesą ir prisideda prie ilgalaikio darbo saugumo, netrikdydami nuolatinės eigos.
