Αξιόπιστη κατεργασία 5 αξόνων σε μια DMG DMU 65 FD μέσω ρομποτικά υποστηριζόμενης αυτοματοποίησης
Οι απαιτήσεις από τις σύγχρονες διαδικασίες κατασκευής CNC αυξάνονται συνεχώς. Για την επίτευξη σταθερής ποιότητας, υψηλής επαναληψιμότητας και οικονομικής αποδοτικότητας, οι αυτοματοποιημένες μέθοδοι κατεργασίας είναι απαραίτητες. Ιδιαίτερα στην παραγωγή σε σειρά, οι διαδικασίες μπορούν να σταθεροποιηθούν και να τυποποιηθούν αξιόπιστα μέσω της χρήσης ρομποτικά υποστηριζόμενων συστημάτων. Σε συνδυασμό με ένα κέντρο κατεργασίας 5 αξόνων DMG DMU 65 FD, ο SherpaLoader®M20 καθιστά δυνατή αυτή τη λύση αυτοματοποίησης και επιτρέπει ένα δομημένο περιβάλλον παραγωγής με μειωμένες χειροκίνητες παρεμβάσεις και υψηλή αξιοπιστία διαδικασίας.
Ρομποτικά υποστηριζόμενη κατεργασία CNC σε μια DMG DMU 65 FD
Η προετοιμασία υλικού πλαστικών εξαρτημάτων από POM πραγματοποιείται μέσω ενός SpaceBox, τα συρτάρια του οποίου ανοίγονται αυτόματα από το ρομπότ. Ο SherpaLoader®M20 ανιχνεύει τη θέση του εξαρτήματος με το σύστημα αναγνώρισης με βάση την κάμερα και επιτρέπει έτσι μια ανεξάρτητη από τη θέση παραλαβή. Με αυτόν τον τρόπο, η διαδικασία παραγωγής μπορεί να προσαρμοστεί γρήγορα και ευέλικτα σε διαφορετικές γεωμετρίες και μεταβαλλόμενες θέσεις τεμαχίων και μειώνονται οι απαιτήσεις για χειροκίνητη τοποθέτηση των ακατέργαστων τεμαχίων στην αποθήκη υλικού. Για τον σκοπό αυτό, ο βραχίονας του ρομπότ είναι εξοπλισμένος με δύο παράλληλες αρπάγες δύο σιαγόνων. Με την αρπάγη ακατέργαστων τεμαχίων, το ρομπότ αφαιρεί το πρώτο ακατέργαστο τεμάχιο από την αποθήκη υλικού και το μεταφέρει στον σταθμό ευθυγράμμισης. Στον σταθμό ευθυγράμμισης, το εξάρτημα ευθυγραμμίζεται μέσω σταθερών στοπ. Αυτή η προ-ευθυγράμμιση αντισταθμίζει τις αποκλίσεις θέσης και εξασφαλίζει μια επαναλήψιμη σύσφιξη στο επακόλουθο στάδιο κατεργασίας. Η ακρίβεια τοποθέτησης στη θέση κατεργασίας διατηρείται ανεξάρτητα από την προηγούμενη θέση του εξαρτήματος. Το ρομπότ τοποθετεί το προτοποθετημένο εξάρτημα στην πρώτη μέγγενη της DMG DMU 65 FD και συσφίγγει τη μέγγενη με ένα ενσωματωμένο ηλεκτρικό δυναμομετρικό κλειδί. Με το δυναμομετρικό κλειδί, ο SherpaLoader®M20 συσφίγγει τη μέγγενη μηχανής με μια καθορισμένη ροπή και γωνία περιστροφής και εξασφαλίζει έτσι σταθερές συνθήκες σύσφιξης και μια σταθερή ποιότητα εξαρτημάτων. Ήδη κατά τη διάρκεια της εν εξελίξει κατεργασίας κοπής, το επόμενο ακατέργαστο τεμάχιο παραλαμβάνεται και προετοιμάζεται στον σταθμό ευθυγράμμισης. Η εφαρμογή σύγχρονων διαδικασιών στην αυτοματοποιημένη διαδικασία κατεργασίας κοπής μειώνει τους βοηθητικούς χρόνους και αυξάνει τον χρόνο λειτουργίας του άξονα. Έτσι, η συνολική διαδικασία διαμορφώνεται πιο αποδοτικά και συμβάλλει σε μια υψηλότερη οικονομική αξιοποίηση της DMG DMU 65 FD.
