Robotom podporované obrábanie na optimalizáciu výrobného procesu
Automatizované procesy obrábania ponúkajú potenciál na zvýšenie stability procesu, na zníženie manuálnych zásahov a na zlepšenie využitia stroja. Vďaka definovaným manipulačným krokom a opakovateľne presnému prísunu dielov možno vytvoriť konštantné výrobné podmienky. V tomto videu sa ilustruje, ako sa proces obrábania stroja DMG CMX 70 U úplne automatizuje integráciou SherpaLoader® M20.
Automatizácia obrábania stroja DMG CMX 70U
Príprava materiálu prebieha prostredníctvom dvoch stolových vozíkov, na ktorých sa pripravujú polotovary. SherpaLoader® M20, namontovaný na podstavci na optimalizáciu prístupnosti, disponuje dvomi dvojčeľusťovými paralelnými chápadlami pre rôzne možnosti nastavenia pri manipulácii s polotovarmi a hotovými dielmi. Uchopenie dielu prebieha pomocou kamerovej rozpoznávacej technológie, ktorá zaznamenáva polohu a pozíciu obrobkov na príprave materiálu. Robotické rameno umiestni prvý polotovar na vyrovnávaciu stanicu. Na nej sa polotovar priloží k pevnému dorazu. Táto definovaná poloha slúži na prípravu na následné upnutie v zveráku obrábacieho centra DMG CMX 70 U. Automatizované vyrovnanie znižuje odchýlky v polohe obrobku a podporuje reprodukovateľnosť obrábania. Pred upnutím prebieha automatické čistenie zveráka stlačeným vzduchom. Pomocou integrovaného momentového skrutkovača robot automaticky ovláda zverák. Robot je navyše vybavený ovládačom, ktorým sa spoľahlivo zatvárajú dvere pracovného priestoru stroja. Následne sa spúšťa proces obrábania na stroji DMG CMX 70 U. Medzitým sa už pripravuje ďalší polotovar na vyrovnávacej stanici.
Maximalizovaný čas behu vretena vďaka synchrónnym postupom so SherpaLoader® M20
Hneď ako je obrábanie dokončené, SherpaLoader® M20 otvorí dvere pracovného priestoru stroja pomocou ovládača. Hotovo obrobený diel sa najprv v upnutom stave vyčistí stlačeným vzduchom. Následne robot uvoľní zverák, odoberie hotový diel chápadlom na hotové diely a opäť vyčistí miesto upnutia. To zabraňuje hromadeniu zvyškov triesok a maziva v upínacej technike a prispieva k stálosti podmienok upnutia. Predtým pripravený polotovar sa následne vloží do vyčisteného zveráka a automatizovane upne. Dvere sa opäť zatvoria a začína ďalší cyklus obrábania. Odobratý hotový diel sa opäť odloží na zásobník materiálu. Vďaka synchrónnej postupnosti manipulácie s dielmi a obrábania sa znižujú vedľajšie časy. Tento postup prispieva k zvýšenému času behu vretena a zlepšuje hospodárne využitie obrábacieho centra.
Prístupovo a prevádzkovo bezpečná automatizácia na stroji DMG CMX 70 U
Úplná automatizácia manipulácie s dielmi minimalizuje manuálne zásahy a znižuje potenciál chýb. Súčasne sa štandardizujú takty obrábania a zaisťuje sa konzistentná kvalita dielov. Pre bezpečnú prevádzku automatizovanej výrobnej bunky je zariadenie vybavené viacerými bezpečnostne orientovanými zariadeniami. Patria medzi ne mechanické ochranné zariadenia na ochranu proti zásahu, podlezeniu a prelezeniu, bezpečne monitorovaná svetelná závora s rozlíšením 30 mm na nakladacej strane na rozpoznanie ruky, ako aj bezpečne monitorované revízne dvere na zadnej strane zariadenia. Okrem toho sa rýchlosť a poloha robota nepretržite bezpečne monitorujú. Tieto opatrenia zaisťujú prevádzku pri dodržiavaní platných bezpečnostných smerníc a umožňujú bezpečný priebeh výroby pri súčasne vysokej dostupnosti.
