機器人整合以提升效率與製程穩定性
採用 SherpaLoader® M20 的機器人輔助自動化，優化了 Hurco VMX30Ui 上的 CNC 加工。機器人輔助的切削加工減少了人工介入，實現可重現的夾持流程，並有助於穩定的工件品質以及更高的機床可用性。其中，最先進的安全裝置確保了操作人員的安全。
流程自動化Hurco VMX30Ui：從物料準備到成品件
兩台台車用於毛坯的物料準備以及成品件的放置。機器人配備兩個兩爪平行夾爪，首先從物料存儲抓取一個毛坯。攝像頭式識別系統支持對工件位置的精確擷取。藉此，無需手動改裝物料準備區，即可實現對不同工件變體的靈活搬運。此外，也降低了對物料存儲手動裝填的要求。接著，SherpaLoader® M20 將工件放置在對齊工位上，該工位透過機械擋塊實現精確且高重複定位精度的定位。藉此確保在 Hurco VMX30Ui 的虎鉗中實現穩定且可重現的夾持。夾持流程透過扭矩扳手自動完成。機器手臂藉此能夠以明確的扭矩開啟與關閉機械虎鉗。機床上料還透過安全門的電動驅動裝置加以支持，使門的開啟與關閉以人員安全的方式自動化並整合到流程中。這些措施確保了可重現的夾持條件，並有助於加工流程的穩定。一旦工件被牢固夾持，Hurco VMX30Ui 即開始加工。在切削加工的同時，SherpaLoader® M20 已準備好下一個工件。加工完成後，機器人使用壓縮空氣自動清潔工件，以去除切屑或冷卻潤滑液等殘留物。自動化清潔可防止顆粒被帶入後續流程，並確保取出時夾持面潔淨。藉此，夾持條件保持穩定可重現，工件品質得以穩定。此外，由於污染物被及早去除，夾具與刀具的維護工作量也得以降低。接著，機器手臂使用成品件夾爪取出成品件。在同一流程中，放入已準備好的新工件，再次透過扭矩扳手執行夾持流程並繼續加工。上料與卸料流程的自動化疊加，減少了機床停機並提升了主軸運行時間。切削加工後，SherpaLoader® M20 將成品件重新放置到物料存儲上。
安全監控用於協作運行
自動化單元配備了安全導向的裝置，以確保人與機器之間的安全互動。一道解析度為 30 mm 的安全監控光柵允許手或手臂等身體部位進入工作區域。單元後側一道受監控的檢修門可供維護用途進出。此外，機器人的位置與速度持續受到監控，以始終確保安全運行。透過這些防護措施，該設備在少人或無人模式下也能安全運行。
自動化加工透過 Hurco VMX30Ui 為製程可靠性與資源利用作出貢獻
在 Hurco VMX30Ui 上採用 SherpaLoader® M20 對切削加工流程進行完整自動化，不僅減少了人工工作量，還提升了製程可靠性與可重現性。攝像頭式工件識別能夠靈活且安全地搬運不同的工件變體，而自動化的門處理與標準化的夾緊技術則確保了穩定一致的製程條件。操作人員的負擔得以減輕，並能投入到檢驗、換型作業或製程監控等更高層次的任務。藉此實現更高效的資源利用，有助於穩定生產節拍並保障產品品質。
