Avtomatizacija procesa s strojem Hermle C 20 U in SherpaLoader® M25
Za gospodarno uporabo 5-osnih obdelovalnih centrov ima zmanjšanje ročnih posegov osrednjo vlogo. V tukaj uresničeni rešitvi SherpaLoader® M25 avtomatizira celovito rokovanje z obdelovanci na stroju Hermle C 20 U. Postopki od prevzema surovca do odlaganja končnega izdelka so medsebojno usklajeni in omogočajo enakomerno dovajanje delov ob konstantni kakovosti vpenjanja. Kombinacija na kameri temelječega prepoznavanja delov, avtomatiziranega upravljanja vpenjalnih sredstev in nadzorovanega zaporedja čiščenja je temelj za stabilen, robotsko podprt proizvodni proces.
Vgrajene varnostne funkcije za samodejno delovanje
Za varno izvedbo avtomatiziranega procesa je robotska celica opremljena z obsežnimi zaščitnimi napravami. Varno nadzorovana svetlobna zavesa na nakladalni strani z ločljivostjo 30 mm preprečuje nenamerno poseganje oseb v varnostno območje. K temu se pridružijo nadzorovana krilna vrata na hrbtni strani. V kombinaciji z neprekinjenim usklajevanjem položaja in hitrosti robota je vedno zagotovljeno za osebe varno delovanje, posegi, podplazenje ali seganje čez med delovanjem pa so zanesljivo preprečeni. Varnostne naprave omogočajo neprekinjen, zanesljivo zavarovan potek.
Robotsko podprto CNC odrezavanje na stroju Hermle C 20 U
Priprava materiala poteka prek enote SpaceBox. To robot avtomatizirano odpre z izvlečnim kavljem na robotskem prijemalu. Na kameri temelječ sistem za prepoznavanje nato zazna položaje surovcev v skladišču materiala, tako da je možno varno in lego ustrezno prijemanje s SherpaLoader® M25. Samodejno zaznavanje surovcev zmanjšuje zahteve glede ročnega polnjenja skladišča materiala in omogoča nezapleteno prilagoditev avtomatizacije spreminjajočim se geometrijam obdelovancev in proizvodnim pogojem. Robotska roka je opremljena z dvema dvo-čeljustnima vzporednima prijemaloma. Prvi surovec vpne s prijemalom za surovce in ga na postaji za poravnavo namesti ob mehanski omejevalnik. Določena predporavnava zmanjšuje napake pri vpenjanju, zagotavlja ponovljivo natančno vpenjanje v primež stroja in podpira ponovljivost kakovosti obdelave. Po avtomatizirani poravnavi surovca ga SherpaLoader® M25 prenese v delovni prostor stroja Hermle C 20 U. Pred vstavljanjem dela se izvede samodejno čiščenje primeža za odstranitev ostankov odrezkov ali hladilno-mazalnega sredstva. S tem se izboljšajo pogoji vpenjanja, zmanjša obraba vpenjalne tehnike in preprečijo morebitne motnje v procesu obdelave. Nato robot surovec vstavi v strojni primež. SherpaLoader® M25 ima vgrajen momentni izvijač, s katerim lahko robot mehanski primež zapre z določenim navorom in kotom zasuka. Med odrezavanjem se vzporedno z glavnim časom že pripravlja naslednji surovec. Uvedba sinhronih postopkov zmanjšuje zastoje stroja in omogoča maksimiranje časa vretena. Po procesu odrezavanja robotska roka očisti končni izdelek, da odstrani obloge, kot so odrezki ali hladilno-mazalno sredstvo. Nato SherpaLoader® M25 z momentnim izvijačem odpre primež in s prijemalom za končne izdelke odvzame končni izdelek. Primež se ponovno samodejno očisti, preden se vstavi in vpne naslednji surovec. Gotovi deli se znova odložijo v skladišče materiala. S standardiziranim čiščenjem in prenosom se podpira konstantna kakovost obdelave in poenostavi vzdrževanje stroja.
Učinkovita avtomatizacija stroja Hermle C 20 U s SherpaLoader® M25
Avtomatiziran prenos na stroju Hermle C 20 U s SherpaLoader® M25 ustvarja ponovljive pogoje za celoten proces odrezavanja. S kombinacijo določenega zaznavanja obdelovancev, natančne predporavnave in avtomatiziranega upravljanja primeža je mogoče zmanjšati vplive ročnih posegov. Robotsko podprta CNC obdelava tako poteka pod konstantnimi pogoji vpenjanja in prenosa, s čimer se izboljša mernost delov in zmanjša delež izmeta. Hkrati avtomatizacija omogoča neprekinjeno izkoriščenost stroja ob minimalnem obsegu dela osebja. To povečuje učinkovitost v serijski proizvodnji in podpira gospodarno načrtljivo uporabo obstoječih virov.
