工艺可靠的五轴加工在 Spinner U-1520 上通过机器人自动化实现
对可重复性、尺寸精度和经济化生产日益提高的要求，使自动化CNC工艺成为现代生产环境的核心组成部分。Spinner U-1520 五轴加工中心与SherpaLoader® M25相结合，实现了一套结构化的、机器人辅助的制造解决方案，具有恒定的夹持条件、同步的工艺流程以及更少的人工干预。
机器人辅助自动化实现 Spinner U-1520 的CNC加工
物料准备通过一台 SpaceBox 实现，其抽屉由机器人自动打开。SherpaLoader® M25 配备两个两爪平行夹爪，并使用毛坯夹爪抓取第一个工件。借助基于摄像头的识别系统，可精确采集工件在 SpaceBox 上的位置。由此实现了不依赖摆放位置的取件，提高了处理不同几何形状和位置时的灵活性，并省去了事先的人工对齐工作。取件后，机器人将工件转移到对齐工位。在此，工件通过机械挡块被可重复地预对齐。该预对齐补偿了位置偏差，并为在 Spinner U-1520 中的夹持建立了明确的交接条件。机器人将工件送入 Spinner U-1520 的工作区，并首先自动清洁夹持位置。清除切屑和冷却润滑液残留物可确保稳定的夹持质量，并在较长的批量运行时间内保障工件精度。对齐后的工件被放入 Spinner U-1520 的虎钳中。机器人通过集成的电动扭矩扳手夹紧虎钳。虎钳的自动夹紧通过设定的扭矩和设定的转角完成。这种标准化的夹持力确保了恒定的夹持条件，并保障了工件在切削加工中可重复精确的定位。在加工工件第一面的同时，下一个毛坯已从物料存储中取出并在对齐工位完成准备。与切削加工并行同步执行准备步骤可减少辅助时间，并提高 Spinner U-1520 在批量生产中的主轴运行时间。加工程序结束后，机器人自动清洁完成的工件。随后打开虎钳并取出工件。之后再次清洁夹持位置，然后放入下一个工件毛坯。清洁后的成品件最终再次放回物料存储上。
适合批量的CNC制造借助 Spinner U-1520 和 SherpaLoader® M25
将 SherpaLoader® M25 集成到 Spinner U-1520 的生产工艺中，对提高工艺可靠性起到了决定性作用。通过自动化的夹持过程、可重复的工件定位以及工艺步骤之间受控的过渡，形成了偏差极小的恒定加工流程。对毛坯件和成品件的标准化处理有助于保持稳定的高工件质量，而不受班次时间或人员投入的影响。因此，该自动化解决方案为工业批量环境中稳定运行的生产工艺提供了可靠且经济的基础，同时始终满足最高的安全标准。整套设备通过光幕、一道进入门以及防干预保护进行防护，使机器人的工作区域可靠地与其余生产区分隔开。由此持续确保了人员和设备的安全。
