高效切削加工 使用 SherpaLoader® M25 加工帶塗層金屬外殼
帶塗層金屬外殼的自動化切削加工對搬運、製程穩定性與零件保護提出了很高的要求。本影片中，HAAS VF-3SS 五軸加工中心機 上的加工透過整合一台 SherpaLoader® M25 而實現自動化。高性能加工中心機與智能搬運機器人的結合，能在始終如一的高工件品質與高效人力運用下實現經濟的生產。
溫和搬運 得益於塑膠嵌件
SherpaLoader® M25 配備兩個夾爪 – 一個毛坯夾爪與一個成品件夾爪 – 以及一把扭矩扳手和一個用於操作物料準備的鉤子。夾爪手指採用帶 TPE 硬橡膠嵌件的寬度夾持式設計，可保護金屬外殼的塗層表面。橡膠能緩衝峰值負載、防止損傷，同時確保工件的可靠固定。如此一來，即使是敏感的零件，也能實現溫和且符合工件需求的自動化。
精準對齊與自動化夾緊技術 以實現高重複精度
毛坯由 MAFU-SHERPA’s SpaceBox 提供。SherpaLoader® M25 透過整合的鉤子自動開啟 SpaceBox 的第一個抽屜並取出第一個毛坯。SpaceBox 的位置事先由整合的雷射自動擷取，使對抽屜的存取能夠精準且高重複精度地進行。隨後，SherpaLoader® M25 將零件放置在對齊板上，並使其貼靠固定擋塊。如此可確保後續夾持的精確定位。對齊後，零件被再次抓取並送入 HAAS VF-3SS 的工作區。在將工件夾入虎鉗之前，SherpaLoader® M25 會自動以壓縮空氣清潔夾爪，以清除切屑與冷卻潤滑液。此措施可提高夾持的重複精度、保護工件表面並減少夾具的磨損。隨後由整合的扭矩扳手完成夾持，它以設定的扭矩自動操作虎鉗。透過減少人工介入，製程穩定性得以提升，同時確保始終如一的高工件品質與優化的人力調度規劃。
同步流程以實現最大主軸利用率 HAAS VF-3SS 的
切削製程一開始，SherpaLoader® M25 便已著手準備下一個毛坯。它從物料存儲取出零件，在對齊板上將其對齊，並備妥以供下一個加工步驟使用。這些同步製程將輔助時間降至最低，並確保最長主軸運行時間。加工完成後，HAAS VF-3SS 的機門自動開啟。SherpaLoader® M25 以扭矩扳手鬆開虎鉗，以成品件夾爪取出成品件，並再次以壓縮空氣清潔虎鉗，以使後續夾持的條件保持穩定且製程可靠。自動化清潔後，新的毛坯被放入虎鉗中定位，虎鉗隨即夾緊。一旦 SherpaLoader® M25 離開 HAAS VF-3SS 加工中心機，機門便關閉，切削製程重新開始。成品件被放置在物料存儲上。
最大效率：HAAS VF-3SS 的切削加工自動化
將 SherpaLoader® M25 完整整合至 HAAS VF-3SS 的加工製程中，展示了減少人工介入、自動化清潔製程、溫和的夾爪技術以及同步流程如何帶來最大的機床可用率與始終如一的高工件品質。同時，人員從簡單的搬運任務中得到解放，可被安排從事創造價值的工作。因此，這套自動化解決方案在生產效率、製程穩定性與經濟效益方面令人信服 – 即使面對敏感的工件與多變的需求亦然。在此過程中始終符合最高安全要求。機器人單元的上料側透過一道解析度為 30 mm 的光幕進行安全監控。其餘的生產空間則由一道防護裝置加以保護，以防範伸入、下方鑽入與越界跨入。此外，在生產過程中，機器人的位置與速度均受到安全監控。
