Автоматизация на процесите с Hermle C 20 U и SherpaLoader® M25
Намаляването на ръчната намеса играе ключова роля за икономичното използване на 5-осни обработващи центрове. В реализираното тук решение SherpaLoader® M25 автоматизира непрекъснатата обработка на детайлите на Hermle C 20 U. Процесите от вземането на суровия детайл до депозирането на готовия детайл са хармонизирани и позволяват последователно подаване на компонента с постоянно качество на затягане. Комбинацията от разпознаване на компонента с помощта на камера, автоматизирана работа на притискащото устройство и контролирана последователност на почистване формира основата за стабилен, поддържан от робот производствен процес.
Интегрирани функции за безопасност за автоматична работа
Роботизираната клетка е оборудвана с цялостни устройства за безопасност, за да се гарантира безопасното осъществяване на автоматизирания процес. Безопасно контролираната светлинна завеса от страната на зареждане с разделителна способност 30 mm предотвратява случайното достигане на хора в зоната за безопасност. В задната част има и наблюдавана врата на панти. В комбинация с непрекъснатата синхронизация на позицията и скоростта на робота, безопасната работа е гарантирана по всяко време, а манипулирането, пълзенето под или протягането по време на работа е сигурно предотвратено. Устройствата за безопасност дават възможност за непрекъснат и надеждно безопасен процес.
CNC обработка с помощта на робот на Hermle C 20 U
Подготовката на материала се извършва чрез SpaceBox. Тя се автоматизира от робота и се отваря с помощта на издърпваща се кука на робот грайфера. След това система за разпознаване, базирана на камера, открива позициите на заготовките в склада за материали, което позволява на SherpaLoader® M25 да ги захване безопасно и в правилна позиция. Автоматичното разпознаване на заготовките намалява необходимостта от ръчно зареждане на склада за материали и позволява неусложнено адаптиране на автоматизацията към променящите се геометрии на детайлите и производствени условия. Рамото на робота е оборудвано с два двучелюстни паралелни хващача. Тя захваща първата заготовка с хващача за заготовки и я позиционира върху станция за подравняване срещу механичен ограничител. Дефинираното предварително подравняване намалява грешките при затягане, осигурява повтаряемо затягане в машинния тик и подпомага възпроизводимостта на качеството на обработката. След автоматичното подравняване на заготовката SherpaLoader® M25 го прехвърля в работната зона на Hermle C 20 U. Преди да се вмъкне компонентът, тиквата се почиства автоматично, за да се отстранят остатъците от стружки или смазочно-охлаждащи материали. По този начин се подобряват условията на затягане, намалява се износването на техниката на затягане и се избягват потенциални грешки в процеса на обработка. След това роботът вкарва заготовката в машинното менгеме. SherpaLoader® M25 има вграден динамометричен гаечен ключ, който позволява на робота да затвори механичния тиквеник с определен въртящ момент и ъгъл на завъртане. По време на рязането следващата заготовка вече се подготвя по време на рязането. Изпълнението на синхронизирани процеси намалява престоя на машината и увеличава максимално времето за работа на шпиндела. След процеса на обработка роботизираната ръка почиства готовия детайл, за да отстрани натрупвания като стружки или охлаждащо-смазваща течност. След това SherpaLoader® M25 отваря тиквата с помощта на динамометричния гаечен ключ и изважда готовия детайл с помощта на хващача за готови детайли. Тиквата се почиства автоматично отново, преди да се постави и закрепи следващата заготовка. Готовите части се връщат в склада за материали. Стандартизираното почистване и прехвърляне поддържа постоянно качество на обработката и опростява поддръжката на машината.
Ефективна автоматизация на Hermle C 20 U с SherpaLoader® M25
Автоматизираното прехвърляне към Hermle C 20 U с помощта на SherpaLoader® M25 създава възпроизводими условия за целия процес на обработка. Комбинацията от дефинирано разпознаване на обработваеми детайли, прецизно предварително подравняване и автоматизирана работа с вицето намалява влиянието на ръчната намеса. Поради това обработката с ЦПУ, поддържана от робот, се извършва при постоянни условия на затягане и прехвърляне, което подобрява точността на размерите на компонентите и свежда до минимум процента на брака. В същото време автоматизацията позволява непрекъснато използване на машината при минимални изисквания към персонала. Това повишава ефективността на серийното производство и подпомага икономичното планиране на използването на съществуващите ресурси.