Αυτοματοποίηση κατεργασίας κοπής αμφίπλευρης κατεργασίας τεμαχίων με μια DMG DMU 65 FB
Μετά την ολοκλήρωση του πρώτου βήματος κατεργασίας, το ρομπότ καθαρίζει αυτόματα το εξάρτημα και το αφαιρεί από τη μέγγενη. Στη συνέχεια, η θέση σύσφιξης της μέγγενης καθαρίζεται εκ νέου και τοποθετείται το επόμενο ακατέργαστο τεμάχιο. Ο καθαρισμός του τεμαχίου και της σύσφιξης εξασφαλίζει σταθερές συνθήκες σύσφιξης και αυξάνει την αξιοπιστία της διαδικασίας και την ποιότητα των εξαρτημάτων. Σε έναν σταθμό αλλαγής λαβής, ο SherpaLoader®M20 αναστρέφει το κατεργασμένο ημικατεργασμένο τεμάχιο και το ευθυγραμμίζει εκ νέου στον σταθμό ευθυγράμμισης. Με αυτόν τον τρόπο διασφαλίζεται ότι η πίσω πλευρά του εξαρτήματος μπορεί να κατεργαστεί με σταθερή ακρίβεια. Ο βραχίονας του ρομπότ τοποθετεί το ευθυγραμμισμένο ημικατεργασμένο τεμάχιο στη δεύτερη μέγγενη της DMG DMU 65 FD, η οποία επίσης καθαρίστηκε προηγουμένως. Ξεκινά η διαδικασία κατεργασίας κοπής της δεύτερης πλευράς. Μετά την κατεργασία, ανοίγουν και οι δύο μέγγενες μηχανής, τοποθετείται το επόμενο ακατέργαστο τεμάχιο, το ημικατεργασμένο τεμάχιο αναστρέφεται και τοποθετείται ξανά, το έτοιμο τεμάχιο καθαρίζεται τελικά και επιστρέφεται ξανά στην αποθήκη υλικού. Καθ’ όλη τη διάρκεια της διαδικασίας, η περιοχή εργασίας του ρομπότ παραμένει αξιόπιστα ασφαλισμένη: Μια θύρα πρόσβασης ασφαλίζει την είσοδο στην περιοχή εργασίας, μια φωτοκουρτίνα ασφαλίζει την περιοχή πρόσβασης στην προετοιμασία υλικού. Η περιοχή εργασίας του ρομπότ είναι επιπλέον εξοπλισμένη με ένα όριο ασφαλείας. Αυτός ο συνδυασμός διασφαλίζει έναν σαφή διαχωρισμό ανάμεσα στην περιοχή χειρισμού και την περιοχή αυτοματισμού και πάντοτε μια ασφαλή λειτουργία.
Αυτοματοποιημένη παραγωγή σε σειρά με τη DMG DMU 65 FD
Η ενσωμάτωση του SherpaLoader®M20 στη διαδικασία κατεργασίας κοπής της DMG DMU 65 FD συνδυάζει επαναλήψιμες διαδικασίες σύσφιξης με μια διαρκώς συγχρονισμένη ροή. Ο συνδυασμός αυτόματης προετοιμασίας υλικού, ανίχνευσης τεμαχίων με βάση την κάμερα, προκαθορισμένης ευθυγράμμισης και ελεγχόμενης σύσφιξης μέγγενης επιτρέπει σταθερά αποτελέσματα κατεργασίας και στις δύο πλευρές του τεμαχίου. Ταυτόχρονα, μειώνονται οι χειροκίνητες παρεμβάσεις, με αποτέλεσμα να αυξάνεται η σταθερότητα της διαδικασίας και να ελαφρύνονται οι χειριστές. Το συνολικό σύστημα υποστηρίζει μια οικονομική παραγωγή υπό σταθερές συνθήκες – ιδιαίτερα για διαδικασίες κατάλληλες για σειριακή παραγωγή με υψηλές απαιτήσεις ως προς τη διαστατική ακρίβεια, την επαναληψιμότητα και την καθαρότητα των εξαρτημάτων.
