Аутоматизација процеса са машином Hermle C 20 U и SherpaLoader® M25
За економично коришћење 5-осних обрадних центара кључну улогу има смањење ручних интервенција. У овде реализованом решењу SherpaLoader® M25 аутоматизује целокупно руковање обрацима на машини Hermle C 20 U. Процеси од преузимања сировог дела до одлагања готовог дела међусобно су усклађени и омогућавају равномерно довођење делова уз сталан квалитет стезања. Комбинација препознавања делова заснованог на камери, аутоматизованог управљања стезним уређајем и регулисане секвенце чишћења чини основу за стабилан, роботизован производни процес.
Интегрисане безбедносне функције за аутоматски рад
За безбедну реализацију аутоматизованог процеса роботска ћелија опремљена је свеобухватним заштитним направама. Безбедно надзирана светлосна завеса на страни за пуњење, са резолуцијом од 30 mm, спречава случајно посезање особа у безбедносну зону. Уз то постоје надзирана крилна врата на задњој страни. У комбинацији са непрекидним усклађивањем положаја и брзине робота увек се обезбеђује рад безбедан по особе, а посезање, подвлачење или прелажење током рада поуздано се спречавају. Безбедносне направе омогућавају непрекидан, поуздано осигуран ток.
Роботизована CNC обрада на машини Hermle C 20 U
Припрема материјала одвија се преко SpaceBox-а. Робот га аутоматизовано отвара помоћу куке за извлачење на роботском хватачу. Систем за препознавање заснован на камери затим утврђује положаје сирових делова у складишту материјала, тако да је могуће безбедно и положајно тачно хватање помоћу SherpaLoader® M25. Аутоматско утврђивање положаја сирових делова смањује захтеве за ручно пуњење складишта материјала и омогућава једноставно прилагођавање аутоматизације променљивим геометријама обрадака и производним условима. Роботска рука опремљена је са два паралелна хватача са две чељусти. Хватачем за сирове делове хвата први сирови део и позиционира га на станици за поравнање уз механички граничник. Дефинисано претходно поравнање смањује грешке стезања, осигурава поновљиво стезање у шкрипац машине и подржава поновљивост квалитета обраде. Након аутоматизованог поравнања сировог дела SherpaLoader® M25 га преноси у радни простор машине Hermle C 20 U. Пре улагања дела врши се аутоматско чишћење шкрипца ради уклањања остатака струготине или расхладног мазива. Тиме се побољшавају услови стезања, смањује хабање технике стезања и спречавају могући застоји у процесу обраде. Затим робот улаже сирови део у машински шкрипац. SherpaLoader® M25 поседује интегрисани моментни одвијач, којим робот може да затвори механички шкрипац дефинисаним моментом и углом завртања. Током обраде резањем паралелно са главним временом већ се припрема следећи сирови део. Увођење синхронизованих процеса смањује застоје машине и омогућава максимизацију времена рада вретена. Након процеса обраде резањем роботска рука чисти готов део ради уклањања наслага као што су струготина или расхладно мазиво. Затим SherpaLoader® M25 моментним одвијачем отвара шкрипац и хватачем за готове делове узима готов део. Шкрипац се поново аутоматски чисти пре него што се следећи сирови део улаже и стеже. Готови делови се поново одлажу у складиште материјала. Стандардизованим чишћењем и предајом подржава се сталан квалитет обраде и поједностављује одржавање машине.
Ефикасна аутоматизација машине Hermle C 20 U са SherpaLoader® M25
Аутоматизована предаја на машини Hermle C 20 U помоћу SherpaLoader® M25 ствара поновљиве услове за цео процес обраде резањем. Комбинацијом дефинисане детекције обрадака, прецизног претходног поравнања и аутоматизованог управљања шкрипцем могу се смањити утицаји ручних интервенција. Роботизована CNC обрада тако се одвија под константним условима стезања и предаје, чиме се побољшава димензионална тачност делова и минимизује стопа шкарта. Истовремено аутоматизација омогућава континуирану искоришћеност машине уз минимално ангажовање особља. Тиме се повећава ефикасност у серијској производњи и подржава економски предвидиво коришћење постојећих ресурса.
