Інтеграція автоматизованих процесів у CNC-серійне виробництво
Автоматизоване завантаження токарних верстатів з ЧПК деталями забезпечує рівномірне завантаження верстата з відтворюваними умовами затиску. У поєднанні із системою розпізнавання на основі камери, автоматизованим очищенням затискного патрона та механічним попереднім вирівнюванням SherpaLoader®T88 автоматизує стабільне серійне виробництво на DN Solutions Puma GT3100 LM. Процес мінімізує ручні втручання, знижує коливання у процесі механічної обробки та максимізує час роботи шпинделя.
Роботизована CNC-обробка на DN Solutions Puma GT3100 LM
Потік матеріалу в цьому процесі механічної обробки розділено на палету заготовок і палету готових деталей. Завдяки цьому можна ощадно щодо простору подавати заготовки в штабелях. SherpaLoader®T88 оснащений двома трищелепними центричними захоплювачами для забезпечення безпечного транспортування деталей. За допомогою інтегрованої системи розпізнавання на основі камери маніпулятор фіксує положення заготовок на палеті заготовок. Завдяки цьому знижуються вимоги до ручного завантаження палети, а процес механічної обробки можна з мінімальними зусиллями адаптувати до змінних умов виробництва. Під керуванням розпізнавання камерою робот бере першу заготовку захоплювачем для заготовок і розміщує її на станції вирівнювання. Це механічне попереднє вирівнювання забезпечує повторювано точне позиціонування та гарантує положення затиску деталей в установці. Після вирівнювання заготовки передаються в затискний патрон DN Solutions Puma GT3100 LM. Перш ніж заготовку затиснуть, робот автоматично очищає затискний патрон стисненим повітрям. Цей захід видаляє залишки стружки та охолоджувальної рідини на затискних поверхнях і забезпечує сталі умови затиску. Так гарантується стала якість деталей і зменшуються витрати на обслуговування затискних пристроїв. Після цього заготовка автоматично затискається і починається процес механічної обробки. Уже під час механічної обробки робот бере наступну заготовку з палети та розміщує її на станції вирівнювання. Впровадження синхронних процесів зменшує допоміжний час, збільшує час роботи шпинделя та забезпечує безперервну послідовність процесів. Після завершення обробки SherpaLoader®T88 автоматично очищає готову деталь стисненим повітрям, перш ніж її вийняти захоплювачем для готових деталей. Так само затискний патрон знову очищається, перш ніж затиснути наступну заготовку.
Автоматизація обробки лицьової та зворотної сторони на одношпиндельному верстаті DN Solutions Puma GT3100 LM
Складання напівготових деталей відбувається у два етапи з інтеграцією станції перевертання. Спочатку напівготову деталь виймають з обробного верстата та кладуть на станцію перехоплення. Потім робот захоплює готову деталь з іншого боку, обертає її та кладе на палету готових деталей у визначеному положенні. Щойно завершується перша обробка всіх заготовок, затискне пристосування в DN Solutions Puma GT3100 LM переналагоджується. Для обробки зворотної сторони палета готових деталей слугує складом матеріалу для обробки зворотних сторін деталей. Цей процес уможливлює структуровану подальшу обробку та автоматизацію лицьової та зворотної сторони на одношпиндельному верстаті.
Роботизоване CNC-серійне виробництво з інтегрованою безпекою на DN Solutions Puma GT3100 LM
Завдяки автоматизованій маніпуляції з розпізнаванням деталей на основі камери, механічним попереднім вирівнюванням та постійним очищенням затискного патрона виникають сталі умови виробництва. Точність розмірів деталей залишається стабільною, варіації зменшуються, а брак можна скоротити. Водночас мінімізуються ручні роботи. Таким чином автоматизована комірка на DN Solutions Puma GT3100 LM підтримує економічно масштабоване серійне виробництво зі сталою якістю та високою доступністю обладнання. При цьому завжди дотримуються найвищі стандарти безпеки. Уся автоматизаційна одиниця оснащена системами контролю із забезпеченням безпеки. З боку завантаження розташовані надійно контрольовані двостулкові двері, так само на зворотному боці обробного верстата. Додатково положення та швидкість робота безперервно контролюються. Двері до робочої зони SherpaLoader®T88 оснащені блокувальними пристроями. Ці пристрої запобігають входу оператора в робочу зону в моменти, коли робот затиснув у захоплювачі деталь, яка під час падіння могла б травмувати людей.
