Automatizace procesu se strojem Hermle C 20 U a SherpaLoader® M25
Pro hospodárné využití 5osých obráběcích center hraje zásadní roli snížení ručních zásahů. V zde realizovaném řešení automatizuje SherpaLoader® M25 průběžnou manipulaci s obrobky na stroji Hermle C 20 U. Postupy od odebrání polotovaru až po odložení hotového dílu jsou vzájemně sladěny a umožňují rovnoměrné přivádění dílů při konstantní kvalitě upnutí. Kombinace kamerového rozpoznávání dílů, automatizovaného ovládání upínacích prostředků a řízené čisticí sekvence tvoří základ pro stabilní, robotem podporovaný výrobní proces.
Integrované bezpečnostní funkce pro automatický provoz
Pro bezpečnou realizaci automatizovaného procesu je robotická buňka vybavena komplexními ochrannými zařízeními. Bezpečně monitorovaná světelná clona na nakládací straně s rozlišením 30 mm zabraňuje nechtěnému zásahu osob do bezpečnostního prostoru. K tomu se přidávají monitorovaná křídlová vrata na zadní straně. V kombinaci s nepřetržitým porovnáváním polohy a rychlosti robota je vždy zajištěn pro osoby bezpečný provoz a zásahy, podlezení nebo přesah během provozu jsou bezpečně znemožněny. Bezpečnostní zařízení umožňují nepřerušovaný, spolehlivě zabezpečený průběh.
Robotem podporované CNC obrábění na stroji Hermle C 20 U
Příprava materiálu probíhá prostřednictvím systému SpaceBox. Ten je robotem automatizovaně otevírán pomocí vytahovacího háku na chapadle robota. Kamerový rozpoznávací systém následně zaznamenává polohy polotovarů v zásobníku materiálu, takže je možné bezpečné a polohově správné uchopení pomocí SherpaLoader® M25. Automatické zaznamenávání polotovarů snižuje nároky na ruční zakládání zásobníku materiálu a umožňuje nekomplikované přizpůsobení automatizace měnícím se geometriím obrobků a výrobním podmínkám. Rameno robota je vybaveno dvěma dvoučelisťovými paralelními chapadly. Uchopí první polotovar chapadlem pro polotovary a umístí jej na vyrovnávací stanici proti mechanickému dorazu. Definované předběžné vyrovnání snižuje chyby upnutí, zajišťuje opakovatelně přesné upnutí ve svěráku stroje a podporuje reprodukovatelnost kvality obrábění. Po automatizovaném vyrovnání polotovaru jej SherpaLoader® M25 přesune do pracovního prostoru stroje Hermle C 20 U. Před vložením dílu probíhá automatické čištění svěráku, aby byly odstraněny zbytky třísek nebo řezné kapaliny. Tím se zlepšují podmínky upnutí, snižuje opotřebení upínací techniky a předchází se možným poruchám v procesu obrábění. Následně robot vloží polotovar do strojního svěráku. SherpaLoader® M25 disponuje integrovaným momentovým šroubovákem, kterým může robot uzavřít mechanický svěrák definovaným krouticím momentem a úhlem otočení. Během obrábění je paralelně s hlavním časem připravován další polotovar. Implementace synchronních postupů snižuje prostoje stroje a umožňuje maximalizaci doby chodu vřetena. Po procesu obrábění rameno robota vyčistí hotový díl, aby odstranilo nečistoty jako třísky nebo řeznou kapalinu. Následně SherpaLoader® M25 otevře svěrák momentovým šroubovákem a odebere hotový díl chapadlem pro hotové díly. Svěrák je znovu automaticky vyčištěn, než je vložen a upnut další polotovar. Hotové díly jsou opět odkládány do zásobníku materiálu. Díky standardizovanému čištění a předávce je podporována konstantní kvalita obrábění a zjednodušena údržba stroje.
Efektivní automatizace stroje Hermle C 20 U se SherpaLoader® M25
Automatizovaná předávka na stroji Hermle C 20 U pomocí SherpaLoader® M25 vytváří reprodukovatelné podmínky pro celý proces obrábění. Kombinací definovaného rozpoznávání obrobků, přesného předběžného vyrovnání a automatizovaného ovládání svěráku lze snížit vlivy ručních zásahů. Robotem podporované CNC obrábění tak probíhá za konstantních upínacích a předávacích podmínek, čímž se zlepšuje rozměrová přesnost dílů a minimalizuje zmetkovitost. Automatizace zároveň umožňuje kontinuální využití stroje při minimálních personálních nárocích. To zvyšuje efektivitu v sériové výrobě a podporuje hospodářsky plánovatelné využití stávajících zdrojů.
