Automatizácia procesu so strojom Hermle C 20 U a SherpaLoader® M25
Pri hospodárnom využívaní 5-osových obrábacích centier zohráva kľúčovú úlohu zníženie manuálnych zásahov. V tu realizovanom riešení automatizuje SherpaLoader® M25 plynulú manipuláciu s obrobkami na stroji Hermle C 20 U. Postupy od odobratia polotovaru až po odloženie hotového dielu sú vzájomne zladené a umožňujú rovnomerné podávanie dielov pri konštantnej kvalite upnutia. Kombinácia kamerového rozpoznávania dielov, automatizovaného ovládania upínacích zariadení a riadenej čistiacej sekvencie tvorí základ stabilného, roboticky podporovaného výrobného procesu.
Integrované bezpečnostné funkcie pre automatickú prevádzku
Pre bezpečnú realizáciu automatizovaného procesu je robotická bunka vybavená komplexnými ochrannými zariadeniami. Bezpečnostne monitorovaná svetelná závora na nakladacej strane s rozlíšením 30 mm zabraňuje neúmyselnému zásahu osôb do bezpečnostnej zóny. K tomu sa pridávajú monitorované krídlové dvere na zadnej strane. V kombinácii s priebežným porovnávaním polohy a rýchlosti robota sa vždy zaisťuje pre osoby bezpečná prevádzka a spoľahlivo sa zabraňuje zásahom, podlezeniu alebo presahu počas prevádzky. Bezpečnostné zariadenia umožňujú neprerušovaný, spoľahlivo zabezpečený priebeh.
Roboticky podporované CNC obrábanie na stroji Hermle C 20 U
Príprava materiálu prebieha prostredníctvom boxu SpaceBox. Ten robot automaticky otvára výsuvným hákom na robotickom chápadle. Kamerový rozpoznávací systém následne zaznamená polohy polotovarov v zásobníku materiálu, takže SherpaLoader® M25 dokáže bezpečne a polohovo správne uchopiť. Automatické zaznamenávanie polotovarov znižuje nároky na manuálne osadenie zásobníka materiálu a umožňuje nekomplikované prispôsobenie automatizácie meniacim sa geometriám obrobkov a výrobným podmienkam. Robotické rameno je vybavené dvomi dvojčeľusťovými paralelnými chápadlami. Prvý polotovar upne chápadlom na polotovary a umiestni ho na vyrovnávaciu stanicu oproti mechanickému dorazu. Definované predbežné vyrovnanie znižuje chyby upnutia, zabezpečuje opakovateľne presné upnutie do strojného zveráka stroja a podporuje reprodukovateľnosť kvality obrábania. Po automatizovanom vyrovnaní polotovaru ho SherpaLoader® M25 prenesie do pracovného priestoru stroja Hermle C 20 U. Pred vložením dielu sa vykoná automatické čistenie zveráka s cieľom odstrániť zvyšky triesok alebo reznej kvapaliny. Tým sa zlepšujú upínacie podmienky, znižuje sa opotrebenie upínacej techniky a predchádza sa potenciálnym poruchám v procese obrábania. Následne robot vloží polotovar do strojného zveráka. SherpaLoader® M25 disponuje integrovaným momentovým skrutkovačom, ktorým robot dokáže uzavrieť mechanický zverák s definovaným krútiacim momentom a uhlom natočenia. Počas obrábania sa paralelne s hlavným časom už pripravuje ďalší polotovar. Implementácia synchronizovaných postupov znižuje prestoje stroja a umožňuje maximalizáciu času chodu vretena. Po procese obrábania robotické rameno vyčistí hotový diel, aby odstránilo nečistoty ako triesky alebo reznú kvapalinu. Následne SherpaLoader® M25 otvorí zverák momentovým skrutkovačom a odoberie hotový diel chápadlom na hotové diely. Zverák sa opäť automaticky vyčistí, predtým než sa vloží a upne ďalší polotovar. Hotové diely sa opäť odkladajú do zásobníka materiálu. Vďaka štandardizovanému čisteniu a odovzdávaniu sa podporuje konštantná kvalita obrábania a zjednodušuje sa údržba stroja.
Efektívna automatizácia stroja Hermle C 20 U so SherpaLoader® M25
Automatizované odovzdávanie na stroji Hermle C 20 U pomocou SherpaLoader® M25 vytvára reprodukovateľné podmienky pre celý proces obrábania. Vďaka kombinácii definovaného rozpoznávania obrobkov, presného predbežného vyrovnania a automatizovaného ovládania zveráka možno znížiť vplyvy manuálnych zásahov. Roboticky podporované CNC obrábanie tak prebieha za konštantných upínacích a odovzdávacích podmienok, čím sa zlepšuje rozmerová presnosť dielov a minimalizuje sa podiel zmetkov. Súčasne automatizácia umožňuje kontinuálne vyťaženie stroja pri minimálnej náročnosti na personál. To zvyšuje efektivitu v sériovej výrobe a podporuje hospodársky plánovateľné využitie existujúcich zdrojov.
